E3ZG_D62传感器 在STM32C8T6的简单应用
该图便是E3ZG-D62传感器的样子
第一个旋钮是灵敏度调节旋钮的，第二个旋钮是改变模式，在L时，长灭，检测到，为亮，D则相反。
该图即为检测到物体的场景。
接线比较简单，简单用文字描述一下，传感器的三根线分别为褐色，蓝色，黑色，其中，褐色、蓝色为供电线，接12-24v电源，黑色为输出线，接单片机的GPIO口。使用过程中用了小于10V的供电电压，工作正常。
值得注意的是，传感器需要与单片机共地才能正常工作。即蓝色的线，要与单片机上的GND端相连。
下面为C8T6的驱动代码。
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
/*板载LED初始化函数，PC13*/
void led_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}
/*光电传感器初始化，E3ZG_D62，输出线接A0*/
void Photoelectric_Sensor_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入,传感器未检测时，为高电平，所以设置为上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
int main(void)
{
Photoelectric_Sensor_init();
delay_init();
led_init();
while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0))//判断，检测与未检测到通过LED观察
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
else
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
}
现象为当检测到物体时，LED亮起，未检测到时，LED熄灭。