Python - 将字符串列表转换为浮点数 - 方括号和小数点导致问题

我有一个文本文件，其中包含较小的数据集（取自 csv 文件），如下所示 -

2020-05-24T10:44:37.613168#[ 0.          0.         -0.06210425  0.        ]
2020-05-24T10:44:37.302214#[1. 1. 0. 0.]
2020-05-24T10:44:36.192222#[0. 0. 0. 0.]

然后使用它读取

data = f.readlines()
for row in data:
    img_id, label = row.strip("\n").split("#")

其中 label 是一个字符串列表，如下所示

[ 0.          0.         -0.24604772  0.        ]
[ 0.          0.         -0.24604772  0.        ]
[1. 1. 0. 0.]

我想将每个字符串元素转换为浮点数。然而，方括号[]和小数.阻止我转换。

到目前为止尝试过 -

1. 去除[] so - label = label[1:-1]但稍后我需要它们作为数组。 然后这样做print([list(map(float, i.split())) for i in label])导致错误ValueError: could not convert string to float: '.'

2. Using ast.literal_eval.label = ast.literal_eval(row.strip("\n").split("#"))。得到ValueError: malformed node or string: ['2020-05-24T10:57:52.882241 [0. 0. 0. 0.]']

Referred

需要将字符串读入浮点数组 https://stackoverflow.com/questions/21222702/need-to-read-string-into-a-float-array

无法使用 float() 将字符串列表转换为 python 中的浮点数列表 https://stackoverflow.com/questions/61953188/cannot-convert-list-of-strings-to-list-of-floats-in-python-using-float

如何使用 Python 将字符串列表转换为浮点数列表？ https://stackoverflow.com/questions/51844300/how-do-you-convert-a-list-of-strings-to-a-list-of-floats-using-python

将字符串列表转换为浮点数的 numpy 数组 https://stackoverflow.com/questions/56642038/convert-list-of-strings-to-numpy-array-of-floats

何时使用 ast.literal_eval https://stackoverflow.com/questions/29552950/when-to-use-ast-literal-eval

So,

1. 为了将它们转换为可迭代的浮点数组，我还应该尝试什么？或者我做错了什么？我应该去掉方括号吗？
2. 如果我能让事情变得更容易，我怎样才能将数据存储在txt文件中？在这种情况下，CSV 比 txt 更好吗？
3. 我需要将此逻辑扩展到 110,000 个条目。那么任何步骤都会导致问题吗？

谢谢。任何帮助将不胜感激。请帮忙。

对于每一行，修剪掉第一个和最后一个字符line[1:-1]，用空格分割.split()，并解析每个浮点数float().

line = "[ 0.          0.         -0.24604772  0.        ]"
floats = [float(item) for item in line[1:-1].split()]

print(floats)
>>> [0.0, 0.0, -0.24604772, 0.0]