使用VSCode进行远程C++开发

2023-05-16

本文以Windows连接Ubuntu子系统(WSL)为例来介绍VSCode的远程开发流程。
首先在VSCode中安装Remote - WSL插件,重启VSCode,如下图所示,连接WSL

04-WSL远程-01

如果是其他远程,则要安装Remote-SSH插件,同时需要配置ssh的config文件

04-WSL远程-01
04-WSL远程-01

config文件中添加远程配置,如下,其中要配置的HostNameUser,分别是远端的IP和用户名

Host xxxx
  HostName 192.168.3.120
  User pi
  ForwardAgent yes

保存后就可按照WSL的方式进行连接,但是连接过程中需要输入远端密码,其余操作与WSL基本一致
如下图所示即为连接成功,这时工作区里没有任何内容,可以选择打开一个文件夹作为工作区

04-WSL远程-02

此时会弹出对话框,找到要打开的文件夹,点击确定即可(注:图中/mnt/c即表示Windows中的C盘路径)

04-WSL远程-02

下面用一个简单的CMake工程作为示例,演示VSCode的开发流程。在开始之前,要继续给VSCode安装一些插件,如图

04-WSL远程-02

首先在src路径下新建一个helloworld.cpp文件,内容如下:

#include <iostream>
#include "helloworld.h"

int main(int argc, char**  argv){
    World world;
    world.hello();
}

然后在include路径下新建一个helloworld.h文件,内容如下:

#ifndef HELLO_WORLD_
#define HELLO_WORLD_

#include "iostream"

class World{
public:
    void hello(){
        std::cout << "hello world!" << std::endl;
    }
};
#endif

接下来新建CMakeLists.txt文件,内容如下:

# 指定Cmake的最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.16) 
# 指定工程名称
project(HelloWorld) 
# 添加编译选项
add_compile_options(-std=c++11) 
# 添加头文件路径
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)
# 使用指定的源文件生成目标可执行文件
add_executable(helloworld src/helloworld.cpp) 

重启VSCode,可以看到底部工具栏出现了一些新内容,如下,注:选择编译器这项初始是No Kit Selected状态

04-WSL远程-02

然后选择编译器,弹出对话框后,选择GCC 9.3.0(当然也可以选图中的另一个编译器)

04-WSL远程-02

继续点击底部工具栏中的Build即可进行编译,编译完成后,点击左侧资源管理器右上角的刷新按键,就可以看到编译生成的可执行文件helloworld

04-WSL远程-02

点击运行,结果如下:

04-WSL远程-02

在程序中打端点,然后点击调试,就可以进行断点调试。

04-WSL远程-02
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

使用VSCode进行远程C++开发 的相关文章

随机推荐

  • 多线程之多核线上考试试题瞎解

    匆忙的大三早已结束 xff0c 时隔两月 xff0c 再以此文祭奠我炸掉的多核考试 这次考试真正能写出来的也就两道题 xff0c 以下简单地记录一下 第二题 随机产生2个10 10的浮点数矩阵A和B xff0c 先将矩阵A和B作转置 xff
  • 视觉SLAM | RealsenseD435i相机标定

    在运行VINS MONO VINS Fusion等SLAM方案的时候 xff0c 需要很准确的相机参数 xff0c 否则很容易漂移 本文是RealsenseD435i相机标定过程的记录 xff0c 标定主要有三个步骤 IMU标定相机标定IM
  • 视觉SLAM | 使用RealsenseD435i运行VINS-Fusion

    使用RealsenseD435i运行VINS Fusion VINS Fusion是基于双目的视觉惯导方案 xff0c 不太符合我目前的需求 xff0c 但这是我使用的第一个视觉SLAM方案 xff0c 接下来还是简单记录下 运行环境 硬件
  • 视觉SLAM | 在ROS上运行ORB-SLAM2

    本文直接使用的github上的orb slam 2 ros实现在ROS上运行ORB SLAM2 xff0c 这个ros包能够得到相机的位姿以及稀疏点云 xff0c 而且删掉了对Pangolin的依赖 xff0c 进行可视化时要用RViz 运
  • ROS报错记录及解决方法(不定期更新)

    ROS下载缓慢 如果是在国内安装 xff0c 建议在安装之前先配置国内的镜像源 xff0c 在软件和更新进行更改即可 参考 xff1a Ubuntu18 04下安装ROS 由于没有公钥 xff0c 无法验证下列签名 安装ROS时报错 xff
  • ROS与STM32通信

    ROS与STM32是用串口进行通信的 xff0c 主要有两种方式 xff0c 一是将STM32作为一个节点 xff0c 二是制作一个上位机节点 负责与STM32进行串口通信 xff0e 第一种方式需要专门的硬件 xff0c 所以我选择第二种
  • 使用VScode搭建ROS开发环境

    俗话说 xff02 工欲善其事必先利其器 xff02 xff0c 之前在Ubuntu上运行的ROS项目都是用vim或者gedit编写和修改代码 xff0c 然后在终端编译运行 xff0c 很不方便 xff0c 函数跳转查看都没办法实现 所以
  • TCP实时图像传输

    之前尝试过使用UDP进行图像传输 xff0c 而UDP协议要求包小于64K xff0c 对于较大的图像 xff0c 需要使用分片压缩的方式进行传输 xff0c 操作较复杂 xff0c 同时不能保证图片的每一部分都能够正确传输 详见 xff1
  • STM32部分BUG及解决方法记录(不定期更新)

    1 编译使用CubeMX生成的代码时报错 Error L6218E Undefined symbol HAL PWREx DisableUCPDDeadBattery referred from stm32g4xx hal msp o 解决
  • 语音信号处理 | Python实现端点检测

    由于项目需要 xff0c 我要使用Python对语音进行端点检测 xff0c 在之前的博客使用短时能量和谱质心特征进行端点检测中 xff0c 我使用MATLAB实现了一个语音端点检测算法 xff0c 下面我将使用Python重新实现这个这个
  • 进程,线程,应用程序。概念理解

    简单的说 xff0c 进程 可以承载一组相关的 NET 程序集 xff0c 而 应用程序域 xff08 简称AppDomain xff09 是对该进程的逻辑细分 一个应用程序域进一步被细分成多个 上下文边界 xff0c 这些边界用来分组目的
  • 搭建STM32开发环境

    安装keil 点击这里下载安装最新版的keil 破解 以管理员身份运行keil xff0c 打开File gt License Management 复制CID xff0c 如下 xff1a 运行keygen2032 exe xff0c 修
  • 路径规划 | 图搜索算法:DFS、BFS、GBFS、Dijkstra、A*

    地图数据常常可以用图 Graph 这类数据结构表示 xff0c 那么在图结构中常用的搜索算法也可以应用到路径规划中 本文将从图搜索算法的基本流程入手 xff0c 层层递进地介绍几种图搜索算法 首先是两种针对无权图的基本图搜索算法 xff1a
  • 移动机器人中地图的表示

    在学习算法之前 xff0c 首先要做的是理解数据 xff0c 所以本专栏在开始介绍运动规划算法前 xff0c 首先介绍一下地图的数据形式 地图有很多种表示形式 xff0c 在移动机器人中比较常用的是尺度地图 拓扑地图 语义地图 尺度地图 x
  • 路径规划 | 随机采样算法:PRM、RRT、RRT-Connect、RRT*

    基于图搜索的路径规划算法主要用于低维度空间上的路径规划问题 xff0c 它在这类问题中往往具有较好的完备性 xff0c 但是需要对环境进行完整的建模工作 xff0c 在高维度空间中往往会出现维数灾难 为了解决这些问题 xff0c 本文将介绍
  • ROS多机通信

    配置主从机IP地址 分别使用sudo vi etc hosts在主从机的 etc hosts文件中添加下面的代码 xff0c 其中pi是主机的用户名 xff0c esdc是从机的用户名 ip要相应的进行更改 xff0c 可以使用ifconf
  • 路径规划 | 图搜索算法:JPS

    JPS算法全称为Jump Point Search xff0c 也就是跳点算法 xff0c 可以视为A 算法的一种改进算法 xff0c 它保留了A 算法的主体框架 xff0c 区别在于 xff1a A 算法是将当前节点的所有未访问邻居节点加
  • 路径规划 | 随机采样算法:Informed-RRT*

    在文章路径规划 随机采样算法 xff1a PRM RRT RRT Connect RRT 中 xff0c 介绍了具备渐近最优性的RRT 算法 随着采样点数的增多 xff0c RRT 算法的规划结果会逐渐收敛到最优 但是可以观察到 xff0c
  • Ubuntu20安装ROS noetic

    Ubuntu20对应的ROS版本为ROS noetic xff0c 安装过程如下 xff1a 1 打开Software amp Updates xff0c 勾选main universe restricted multiverse这四项 2
  • 使用VSCode进行远程C++开发

    本文以Windows连接Ubuntu子系统 WSL 为例来介绍VSCode的远程开发流程 首先在VSCode中安装Remote WSL插件 xff0c 重启VSCode xff0c 如下图所示 xff0c 连接WSL 如果是其他远程 xff