GT介绍
1,1,912,484,97,109,0,7,1
2,1,912,484,97,109,0,7,1
3,1,912,484,97,109,0,7,1
4,1,912,484,97,109,0,7,1
5,1,912,484,97,109,0,7,1
6,1,912,484,97,109,0,7,1
7,1,912,484,97,109,0,7,1
| index | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
|---|
| value | 1 | 1 | 912 | 484 | 97 | 109 | 0 | 7 | 1 |
| 含义 | frame id | track id | x | y | w | h | mark | class | vis ratio |
- mark标记为0不可用，1为可用
- class有12个类别
- vis ratio为可见部分比例，最大为1，最小为0
| ID | label |
|---|
| 1 | Pedestrian |
| 2 | Person on vehicle |
| 3 | Car |
| 4 | Bicycle |
| 5 | Motorbike |
| 6 | Non motorized vechile |
| 7 | Static person |
| 8 | Distractor |
| 9 | Occluder |
| 10 | Occluder on the ground |
| 11 | Occluder full |
| 12 | Reflection |
评价方法
- 定义实际用于指标计算的valid bbox，label id == 1且 mark==1；
- 定义需要忽略的ignore bbox，label id == 2，7，8，12 或者vis ratio==0；
- 将预测结果首先与ignore bbox进行匹配，将于ignore bbox匹配上的预测值剔除，即这些值虽然不在gt里，但是也不算tp；
- 将剩余的预测结果，与valid bbox进行匹配，得到最终的结果。
Reference：
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