TX2被Nvidia官方称作是最快，最节能的嵌入式AI计算设备。它的功耗小，只有7.5W，体型也小，只有一张信用卡那么大，它是真正可以实现AI边缘计算的利器。在刷机前，我首先针对开发对它进行一下简单的介绍。
TX2有几个比较重要的知识点：
（1）它有6个CPU内核，由双核Denver2处理器和四核ARM Cortex-A57组成，还有一个很强大的GPU，这个GPU有256个CUDA核心，算力是6.2。
（2）它有8G的运行内存，32G的实际内存（这个内存会偏小，在后期开发的时候，往往需要扩展内存，可以见我的另一篇博客。）
（3）CPU内核有5种功耗模式，见下图
通常情况下，TX2处于Max-Q低功耗模式，可以开到火力全开的Max-N最高功耗模式。
（4）开发TX2通常需要将在终端上训练好的机器学习或神经学习的模型部署到jetson TX2上，TX2使用的是TensorRT框架，其预先为开发者做了大量繁重的准备工作，使开发者能充分利用GPU中的Tensor Core（张量计算核心）和DLA单元（Deep Learning Accelerator，深度学习加速器），所以当你使用自己训练的TensorFlow模型或者caffe模型，需要进行转换，当然你也可以直接安装TensorFlow，但是这样你就有可能舍弃了张量核和DLA，开发板的性能有可能得不到充分的发挥。
开发TX2的过程中，很多情况下都要认准Nvidia官方文档，像刷机（其实是往TX2装jetpack SDK），官网就有比较详细，几乎不会出错的教程。这个官方教程在这里：https://docs.nvidia.com/jetson/jetpack/install-jetpack/index.html
这个教程讲了三种刷机方法，适合TX2刷机的是后面两种方法，下面我将详细展开说明这两种方法，两种方法亲测有效。注：第一种方法会比较麻烦，如果嫌麻烦，可以直接用第二种方法。
这一步有比较详细的官方安装教程。
1、刷机前需要准备一台装有ubuntu16.04的主机，如果不想装双系统，或者没有多台计算机的话，亲测虚拟机也可以。主机需要连网和至少10GB的磁盘空间。
2、在这台主机上下载JetPack，最完整的Jetpack目录在这个网址里，可以根据自己需要的版本进行下载，推荐下载最新版本的jetpack SDK。注：下载的时候需要有账号，没有账号的话注册一个。
3、下载好Jetpack后，开始进行安装。
（1）、在ubuntu终端，进入安装Jetpack SDK的目录cd 文件名，进行以下命令更改权限：
chmod +x ./JetPack-(这个是安装包的名字).run
（2）、在终端输入命令运行（注：命令前不用加sudo）：
./JetPack-(这个是安装包的名字).run
（3）、然后就进入了Jetback的安装。按照指示，一步一步的进行下去，先选择安装目录，选择
是否启用数据收集（通常选NO），设置开发环境（选TX2）。
（4）、完成上面的操作后会出现组件管理器，选择full，点击next，然后在出现的页面选择accept all，继续点击next。
（5）、在中间的过程中可能会出现
输入在主机设置的密码即可。
（6）、然后开始进行了组件安装，界面的process会出现进度条，下载完成后，继续点击Next出现以下界面
（7）、继续点击next，出现下面的界面
好了，到了这一步，就快成功了，先冷静一下，之后的操作会很关键。
（8）、上面的操作是在自己的计算机上装了Jetpack SDK，现在需要将这个SDK“刷到”TX2上。第七步提示可以选择两种方式刷SDK，这里不用管这两种方法有什么具体的区别，直接选择第一种方法，因此第一种的成功率更高，也比较简单。
（9）、选好后，先别急着点击next，要做一些准备，首先是先用网线将TX2和上面用的主机连在路由器或者交换机上，然后点击next，接着继续点击next，最后出现这个界面
（10）、上面这个界面提示要将TX2置于“强制USB恢复模式”，以便进行刷新。这时候，将TX2断电，用一根USB线将TX2和主机连接在一起，然后上电开机，按住TX2的RECOVERY键不放，接着按下RESET键，两秒后松开RECOVERY键。按照提示，这时候终端输入lsusb，会出现
“NVIDIA Corpration”（大概率是有的，如果没有，不要慌，可以再进行一下第9和10步。）
（11）、最后一步，按下回车，然后就开始了刷机，等待一段时间后，最后出现“installation of target compoents finished ,close this windows to continue”。关闭这个界面，点击finish，恭喜你，刷机成功，可以喝杯茶了。
上面的刷机是不是比较繁琐？作为一个产品，Nvidia肯定考虑到了这一点，因此Nvidia Jetson专门开发一个SDK Manager来进行更简单，更方便的刷机。
1、刷机前的准备，同样需要一台装有ubuntu（可以是16.04，也可以是18.04）的主机，下载Nvidia SDK Manager，网站里有安装指南。
2、安装好后，打开并登录。
3、按照步骤一步一步来，第一步，选择产品类型，选择TX2；第二步，选择安装包，有主机端和TX2端，主机端不要选，TX2端全选，勾选同意协议，点击continue；第三步，开始下载，下载好后，会弹出一个窗口。以上三步见相关截图。
4、同样的这时候需要将SDK刷到TX2里，弹出上面的窗口后，选择手动安装（manual setup），同样的，按照提示，将TX2和主机用网线连接在用一个路由器或者交换机上，用ucb线将主机和TX2连接在一起。让TX2连接上电源适配器，但是断电，按下并松开TX2的POWER键；按下并保持FORCE RECOVERY键；在此期间按下并松开RESET键；等待2秒后松开FORCE RECOVERY键，接着点击flash，这时候大概率是不会报错，如果报错，重复这一步。（注：关于如何判断是否进入Recovery模式，在终端中输入lsusb指令，如果Nvidia Corp对应的ID号为0955:7c18或0955:7e19,表示进入Recovery模式；如果Nvidia Corp对应的ID号为0955:7020，表示未进入Recovery模式。）
5、将TX2连接上一个显示屏，在下面那条进度线快到50%的时候，显示屏亮了，选择语言，时区，设置用户名和密码，同时主机端也会跳出一个窗口，要求输入用户名和密码，输入后继续安装，等待安装完成，大概率不会出现问题，能够安装完成。
6、如果出现问题，可能是网络的问题，总体上TX2刷机对网络要求比较高（这个会比较玄学），但是不要慌，可以重新进行第4步和第5步，多次尝试，最后大概率会成功。如果进度条到100%，点击finish，恭喜安装成功。