程序员经验分享-hwhale

ROS环境搭建过程

2023-05-16

怕自己忘记怎么搭的虚拟环境于是写下此博客进行记录

文章目录

  • 前言
  • 过程
    • 1. 准备工作
    • 2. 开始建立
  • 总结

前言

学习PPPoE协议和DHCP协议时进行一些用例抓包需要用到ROS虚拟环境，于是第一次摸索，在朋友帮助下完成得还是很快的。遇到了一些奇奇怪怪的问题，有些至今没解决（不知道重装了多少个虚拟环境：P

过程

1. 准备工作

首先下载好VMware，网上教程多这里就不赘述了
就是这个vmware

再准备一个镜像，我用的镜像放网盘里了，需要的自提
链接: link
密码：77dw

最后这个环境需要至少两张网卡，只有一张网卡是不行的，只有一张网卡的赶紧装网卡

2. 开始建立

1.打开VM选择创建虚拟机，选择自定义，然后进行下一步
在这里插入图片描述
2.根据需要随便选，我选的是Workstation 16.x，然后进行下一步
在这里插入图片描述

3.这里安装程序光盘映像文件，刚刚的镜像下载在哪儿去找到它，然后下一步
在这里插入图片描述

4.选择其他，下一步
在这里插入图片描述

5.设置虚拟机名称和位置（最好英文名字和英文路径），下一步
在这里插入图片描述

6.处理器和内核数量随意，11，22都行，下一步
在这里插入图片描述

7.内存选择，128或者256都行，下一步
在这里插入图片描述

8.根据需要添加网络，下一步
在这里插入图片描述

9.选择控制器类型，下一步
在这里插入图片描述

10.选择磁盘创建类型，下一步
在这里插入图片描述

11.使用磁盘，下一步
在这里插入图片描述

12.磁盘大小设置，下一步
在这里插入图片描述

13.没啥好说的，下一步
在这里插入图片描述

  1. 完成之前先自定义硬件
    在这里插入图片描述
    15.添加网络配适器，并将网络连接方式改为自定义选定虚拟网络，关闭，完成
    在这里插入图片描述
  2. 进行网卡配置
    在这里插入图片描述
  3. 找到刚刚自定义的两个虚拟网络，改成桥接模式
    在这里插入图片描述
    17.启动虚拟机，进入如下页面，根据需求选，全选按a，然后安装按i
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    18.然后按N，按Y
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    安装完成。
    接下来下载个winbox（也可以不下载，直接在地址上用，但一些操作会让配置的地址变化造成页面变动，所以推荐使用winbox）就能实现DHCP服务器搭建和PPPOE搭建了（这部分有点麻烦，后续还会写一篇文章记录简单配置）
    winbox的下载链接在下面：
    链接: [link](https://pan.baidu.com/s/1MM3Zti58xkkWEXA_nSqMag /)
    提取码：p84u

总结

有的人可能会遇到这种问题
安装vmware workstation提示“无法将网络更改为桥接状态：没有未桥接的主机网络适配器”
在这里插入图片描述
就是因为物理机上没有适配的网络，或者没有安装桥接服务。
解决方法：
首先在本机上Win+R打开运行窗口，输入services.msc启动服务管理器，进入后找到如下Device Install Service,启动它：
在这里插入图片描述
启动后返回虚拟机，打开虚拟网络编辑器，点击更改设置
在这里插入图片描述
选择还原默认设置
在这里插入图片描述
中途会出现指定vmnetbridge.dll路径位置，必须进行才能继续，不能跳过，不然还原之后还是一样没有支持桥接的适配器的，找到此文件的路径，并且在显示的窗口中指定好。
学习协议抓包可以整个ROS玩玩

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