@翼风室内有刷F1飞控教程
本篇博客的目的
为了让各位无人机爱好者轻松的制作一架属于自己的无人机，本篇文章基于翼风室内有刷F1飞控板，围绕接口介绍以及使用教程展开介绍，希望大家喜欢，废话不多说，让我们开始吧。
先来看看帅气的飞控板
为了让这篇飞控板焊接起来不那么费劲，设计者也是很贴心啊（自己捧自己，好意思？？？），MPU6050采用模块化设计，除过该模块，其余的都是小意思啦，先看看长啥样子。
该PCB采样沉稳的黑色油墨，尽显大气，PCB上已设计电机驱动电路，因此，小伙伴们只需要焊接电机即可，接口方面的话，有四路电机接口，大家注意位置啊，别接错了，一路Micro USB接口，主要为烧写固件以及调参使用，接口顺序如图所示，后续需要大家按照这个顺序做一个连接线，后边详述，接收机采用SBUS接收机，注意接口顺序就行了，电池的话采用1S锂电池即可，关于BOOT0接着往下看吧，接下来先说说都需要什么材料吧。
所需材料（大件）
1、空心杯电机 * 4个 （笔者用8520型号，一般716以上比较常用）
2、螺旋桨 * 正反各2个 （一般旋转直径48-60mm，内孔1.0mm）
3、1s锂电池 * 1个 （满电4.25V左右，3.7V为低电压，不可再使用，需要进行充电）
4、锂电池平衡充电器 * 1个 （锂电池需要用专用平衡充电器，不可进行乱充电，防止发生危险）
在这里需要注意一点，充电器插头与电池插头匹配。
5、航模遥控器+SBUS接收 * 1个 （不作品牌推荐，根据自己经济能力而定需要注意SBUS接收机尽量选择轻量型，如下图，只有三根线，电源和信号）
6、机架（飞控受6050模块影响，尺寸较大，安装孔适合的机架不多，不过不用担心，新机架正在打样过程中，后期可批量，目前大家可以使用3MM胶粘贴飞控的方式固定飞控，笔者亲测，完美无缺，使用机架图片见下图，飞控粘贴后端即可）
7、USB转TTL-CH340串口助手(用来下载固件、调参)
所需材料（飞控板元器件）
| 序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 位号 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 陀螺仪 | MPU6050模块 | 1 | MPU6050 |
| 2 | 贴片LED | 0805/颜色自定义 | 2 | LED0, LED1 |
| 3 | 贴片电容 | 0603/0.1uF/50V | 9 | C3, C4, C8, C10, C11, C16, C17, C18, C19 |
| 4 | 贴片电容 | 0603/1uF/50V | 2 | C6, C9 |
| 5 | 贴片电容 | 0603/22nF/50V | 1 | C7 |
| 6 | 贴片电阻 | 0603/1KΩ/5% | 3 | R2, R5, R6 |
| 7 | 贴片电阻 | 0603/10KΩ/5% | 7 | R1, R3, R4, R8, R9, R10, R11 |
| 8 | 贴片电阻 | 0603/470Ω/5% | 7 | R1, R3, R4, R8, R9, R10, R11 |
| 9 | 贴片二极管 | SOD-80/1N4148 | 4 | D1, D2, D3, D4 |
| 10 | 贴片MOS管 | SOT-23-1 IRLML2502TRPBF | 4 | D1, D2, D3, D4 11 |
| 11 | 贴片三极管 | SOT-23-1/SS8050 | 1 | Q5 |
| 12 | 贴片电源芯片 | SOT32-5/ RT9193 | 1 | U2 |
| 13 | 贴片MCU | LQFP_48/ STM32F103C8T6 | 1 | U1 |
| 14 | 贴片Micro USB | 全贴片/二固定脚/平口/有柱/长针 | 1 | UART |
| 15 | 贴片拨码开关 | MSK-12C01 | 1 | S1 |
*贴片USB、拨码开关型号较多，容易买错，型号特别说明
USB链接：https://detail.tmall.com/item.htm?_u=52333k56b4b0&id=607290733789
拨码开关链接：https://detail.tmall.com/item.htm?_u=52333k562561&id=570963820304
组装
材料讲完了，我已经急不可耐，快看看我精致小巧的小花，笔者使用48mm螺旋桨，偏小，效率有损失，但是好看啊，管他呢，笔者穷玩家，机架用洞洞板裁剪的，忘见谅。
现在大家需要做一根线，Micro USB与CH340模块的连接线，线序如下图:
烧写固件 （切记拿掉螺旋桨）
1、如下图所示，将拨码开关拨到右边；
2、连接电池，连接CH340串口助手，注意第一次使用需用安装驱动，教程直接百度。
3、打开调参软件（固件、软件以及硬件原理获取方式见文章尾），注意看串口以及波特率，串口号跟自己电脑有关，波特率默认115200。
4、点击更新固件，打开无重启序列，选择从本地加载固件。
5、选择固件
6、烧写固件（切记拿掉螺旋桨），笔者已调好参，所以不在进行该操作，该操作无截图，大家自行烧写即可，烧写完成后显示绿色进度条，提示烧写成功。
7、烧写完成后电机会高速旋转，不用担心，在点击更新固件退出该界面，完成后断电，断开串口助手以及锂电池，飞控完全掉电，然后将拨码开关拨至左侧，如下图：
8、重新插上串口助手以及电池，点击连接，即可连接成功。
9、连接成功如下图所示，自己的飞机跟上位机中的同步，旋转自己飞机看软件里边的是否跟自己的一样，心动吗，哈哈。
10、写的太累了，调参分下一个博客，谢谢大家！
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