介绍
ulg文件为PX4的飞行日志文件,可以通过python的pyulog库转换成scv格式,用表格工具打开。
下载pyulog
首先保证你的windows电脑内安装了python 3.*。
win+R打开cmd。
输入:
pip install pyulog -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
格式转换
安装完成后,cd进入***.ulg文件的文件夹,运行ulog2csv指令。
d:
cd d:/…
ulog2csv ***.ulg
然后就会在该文件夹下生成多个.csv文件。
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)