PX4 ulg文件转换为csv(WPS或Excel打开)

2023-05-16

介绍

ulg文件为PX4的飞行日志文件,可以通过python的pyulog库转换成scv格式,用表格工具打开。

下载pyulog

首先保证你的windows电脑内安装了python 3.*。
win+R打开cmd。
输入:

pip install pyulog -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
在这里插入图片描述

格式转换

安装完成后,cd进入***.ulg文件的文件夹,运行ulog2csv指令。

d:
cd d:/…
ulog2csv ***.ulg
在这里插入图片描述

然后就会在该文件夹下生成多个.csv文件。
在这里插入图片描述

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