Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
飞行姿态解算(三)
继之前研究了一些飞行姿态理论方面的问题后 又找到了之前很流行的一段外国大神写的代码 来分析分析 第二篇文章的最后 讲到了文章中的算法在实际使用中有重大缺陷 大家都知道 分析算法理论的时候很多情况下我们没有考虑太多外界干扰的情况 原因是很多情
PX4
大神浅谈无人机飞控软件设计 系统性总结
写在前面 深感自己对飞控软件 算法的知识点过于杂乱 很久没有进行系统的总结了 因此决定写几篇文章记录一些飞控开发过程的知识点 主要是针对一些软件 算法部分进行讨论 如内容有错误 欢迎指出 1 飞控软件的基本模块 无人机能够飞行主要是依靠传感
PX4
四、无人机知识笔记(初级:基本运动原理)
笔记来源于 沈阳无距科技 工业级无人机的中国名片 编程外星人 目录 一 多旋翼直升机 二 基本飞行姿态 三 多旋翼飞行原理 四 反扭力与偏航运动 五 螺旋桨 六 有刷电机和无刷电机 七 电调与PWM信号 八 动力电池 九 遥控器 十 机架设
PX4
嵌入式
PX4:Policy “CMP0097“ is not known to this version of CMake.
make px4 fmu v3 时报的错 CMake版本的问题 由https blog csdn net zhizhengguan article details 118380965推测 xff0c 删除cmake policy也没事 ma
PX4
Policy
CMP0097
not
known
无人机PX4使用动捕系统mocap的位置实现控制+MAVROS
动捕系统Optitrack xff0c 有很高的定位精度 xff0c 能够给无人机提供比较精确的位置信息 xff0c 因此如果实验室有条件 xff0c 都可以买一套动捕系统 动捕系统的原理 xff1a 光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光
PX4
mocap
mavros
使用动捕系统
位置实现控制
PX4通过参数脚本给飞控导入参数
PX4通过参数脚本给飞控导入参数 先找一架正常能飞的无人机连接地面站 在参数页面右上角点击工具 gt 保存到文件 保存的时候文件名注明参数的相关信息 然后将需要加载参数的无人机连接至地面站 xff0c 注意需要加载参数的无人机必须和保存的参
PX4
通过参数脚本给飞控导入参数
PX4项目学习::(五)模块代码启动流程
54条消息 PX4 模块代码启动流程 zhao23333的博客 CSDN博客
PX4
项目学习
模块代码启动流程
PX4项目学习::(七)飞控栈:commander
PX4的飞行控制程序通过模块来实现 xff0c 与飞控相关的模块主要有commander xff0c navigator xff0c pos control xff0c att control这几个 xff0c 分别可以在src modul
PX4
Commander
项目学习
PX4之常用函数解读
PX4Firmware 经常有人将Pixhawk PX4 APM还有ArduPilot弄混 这里首先还是简要说明一下 xff1a Pixhawk是飞控硬件平台 xff0c PX4和ArduPilot都是开源的可以烧写到Pixhawk飞控中的
PX4
之常用函数解读
【PX4 飞控剖析】06 树莓派加载安装ROS,Mavros以及PX4固件
PX4 飞控剖析 06 树莓派加载安装Mavros以及PX4固件 1 树莓派 刷镜像1 1 用Win32DiskImager刷入ubuntu mate 16 04 2 desktop armhf raspberry pi的镜像 1 2 开机
PX4
ROS
mavros
飞控剖析
树莓派加载安装
步骤八:PX4使用cartographer与move_base进行自主建图导航
首先老样子硬件如下 飞控 HOLYBRO PIXHAWK V4 PX4 机载电脑 jetson nano b01 激光雷达 思岚a2 前提 你已经完成了cartographer建图部分 能够正常输出map话题 前言 由于要参加中国机器人大赛
PX4
cartographer
move
base
进行自主建图导航
步骤三:PX4,Mavros的下载安装及代码测试
1 安装Mavros sudo apt install ros melodic mavros ros melodic mavros extras 2 安装Mavros相关的 geographiclib dataset 此处已经加了ghpro
PX4
mavros
下载安装及代码测试
PX4模块设计之二十七:LandDetector模块
PX4模块设计之二十七 xff1a LandDetector模块 1 LandDetector模块简介2 模块入口函数2 1 主入口land detector main2 2 自定义子命令custom command 3 LandDetec
PX4
LandDetector
模块设计之二十七
PX4——Range Finder 篇
Range Finder 此处选用的是 Benewake 下的 Lidar 参数设置 General Configuration 除了官方的参数设置外 xff0c 我在 EKF2 中还找到了 EKF2 RNG AID 参数 xff0c 用来
PX4
range
Finder
PX4飞控的PPM接收机
xff08 一 xff09 原理图 xff1a PX4飞控的PPM输入捕获由协处理器完成 xff0c 接在A8引脚 xff0c 对应Timer1的通道1 xff08 二 xff09 PPM协议 xff1a PPM的每一帧数据间隔为20ms
PX4
PPM
PX4 OffBoard Control
终于还是走上了这一步 xff0c 对飞控下手 xff0c 可以说是一张白纸了 记录一下学习的过程方便以后的查阅 目录 一 ubuntu18 04配置px4编译环境及mavros环境 二 PX4的OffBoard控制 1 搭建功能包 2 编写
PX4
offboard
control
PX4中自定义MAVLink消息(记录)
简单记录一下这个过程 一 自定义uORB消息 这一步比较简单 xff0c 首先在msg 中新建ca trajectory msg文件 uint64 timestamp time since system start span class t
PX4
MAVLink
中自定义
PX4软件在环仿真注意点
注 xff1a 最新内容参考PX4 user guide 点击此处 PX4下载指定版本代码和刷固件的三种方式 点击此处 PX4sitl固件编译方法 点击此处 PX4开发指南 点击此处 PX4无人机仿真 Gazebo 点击此处 px4仿真 知
PX4
软件在环仿真注意点
PX4飞控之自主返航(RTL)控制逻辑
本文基于PX4飞控1 5 5版本 xff0c 分析导航模块中自护返航模式的控制逻辑和算法 自主返航模式和导航中的其他模式一样 xff0c 在Navigator main函数中一旦触发case vehicle status s NAVIGAT
PX4
RTL
飞控之自主返航
控制逻辑
px4下载指定版本的固件、git用法
https hub fastgit org PX4 PX4 Autopilot git describe tag 查看当前版本号 git tag l 查看所有版本 xff0c 也就是打个tag git checkout v1 9 1 跳转到
PX4
git
下载指定版本的固件
1
2
3
4
5
6
...30
»