唉，不自不觉已经大三了啊，大二的智能车生涯已经结束了，不得不说，省二是我不太能接受的·结果，虽然嘴上说着没啥，真正面对全省排名的时候，内心的寂寥真的难以言表啊。在经历了一个暑假的emo之后，我逐渐走出了失败的阴影，对我而言，1年半的智能车已经足够精彩。一纸证书不是我的嵌入式生涯的结束，相反，它是一个新的开始。
要说我和rtos的缘分还要追溯到做车的时候，当时我接触了一款rtos(也是我第一次接触)名叫RT_THREAD。嗨，对一个当时还没有接触过rtos的小白来说，学习过程是十分痛苦的，最痛苦的是当时我并不知道该如何使用这家伙，哈哈哈，现在好像也不是很懂。不过在我慢慢的摸索以及把内核看了一遍又一遍后，我觉得我对嵌入式操作系统有了自己的一点理解。在我看来，真正编程不是无脑的走马灯。线程调度，临界资源保护，线程通信等等这些问题都是程序员需要考虑的，拿到裸机，有的人会用while1直接死循环，有些人会上rtos来辅助问题的解决，我个人也更偏向于后者。
偶然的一次机会，我在视频网站上看见了别人自己开发的一款rtos，有一说一，太帅了我曹。请原谅我的粗口，你可以把它当做程度副词。于是乎，一个新奇的想法出现在了我的脑中：我能不能写一个自己的嵌入式操作系统呢？答案是肯定的，俗话说，车到山前必有路。哈哈哈，我是这样安慰自己的，看了一天博客后还是一头雾水。呜呜呜，自己写实在是太难了。今天就先写到这吧，希望明天可以把线程创建写出来。加油加油！
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