程序员经验分享-hwhale

【STM32学习笔记】（4）—— STM32工程文件详解

2023-05-16

STM32工程文件构成

        从下图可以看出我们的工程目录是由CORE、OBJ、STM32F10x_FWLib、USER、SYSTEM以及HARDWARE文件夹组成的。此外还有一个文本文档README.TXT、以及一个Windows 批处理文件 (.bat)keilkilll.bat。

 

1、CORE文件夹 

   CORE文件夹下一共有三个文件，它们分别是core_cm3.c、core_cm3.h以及startup_stm32f10x_hd.s。

        Core_cm3.c解析 STM32从3.0库开始引入了CMSIS，CMSIS是Cortex微控制器软件接口标准（Cortex  MicroController  Software  Interface  Standard）的缩写，这个是ARM定制的一个用于Cortex-M系列的一个标准，主要是为了提供通用api接口来访问内核和一些片上外设，提高代码的可移植性。

        core_cm3.h这个包含的是一些ARM CORTEX-M3内核相关的函数和宏定义，例如核内寄存器定义、部分核内外设的地址等等，其对应的是core_cm3.c文件。

        startup_stm32f10x_hd.s 是一个启动文件，里面是使用汇编语言写好的基本程序，当STM32 芯片上电启动的时候，受限会执行这里的汇编程序，从而建立起来C 语言的运行环境，所以我们把这个文件称为启动文件。

2、HARDWARE文件夹

 

 

 

        HARDWARE 文件夹下面存放的是每个实验的外设驱动代码，他的实现是通过调用 FWLib 下面的固件库文件实现的，比如 led.c 里面调用 stm32f10x_gpio.c 里面的函数对 led 进行 初始化，这里面的函数是重点。在后续的实验中可以看到会引入多个源文件。

3、OBJ文件夹

 

 

         OBJ ：是用来存放编译过程文件以及hex 文件。

4、STM32F10x_FWLib文件夹

 

 

 

 

 

 

        STM32F10x_FWLib文件夹下面一共有两个子文件夹，它们分别是inc和src，是ST标准库的主要内容。

        inc是include的缩写，是标准库外设的头文件，里面的文件类型都是C/C++ Header File (.h)。

        src是source的缩写,是标准库外设的源文件,里面的文件类型都是C Source File (.c)。

        inc和src这两个文件夹是属于CMSIS之外的，属于芯片片上外设部分。在 src 和 inc 文件夹里的就是 ST 公司针对每个 STM32 外设而编写的库函数文件，每个外设对应 一个.c 和.h 后缀的文件。我们把这类外设文件统称为：stm32f10x_xxx.c 或 stm32f10x_xxx.h 文件xxx 表示外设名称。

 

 

        值得一提的是：这两个文件夹中，还有一个很特别的 misc.c 文件，这个文件提供了外设对内核中的 NVIC(中断向量控制器) 的访问函数，在配置中断时，我们必须把这个文件添加到工程中。

5、SYSTEM文件夹

 

 

 

 

 

 

 

 

        SYSTEM文件夹中一个包含着三个子文件夹，它们分别是delay、sys、usart。每个子文件夹下又分别包括一个C/C++ Header File (.h)和一个C Source File (.c)。

        delay文件夹下有一个delay.c和一个delay.h，这两个文件夹是配置Systick 延时函数的两个文件夹。

        sys文件夹下有一个sys.c和一个sys.h，这两个文件夹是配置IO 口位带操作的两个文件夹。

        usart文件夹下有一个usart.c和一个usart.h，这两个文件夹是配置串口相关函数的两个文件夹。

6、USER文件夹

 

 

        USER文件夹包含着许多不同类型的文件， USER 下面存放的主要是用户代码，

        system_stm32f10x.c文件里面主要是系统时钟初始化函数SystemInit 相关的定义，一般情况下文件用户不需要修改。

        stm32f10x_it.c 文件里面存放的是部分中断服务函数.

        main.c文件主要存放的是主函数。

        礦ision5 Project (.uvprojx)文件一般是用来打开工程的文件。其他的杂文件是编译器编译工程后生成的文件。

7、文本文档README.TXT

        README 分组主要就是添加了 README.TXT 说明文件，对实验操作进行相关说明。

8、Windows 批处理文件 (.bat)keilkilll.bat

       在Keil中编译工程时，会生成很多过程文件，工程文件夹就会变得很大，当复制此工程时，就会不方便。一般的过程文件后缀为：.o  .d  .crf  .htm  .dep  .lnp  .axf  .sct等。

      于是可以用记事本输入下面内容：

 

del *.bak /s
del *.ddk /s
del *.edk /s
del *.lst /s
del *.lnp /s
del *.mpf /s
del *.mpj /s
del *.obj /s
del *.omf /s
::del *.opt /s  ::不允许删除JLINK的设置
del *.plg /s
del *.rpt /s
del *.tmp /s
del *.__i /s
del *.crf /s
del *.o /s
del *.d /s
del *.axf /s
del *.tra /s
del *.dep /s           
del JLinkLog.txt /s
 
del *.iex /s
del *.htm /s
del *.sct /s
del *.map /s
exit

        保存为 keilkilll.bat，后缀名为.bat。放在工程根目录下。要复制工程时，双击执行它，就会自动把上述的过程文件删除，让工程文件夹最小。

 

 

        keilkilll.bat就是调用windows的del命令删除文件而已，“/s”代表子目录中的也要删除。

 

跑马灯实验目录结构 

                                                                 跑马灯实验目录结构

 

 

总结：

        USER：存放工程文件、主函数文件 main.c,以及其他包括system_stm32f10x.c等。

        CORE ：用来存放核心文件和启动文件。

        OBJ ：是用来存放编译过程文件以及hex 文件。

        STM32F10x_FWLib ：用来存放 ST 官方提供的库函数源码文件。

        SYSTEM：此文件夹里面的代码由 ALIENTEK 提供，是STM32F10x 系列的底层核心驱动函数，可以用在 STM32F10x 系列的各个型号上面，方便大家快速构建自己的工程。

        HARDWARE：存放我们其他硬件的代码。

 

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

【STM32学习笔记】（4）—— STM32工程文件详解 的相关文章

  • 深度相机和激光雷达的融合标定（Autoware）

    深度相机和激光雷达是智能汽车上常用的传感器 但深度相机具有特征难以提取 xff0c 容易受到视角影响 激光雷达存在数据不够直观且容易被吸收 xff0c 从而丢失信息 因此在自动驾驶领域 xff0c 需要对于不同传感器做数据的融合和传感器的标

  • 基于OpenCv和ROS的图像灰度化处理

    直接调用opencv灰度化函数 xff0c 对于本地图像进行处理 实现C 43 43 代码如下 xff1a 图像灰度化 include lt iostream gt cv cvtColor头文件 include lt opencv2 img

  • IMU的轨迹解算和航迹显示

    基于ros操作系统 xff0c 调用IMU数据包 xff0c 利用数据解算小车运动的轨迹 xff0c 并在rviz中实现轨迹的可视化 其中IMU四元数对于位移速度和加速度的转换 轨迹解算和换机显示的代码 xff1a IMU航迹推算 incl

  • 对IMU数据进行卡尔曼滤波

    我们要使用IMU数据 xff0c 必须对数据进行预处理 xff0c 卡尔曼滤波就是很好的方式 1 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波 xff08 Kalman filtering xff09 是一种利用线性系统状态方程 xff0c 通过系统输入输出观测

  • PHPExcel导出导入问题”continue” targeting switch is equivalent to “break”.Did you mean to use “continue 2”?

    在 php 7 3 的 switch 中使用 continue 会出现警告 1 2 3 最好的方式是把 PHPExcel Shared OLE php 文件中的 continue 改为 continue 2 或 break 亲测 xff0c

  • 强化学习highway_env代码解读

    写在前面 作为强化学习的新手 xff0c 写这个系列的博客主要是为了记录学习过程 xff0c 同时也与大家分享自己的所见所想 前段时间发布了人生第一篇博客 xff0c 是关于highway env的自定义环境 但博客主要是关于如何创建一个自

  • Highway_env（Intersection）修改离散动作空间

    前言 在十字路口环境中 xff0c 主车默认的动作空间是以5m s变化的加减速以及保持原速三个动作 有时候为了学习更优化的策略 xff0c 同时与自己设置的奖励函数吻合 xff0c 需要修改环境的动作空间 这里我们主要添加两个较小加速度的纵

  • 离散动作的修改（基于highway_env的Intersection环境）

    之前写的一篇博客将离散和连续的动作空间都修改了 xff0c 这里做一下更正 基于十字路口的环境 xff0c 为了添加舒适性评判指标 xff0c 需要增加动作空间 xff0c 主要添加两个不同加速度值的离散动作 需要修改以下几个地方 xff1

  • VM 导入.ova/.ovf，未通过 OVF 规范一致性或虚拟硬件合规性检查.

    今天在用虚拟机VM导入ubuntu riscv ova文件新建Ubuntu时报错 xff1a 未通过OVF规范一致性或虚拟硬件合规性检查 网上查了一下 xff0c 了解到这是因为VM内置的Ofvtool工具的版本较低导致的 xff0c 解决

  • 借助FileZilla实现Ubuntu和 Windows之间文件互传

    借助FileZilla实现Windows和 Ubuntu间文件互传 xff0c 需要使用 FTP服务 xff0c 设置方法如下 xff1a 1 Windows下安装FTP客户端 FileZilla xff08 该软件免费 xff0c 可以直

  • 使用Ubuntu系统中的gparted工具对Ubuntu磁盘扩充

    最近在使用Ubuntu时 xff0c 发现经常提示内存空间不足 就总结了扩充Ubuntu内存的主要流程 xff0c 操作步骤如下 xff1a 第一步 xff1a 在虚拟机操作界面 xff08 关闭要进行磁盘扩充的Ubuntu xff09 进

  • 通过挂载的方式，解决由于权限无法将rootfs直接拷贝到SD卡的EXT4分区的问题

    最近在使用SD卡制作Linux启动文件时 xff0c 要将自己制作的根文件系统 xff08 rootfs xff09 拷到SD卡的EXT4分区时 xff0c 发现由于权限问题无法直接拷贝 xff0c 现通过挂载的方式解决该问题 xff0c

  • RISC-V架构下，Busybox工具的安装

    今天在RISC V架构下安装Busybox工具箱时 xff0c 找了很多的资料 xff0c 但都是ARM架构下的安装教程 xff0c 尽管内核不同但有一定的参考价值 xff0c 安装完成后对RISC V下Busybox工具箱的安装过程做出了

  • 串行通信协议小结（Serial Protocols）（1）

    通信关键点 同步通信 xff08 例如SPI xff09 双方之间的数据传输使用公共时钟信号进行同步 xff0c 数据以稳定的流传输 不需要额外的比特来标记传输的每个数据块的开始 结束 xff0c 因此速度更快 异步通信 xff08 例如U

  • MATLAB课程笔记(二)——MATLAB基础知识

    MATLAB系统环境 MATLAB操作界面的组成 采用与office 2010相同风格的操作界面 gt gt 命令提示符表示MATLAB处于准备状态 xff1a 续行符 MATLAB的搜索路径 gt gt clear 清除工作区的全部变量

  • SVN的日常使用

    1 已经加入ignore的文件夹 xff0c 解除方法 xff1a 直接到被ignore的位置 xff0c 执行 xff1a svn add lt 你被ignore的文件名 gt no ignore no ignore是取消忽略 如果是ad

  • RM遥控器接收程序的分析

    由遥控器接收分析串口与DMA RM的遥控器在使用的过程中在大体上可以分成两个部分 xff1a 信息的接收 与 信息的解析 xff0c 在信息的接收中主要用到了串口的空闲中断和DMA双缓冲区接收在本篇的信息接收部分主要根据RM官方给出的代码来

  • robomaster麦轮运动解算

    1 资源与代码 1 1 参考文章 本文主要参考的三篇文章如下 xff1a 麦轮运动特性分析 xff1a https mp weixin qq com s biz 61 MzI3MTIyMjQwNQ 61 61 amp mid 61 2247

  • FreeRTOS内核——任务与任务切换

    2 任务 相关函数 1 xTaskCreateStatic 2 prvInitialiseNewTask 3 prvInitialiseTaskLists 4 vTaskStartScheduler 5 xPortStartSchedule

  • FreeRTOS应用——任务

    12 任务 12 1 相关函数 12 1 1 任务创建函数与启动调度 12 1 1 1 xTaskCreateStatic 静态创建任务 if configSUPPORT STATIC ALLOCATION 61 61 1 TaskHand

随机推荐

  • FreeRTOS应用——消息队列

    13 消息队列 消息队列是一种常用于任务键通信的数据结构 xff0c 队列可以在任务与任务间 中断与任务间传递信息 xff0c 实现了任务接收来自其他任务或者中断的不定长数据 任务能从队列中读取信息 xff0c 当队列中的消息为空时 xff

  • RoboMaster电机驱动

    1 硬件 1 1 电机 RM有很多不同型号的电机 xff0c 不同型号的电机有它不同的用途 xff0c 但是以用途分类的话主要是分成两种电机 xff1a 用来精准控制位置的电机 xff0c 在RM中的主要是云台电机 RM官网上的云台电机只有

  • 数据结构——校园导游系统

    校园导游系统 1 要求 大二下学期修了数据结构这门课 xff0c 课设的要求是做一个校园导航系统 详细的要求如下 问题描述 xff1a 当我们参观校园时 xff0c 会遇到如下问题 xff1a 从当前所处位置去校园另外一个位置 xff0c

  • 平衡小车实现

    平衡小车 1 前期准备 1 1 I2C通讯协议 在与MPU6050进行数据的读取时需要用到I2C通讯协议来进行通信 物理层 IIC一共有只有两个总线 xff1a 一条是双向的串行数据线SDA xff0c 一条是串行时钟线SCL SDA Se

  • 关于STM32CubeMX生成不了Keil代码的解决办法

    关于STM32CubeMX生成Keil代码时弹出but MDK ARM project generation have a problem的问题 有两种可能 xff1a 1 输出路径或文件名包含中文 2 Java环境版本不匹配 下载 xff

  • 2020电赛D题绕组飞行器

    在准备电赛的过程中 xff0c 做了一下去年的题 xff0c 本文将介绍我的方案及部分代码 xff0c 希望可以帮助到大家 一 我的装备 由于初学飞控所以主控用的是匿名的拓空者 xff0c 还有匿名的光流传感器 xff0c 北醒的激光雷达

  • nuxtjs常见问题

    1 在服务器端部署 xff0c 需要再服务器端安装node modules 2 本地忽略 nuxt文件夹 xff0c 这个需要在服务器端上执行npm run build生成 xff0c 然后执行 pm2 start npm name 34

  • Ubuntu学习笔记：sudo：vim：command not found

    Ubuntu学习笔记 xff1a sudo xff1a vim xff1a command not found 完成 xff01

  • Ubuntu学习笔记：查看所有用户

    Ubuntu学习笔记 xff1a 查看所有用户 输入 cat etc passwd cut f 1 d 注意 xff01 结尾有一个 xff1a 效果如下 xff1a

  • Ubuntu学习笔记：cd命令

    Ubuntu学习笔记 xff1a cd命令 命令顺序 xff1a 创建一个名为aaa的文件夹 进入指定文件夹 返回上一级文件夹 进入指定文件夹 返回上一级文件夹 退回上一次操作的文件夹 显示上一次操作的文件夹所在的路径 退回多级文件夹 退回

  • Ubuntu学习笔记：swapon 失败：设备或资源忙

    swapon 失败 xff1a 设备或资源忙 用命令swapoff xff0f 交换分区 将交换分区停止 然后再用swapon命令重新加载即可

  • Ubuntu学习笔记：使用命令查看当前登录系统的用户信息

    Ubuntu学习笔记 xff1a 使用命令查看当前登录系统的用户信息 1 查看当前登录的用户名 2 查看当前登录的用户名 终端类型 时间 IP地址 3 服务器连接的所有用户及正在使用的进程 4 显示系统中有哪些使用者正在上面 xff0c 显

  • Ubuntu学习笔记：使用命令查看系统资源，内存使用情况

    Ubuntu学习笔记 xff1a 使用命令查看系统资源 xff0c 内存使用情况 方法1 打开资源管理器 资源 gnome system monitor 方法2 top命令 方法3 下载htop apt get install htop h

  • Ubuntu学习笔记：使用命令修改 root 用户的密码

    Ubuntu学习笔记 xff1a 使用命令修改 root 用户的密码 Ubuntu 每次开机都有一个随机的新的 root 密码 在不知道密码的情况下 xff0c 要重新修改root密码 方法 xff1a sudo passwd 输入用户登录

  • C语言的特点

    1 语言简洁 紧凑 xff0c 使用方便 灵活 xff1b 2 运算符丰富 xff1b 3 数据类型丰富 xff1b 4 具有结构化的控制语句 xff08 例如if else语句 while语句 do while语句 switch语句和fo

  • Win11 更新绕过TPM2.0 方法 最新最简单 亲测有效 Win11系统更新 DEV方式

    最新的win11内测把不符合硬件规定的人都排除出去了 xff0c 虽然有注册表导入可以挤到DEV通道 xff0c 不过在更新到8 会弹出显示设备不支持提示 xff0c 关闭窗口后升级被取消 因此特在实践后教大家如何绕过TPM2 0 更新的方

  • iview常见问题

    1 radio组 label如果为字符串可以默认选中 xff0c 如果为数字 xff0c 却没有反应 答 xff1a label为数字时 xff0c 需要在label前加 xff1a 来绑定 xff0c 这样就可以实现默认选中了

  • 【通信协议】IIC通信协议详解

    IIC的基本介绍 IIC总线的发展 xff1a 芯片间总线 xff08 Inter Interface Circuit xff0c IIC xff09 xff0c 是应用广泛的芯片间串行扩展总线 目前世界上采用的IIC总线一共有两个规范 x

  • 【通信协议】单总线协议详解——以DHT11为例

    单总线概述 1 单总线的介绍 xff08 1 xff09 单总线也称为1 Wire bus xff0c 它是由美国DALLAS xff08 达尔斯 xff09 公司推出的外围串行扩展总线 单总线系统中配置的各种器件 xff0c 由DALLA

  • 【STM32学习笔记】（4）—— STM32工程文件详解

    STM32工程文件构成 从下图可以看出我们的工程目录是由CORE OBJ STM32F10x FWLib USER SYSTEM以及HARDWARE文件夹组成的 此外还有一个文本文档README TXT 以及一个Windows 批处理文件

热门标签