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（Linux）FreeRTOS（任务）

2023-05-16

  1. 任务调度器

调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的任务，调度器总是在所有处于就绪列表的任务中，选择具有最高优先级的任务来执行

①抢占式调度：主要是针对优先级不同的任务，每个任务都有一个优先级，优先级高的任务可以抢占优

先级低的任务。

②时间片轮转调度： 主要针对优先级相同的任务，当多个任务的优先级相同时， 任务调度器会在每一次系统时钟节拍到的时候切换任务。

③协程式调度： 其实就是轮询，FreeRTOS现在虽然还支持，但是官方已经表示不再开发协程式调度

  1. 任务状态

就绪态 运行态 阻塞态 挂起态

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