其实北航的那本无人机书《多旋翼飞行器设计与控制》上已经讲了SLAM+无人机
所以这方面的研究应该挺多了。
我看这两本书都说到了PTAM这个方法。我看到的这方面的论文里面也是说到了PTAM。
而且这书里面也说了有现成的PTAM的代码可以直接用,我感觉快速搭建出一个单目SLAM的无人机不是问题。你甚至直接用GAAS不就完了。
《多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南》也说了
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)