PIXHAWK飞机侧翻原因

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飞机侧翻原因

飞机侧翻有以下几个原因，请认真检查。

1.电机顺序，电机转向，螺旋桨错了。请认真按照飞控要求组装，这步很重要，错了一定侧翻。

例如四轴，

认真检查电机顺序，电机转向，螺旋桨，不要错了。

其他飞机类型的，参考这里，http://pix.1yuav.com/jie-kou-shuo-ming.html

2.飞控机架类型选择错了。

有些人是四轴X的，但是选择成六轴，这样是不行的。

例如四轴X要这样选择，以上是针对3.5以上版本固件，如果是3.5以下固件，只需选择X后者+等。因为从3.5以上固件开始，地面站可以选四轴，六轴等，但3.5以下固件只能刷对应的机架固件，例如四轴刷四轴固件。

3.加速度没做好

请认真做好加速度校准和水平校准，具体参考这里，http://pix.1yuav.com/ru-he-xiao-zhun-jia-su-du.html

4.电机不同步

飞控解锁后，不推油门的情况下，必须确保所有的电机都同时转起来。不可以出现推油门后某个电机才转，不可以出现某些电机明显慢，某些明显快。如果不是，就是电机不同步，要做电调油门校准。

具体参考这里：http://pix.1yuav.com/wen-ti-ji-jin/jie-suo-hou-mou-ge-dian-ji-bu-zhuan-de-wen-ti.html