前 言
对于大多数无人机爱好者来说，能自己从头开始组装一台无人机，之后加入 AI 算法，能够航拍，可以目标跟踪，是心中的梦想。并且，亲自从零开始完成复杂系统，这是掌握核心技术的必经之路。
基于此，开课吧特邀北京航空航天大学无人机专家，进行设计和指导，独家研发与真实的科学研究和工程开发接轨的课程。软硬件结合，将教你亲自研发无人机，而不是简单的购买一个无人机整机。
课程由北京航空航天大学无人机专家设计和指导，与真实的科学研究和工程开发接轨。有以下六大优势：
那么，直接购买无人机和我们的课程研发无人机的区别在哪里呢？请看下图：
我们的课程并不是简单的拼装课程，更涉及到飞行器设计、仿真平台搭建和算法实现的整体流程。我们课程将会教你无人机的基本组成、飞行原理、控制理论、状态估计、同时定位与建图、运动规划、目标检测追踪与多无人机协同；
从元器件开始搭建一个具有 GPS 导航和人为规划路线功能的无人机，并搭建无人机仿真平台，在仿真平台上实现各类智能算法的开发与部署。
本课程分为两大板块：
❥ 课程大纲
（仿真环境下无人机 SLAM）
（真实环境下无人机 VIO）
（仿真环境下的运动规划）
（仿真环境下的多机协同）
（仿真环境下的无人机追踪行人）
（真实环境下，无人机追踪亮灯）
本课程适合以下人员的学习：
注意：
如果学员是未成年人，家长请做好保护措施和安全教育；
组装飞行无人机有一定的安全隐患，组装无人机需要用到电烙铁，工作时温度较高 ，锂电池有燃烧爆炸隐患，无人机飞行时螺旋桨高速旋转；
考虑到学员的安全，我们为每个学员配置头盔。我们也会在无人组装和试飞的课程里详细讲述无人机使用的注意事项和安全规则；
学员请注意保护措施。
❥ 零基础可以学吗？
使用电烙铁（会发放学习视频）
安装 Matlab 并学习 Simulink 基本操作 (会提供软件下载和文档)
Ubuntu 双系统安装和基本的 linux 操作 (会提供安装所需文档和视频资料)
Python 入门 (为大家推荐免费的视频学习资料)
PS：我们为你准备了预修课安排，你可以根据自己情况，学习预修课内容。
❥ 不会编程可以学吗？
我们的课程以使用现有的开源算法为主，会涉及部分的编程 ——
第 4、5、8 周的 Matlab 与 Simulink，
第 11 周后开始使用 Linux 命令行与 Python，
第 12 周后开始使用 ROS。
我们为大家提供了免费的入门视频资料，每周不超过花费 30 分钟时间，可以按时掌握。
❥ 开学后发现不适合怎么办？
在正式课程开课十日内，学员可以提出无理由退款，将无理由退还全部课程费，不退还无人机硬件等的费用。你可以安心购买课程开启新的征程！
❥ 你将会学到：
无人机系统的组成
控制理论与状态估计理论
组装与操纵无人机
无人机仿真平台的搭建
SLAM、运动规划、多机协同
机器学习、深度学习、目标检测与追踪
❥ 你将会收到：
报名课程之后我们会寄给大家老师精选的硬件：
报名入门课硬件：无人机组件
报名进阶课硬件：无人机组件 + 双目摄像机 + 计算平台（可应用于模块三、四）
PS: 为了大家的安全，我们为大家配置一个头盔，随硬件寄送。
需要自备工具：电烙铁，焊锡，无线路由器，一台可以连接 WIFI 的电脑 (用于调整飞行参数和编写程序控制飞机)。
注意：
使用无人机飞行之前，要检查设备并且确保设备的电量充足。
无人机飞行时要注意安全，不要超过限定高度，请在 GPS 信号良好的地方飞行。
学员学完课程第一、二模块，将无人机组装好，在室内飞行时，没有 GPS 信号，为定高飞行模式，需要用遥控器保持飞机的水平位置。学完第三、四模块后，室内视觉定位下飞行，要严格按照课程指导进行。
注：
在研究无人机时，如果没有老师合适的指导，经常会出现选取硬件错误和控制算法问题，导致硬件经常会摔坏，我们的无人机入门班则为学员提供设备，无需自行购买。当然，学员也可以自行购买。
但是学员自行购买的无人机等设备与以上型号不符，我们则不提供硬件方面的答疑。
❥ 不可以在下列状态下控制无人机：
吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全飞行疾病的；
法律、行政法规规定的其他情形。
注意：请遵守当地法律法规飞行。
最后，感谢大家阅读至此，希望之后能与大家度过一个忙碌而又丰富的学习历程。大家可以扫描下方二维码进行预报名或者进行咨询。
《完成你的第一个无人机》
让智能无人机梦想照进现实
名额有限 招满即止
本期招生名额还剩 13 人
请备注【无人机】添加
