MySQL 常用函数(二)

2023-05-16

ABS函数:求绝对值

绝对值函数 ABS(x) 返回 x 的绝对值。正数的绝对值是其本身,负数的绝对值为其相反数,0 的绝对值是 0。

SELECT ABS(5),ABS(-2.4),ABS(-24),ABS(0);

SQRT函数:求二次方根S

平方根函数 SQRT(x) 返回非负数 x 的二次方根。负数没有平方根,返回结果为 NULL

SELECT SQRT(25),SQRT(120),SQRT(-9);

MOD函数:求余数

求余函数 MOD(x,y) 返回 x 被 y 除后的余数,MOD() 对于带有小数部分的数值也起作用,它返回除法运算后的余数。

SELECT MOD(63,8),MOD(120,10),MOD(15.5,3);

CEIL和CELING函数:向上取整

取整函数 CEIL(x)CEILING(x) 的意义相同,返回不小于 x 的最小整数值,返回值转化为一个 BIGINT

SELECT CEIL(-2.5),CEILING(2.5);

FLOOR函数:向下取整

FLOOR(x) 函数返回小于 x 的最大整数值。

SELECT FLOOR(5),FLOOR(5.66),FLOOR(-4),FLOOR(-4.66)

RAND函数:生成随机数

RAND() 函数被调用时,可以产生一个在 0 和 1 之间的随机数。

SELECT RAND(), RAND(), RAND()

ROUND函数:四舍五入

ROUND(x) 函数返回最接近于参数 x 的整数;ROUND(x,y) 函数对参数x进行四舍五入的操作,返回值保留小数点后面指定的y位。

SELECT ROUND(-6.6),ROUND(-8.44),ROUND(3.44)

SIGN函数:返回参数的符号

符号函数 SIGN(x) 返回参数的符号,x 的值为负、零和正时返回结果依次为 -1、0 和 1。

SELECT SIGN(-6),SIGN(0),SIGN(34)

POW和POWER函数:求次方

POW(x,y) 函数和 POWER(x,y) 函数用于计算 x 的 y 次方。

SELECT POW(5,-2),POW(10,3),POW(100,0),POWER(4,3),POWER(6,-3)

SIN函数:求正弦值

正弦函数 SIN(x) 返回 x 的正弦值,其中 x 为弧度值。

SELECT SIN(1),SIN(0.5*PI())

ASIN函数:求反正弦值

反正弦函数 ASIN(x) 返回 x 的反正弦值,若 x 不在 -1 到 1 的范围之内,则返回 NULL。

SELECT ASIN(0.8414709848078965),ASIN(2)

COS函数:求余弦值

余弦函数 COS(x) 返回 x 的余弦值,x 为弧度值。

SELECT COS(1),COS(0),COS(PI())

ACOS函数:求反余弦值

反余弦函数 ACOS(x) 。x 值的范围必须在 -1 和 1 之间,否则返回 NULL。

SELECT ACOS(2),ACOS(1),ACOS(-1)

TAN函数:求正切值

正切函数 TAN(x) 返回 x 的正切值,x 为给定的弧度值。

SELECT TAN(1),TAN(0)

ATAN函数:求反正切值

反正切 ATAN(x) 返回 x 的反正切值,正切为 x 的值。

SELECT ATAN(1.5574077246549023),ATAN(0)

COT函数:求余切值

余切函数 COT(x) 返回 x 的余切值,x 是给定的弧度值。

SELECT COT(1)

LENGTH函数:获取字符串长度

LENGTH(str) 函数的返回值为字符串的字节长度,使用 uft8(UNICODE 的一种变长字符编码,又称万国码)编码字符集时,一个汉字是 3 个字节,一个数字或字母是一个字节。

SELECT LENGTH('name'),LENGTH('数据库')

CONCAT函数:字符串拼接

CONCAT(sl,s2,...) 函数返回结果为连接参数产生的字符串,或许有一个或多个参数。

若有任何一个参数为 NULL,则返回值为 NULL。若所有参数均为非二进制字符串,则结果为非二进制字符串。若自变量中含有任一二进制字符串,则结果为一个二进制字符串。

SELECT CONCAT('MySQL','5.7'),CONCAT('MySQL',NULL)

INSERT函数:替换字符串

替换字符串函数 INSERT(s1,x,len,s2) 返回字符串 s1,子字符串起始于 x 位置,并且用 len 个字符长的字符串代替 s2。

若 x 超过字符串长度,则返回值为原始字符串。假如 len 的长度大于其他字符串的长度,则从位置 x 开始替换。若任何一个参数为 NULL,则返回值为 NULL。

SELECT INSERT('Football',2,4,'Play') AS col1,
    -> INSERT('Football',-1,4,'Play') AS col2,
    -> INSERT('Football',3,20,'Play') AS col3;

LOWER函数:将字母转换成小写

字母小写转换函数 LOWER(str) 可以将字符串 str 中的字母字符全部转换成小写。

SELECT LOWER('BLUE'),LOWER('Blue')

UPPER函数:将字母转换成大写

字母大写转换函数 UPPER(str) 可以将字符串 str 中的字母字符全部转换成大写。

SELECT UPPER('green'),UPPER('Green')

LEFT函数:从左侧截取字符串

LEFT(s,n) 函数返回字符串 s 最左边的 n 个字符。

SELECT LEFT('MySQL',2)

RIGHT函数:从右侧截取字符串

RIGHT(s,n) 函数返回字符串 s 最右边的 n 个字符。

SELECT RIGHT('MySQL',3)

TRIM函数:删除空格

删除空格函数 TRIM(s) 删除字符串 s 两侧的空格。

SELECT '[   mobile   ]',CONCAT('[',TRIM('   mobile   '),']')

REPLACE函数:字符串替换

替换函数 REPLACE(s,s1,s2) 使用字符串 s2 替换字符串 s 中所有的字符串 s1。

SELECT REPLACE('aaa.mysql.com','a','w')

STR_TO_DATE函数:函数是将时间格式的字符串

STR_TO_DATE(str,format)函数是将时间格式的字符串(str),按照所提供的显示格式(format)转换为DATETIME类型的值。

SELECT STR_TO_DATE('2017-01-06 10:20:30','%Y-%m-%d %H:%i:%s') AS result;

SUBSTRING函数:截取字符串

该函数等同于SUBSTR(s,n,len),获取子串函数 SUBSTRING(s,n,len) 带有 len 参数的格式,从字符串 s 返回一个长度同 len 字符相同的子字符串,起始于位置 n。

也可能对 n 使用一个负值。假若这样,则子字符串的位置起始于字符串结尾的第 n 个字符,即倒数第 n 个字符,而不是字符串的开头位置。

SELECT SUBSTRING('computer',3) AS col1,
    -> SUBSTRING('computer',3,4) AS col2,
    -> SUBSTRING('computer',-3) AS col3,
    -> SUBSTRING('computer',-5,3) AS col4

REVERSE函数:反转字符串

字符串逆序函数 REVERSE(s) 可以将字符串 s 反转,返回的字符串的顺序和 s 字符串的顺序相反。

SELECT REVERSE('hello')

CURDATE和CURRENT_DATE函数:获取系统当前日期

CURDATE()CURRENT_DATE() 函数的作用相同,将当前日期按照“YYYY-MM-DD”或“YYYYMMDD”格式的值返回,具体格式根据函数用在字符串或数字语境中而定。

SELECT CURDATE(),CURRENT_DATE(),CURRENT_DATE()+0

CURTIME和CURRENT_TIME函数:获取系统当前时间

CURTIME()CURRENT_TIME() 函数的作用相同,将当前时间以“HH:MM:SS”或“HHMMSS”格式返回,具体格式根据函数用在字符串或数字语境中而定。

SELECT CURTIME(),CURRENT_TIME(),CURRENT_TIME()+0

NOW和SYSDATE函数:获取当前时间日期

NOW()SYSDATE() 函数的作用相同,都是返回当前日期和时间值,格式为“YYYY-MM-DD HH:MM:SS”或“YYYYMMDDHHMMSS”,具体格式根据函数用在字符串或数字语境中而定。

SELECT NOW(),SYSDATE()

虽然在 MySQL 中 NOW()SYSDATE() 都表示当前时间,但是 NOW() 取的是语句开始执行的时间,而 SYSDATE() 取的是语句执行过程中动态的实时时间。

SELECT NOW(),sysdate(),sleep(3),NOW(),sysdate()

UNIX_TIMESTAMP函数:获取UNIX时间戳

UNIX_TIMESTAMP(date) 若无参数调用,返回一个无符号整数类型的 UNIX 时间戳('1970-01-01 00:00:00’GMT之后的秒数)。

若用 date 来调用 UNIX_TIMESTAMP(),它会将参数值以’1970-01-01 00:00:00’GMT后的秒数的形式返回。

SELECT UNIX_TIMESTAMP(),UNIX_TIMESTAMP(NOW()),NOW()

FROM_UNIXTIME函数:时间戳转日期

FROM_UNIXTIME(date) 函数把 UNIX 时间戳转换为普通格式的日期时间值,与 UNIX_TIMESTAMP () 函数互为反函数。

SELECT FROM_UNIXTIME(1150051270)

MONTH函数:获取指定日期的月份

MONTH(date) 函数返回指定 date 对应的月份,范围为 1~12。

SELECT MONTH('2017-12-15')

MONTHNAME函数:获取指定日期月份的英文名称

MONTHNAME(date) 函数返回日期 date 对应月份的英文全名。

SELECT MONTHNAME('2017-12-15')

DAYNAME函数:获取指定日期的星期名称

DAYNAME(date) 函数返回 date 对应的工作日英文名称,例如 Sunday、Monday 等。

SELECT DAYNAME('2006-06-12')

DAYOFWEEK函数:获取日期对应的周索引

DAYOFWEEK(d) 函数返回 d 对应的一周中的索引(位置)。1 表示周日,2 表示周一,……,7 表示周六。这些索引值对应于ODBC标准。

SELECT DAYOFWEEK('2017-12-15')

WEEK函数:获取指定日期是一年中的第几周

WEEK() 函数计算日期 date 是一年中的第几周。WEEK(date,mode) 函数允许指定星期是否起始于周日或周一,以及返回值的范围是否为 0~52 或 1~53。

WEEK函数接受两个参数:
date是要获取周数的日期。
mode是一个可选参数,用于确定周数计算的逻辑。

如果忽略 mode 参数,默认情况下 WEEK 函数将使用 default_week_format 系统变量的值。要获取 default_week_format 变量的当前值,请使用 SHOW VARIABLES 语句如下:

SHOW VARIABLES LIKE 'default_week_format'

使用 WEEK(date) 函数查询指定日期是一年中的第几周。

SELECT WEEK('2018-10-25',1)

DAYOFYEAR函数:获取指定日期在一年中的位置

DAYOFYEAR(d) 函数返回 d 是一年中的第几天,范围为 1~366。

SELECT DAYOFYEAR('2017-12-15')

DAYOFMONTH函数:获取指定日期在一个月的位置

DAYOFMONTH(d) 函数返回 d 是一个月中的第几天,范围为 1~31。

SELECT DAYOFMONTH('2017-12-15')

YEAR函数:获取年份

YEAR() 函数可以从指定日期值中来获取年份值。YEAR() 函数返回的年份值范围为 1000 到 9999,如果日期为零,YEAR() 函数返回 0。

SELECT YEAR(NOW())

TIME_TO_SEC函数:将时间转换为秒值

TIME_TO_SEC(time) 函数返回将参数 time 转换为秒数的时间值,转换公式为“小时 ×3600+ 分钟 ×60+ 秒”。

SELECT TIME_TO_SEC('15:15:15')

SEC_TO_TIME函数:将秒值转换为时间格式

SEC_TO_TIME(seconds) 函数返回将参数 seconds 转换为小时、分钟和秒数的时间值。

SELECT SEC_TO_TIME('54925')

DATE_ADD和ADDDATE函数:向日期添加指定时间间隔

DATE_ADD(date,INTERVAL expr type)ADDDATE(date,INTERVAL expr type) 两个函数的作用相同,都是用于执行日期的加运算。

DATE_ADD()ADDDATE() 函数有两个参数:
date 是 DATE 或 DATETIME 的起始值。
INTERVAL expr type是要添加到起始日期值的间隔值。

SELECT DATE_ADD('2018-10-31 23:59:59',INTERVAL 1 SECOND) AS C1,
    -> DATE_ADD('2018-10-31 23:59:59',INTERVAL '1:1' MINUTE_SECOND) AS C2,
    -> ADDDATE('2018-10-31 23:59:59',INTERVAL 1 SECOND) AS C3
SELECT ADDDATE('2017-11-30 23:59:59', INTERVAL 1 SECOND) AS col1,
    -> ADDDATE('2017-11-30 23:59:59' ,INTERVAL '1:1' MINUTE_SECOND) AS col2

DATE_SUB和SUBDATE函数:日期减法运算

DATE_SUB(date,INTERVAL expr type)SUBDATE(date,INTERVAL expr type) 两个函数作用相同,都是执行日期的减法运算。

DATE_SUB()SUBDATE() 函数接受两个参数:
date 是 DATE 或 DATETIME 的起始值。
expr 是一个字符串,用于确定从起始日期减去的间隔值。type 是 expr 可解析的间隔单位,例如 DAY,HOUR 等

SELECT DATE_SUB('2018-01-02',INTERVAL 31 DAY) AS C1,
    -> SUBDATE('2018-01-02',INTERVAL 31 DAY) AS C2,
    -> DATE_SUB('2018-01-01 00:01:00',INTERVAL '0 0:1:1' DAY_SECOND) AS C3

提示:DATE_ADD(date,INTERVAL expr type)DATE_SUB(date,INTERVAL expr type) 函数在指定加减的时间段时也可以指定负值,加法的负值即返回原始时间之前的日期和时间,减法的负值即返回原始时间之后的日期和时间。

ADDTIME函数:时间加法运算

ADDTIME(time,expr) 函数用于执行时间的加法运算。添加 expr 到 time 并返回结果。

其中:time 是一个时间或日期时间表达式,expr 是一个时间表达式。

SELECT ADDTIME('2018-10-31 23:59:59','0:1:1'),
    -> ADDTIME('10:30:59','5:10:37')

SUBTIME函数:时间减法运算

SUBTIME(time,expr) 函数用于执行时间的减法运算。

其中:函数返回 time。expr 表示的值和格式 time 相同。time 是一个时间或日期时间表达式, expr 是一个时间。

SELECT SUBTIME('2018-10-31 23:59:59','0:1:1'),SUBTIME('10:30:59','5:12:37')

DATEDIFF函数:获取两个日期的时间间隔

DATEDIFF(date1,date2) 返回起始时间 date1 和结束时间 date2 之间的天数。date1 和 date2 为日期或 date-and-time 表达式。计算时只用到这些值的日期部分。

SELECT DATEDIFF('2017-11-30','2017-11-29') AS COL1,
    -> DATEDIFF('2017-11-30','2017-12-15') AS col2

WEEKDAY函数:获取指定日期在一周内的索引位置

WEEKDAY(d) 返回 d 对应的工作日索引。0 表示周一,1 表示周二,……,6 表示周日。

SELECT WEEKDAY('2017-12-15')

DATE_FORMAT函数:格式化指定的日期
MAX函数:查询指定列的最大值
MIN函数:查询指定列的最小值
SUM函数:求和
COUNT函数:统计查询结果的行数
AVG函数:求平均值

详细查看 《MySQL 函数(一)》 传动门

IF函数:判断

IF 语句允许您根据表达式的某个条件或值结果来执行一组 SQL 语句。

要在 MySQL 中形成一个表达式,可以结合文字,变量,运算符,甚至函数来组合。表达式可以返回 TRUE,FALSENULL,这三个值之一。

SELECT IF(1<2,1,0) c1,IF(1>5,'√','×') c2,IF(STRCMP('abc','ab'),'yes','no') c3

IFNULL函数:判断是否为空

IFNULL 函数是 MySQL 控制流函数之一,它接受两个参数,如果不是 NULL,则返回第一个参数。 否则,IFNULL 函数返回第二个参数。两个参数可以是文字值或表达式。

SELECT IFNULL(5,8),IFNULL(NULL,'OK'),IFNULL(SQRT(-8),'FALSE'),SQRT(-8)

CASE函数:搜索语句

除了 IF 函数,MySQL 还提供了一个替代的条件语句 CASE。 MySQL CASE 语句使代码更加可读和高效。

CASE 语句有两种形式:简单的和可搜索 CASE 语句。

简单的 CASE 语句

简单的 CASE 语句就是指使用简单 CASE 语句来检查表达式的值与一组唯一值的匹配。

简单的 CASE 语句的语法:

CASE  <表达式>
   WHEN <1> THEN <操作>
   WHEN <2> THEN <操作>
   ...
   ELSE <操作>
END CASE;

其中:<表达式> 可以是任何有效的表达式。我们将 <表达式> 的值与每个 WHEN 子句中的值进行比较,例如 <值1>,<值2> 等。如果 <表达式> 和 <值n> 的值相等,则执行相应的 WHEN 分支中的命令 <操作>。如果 WHEN 子句中的 <值n> 没有与 <表达式> 的值匹配,则 ELSE 子句中的命令将被执行。ELSE 子句是可选的。 如果省略 ELSE 子句,并且找不到匹配项,MySQL 将引发错误。

SELECT CASE WEEKDAY(NOW()) WHEN 0 THEN '星期一' WHEN 1 THEN '星期二' WHEN
2 THEN '星期三' WHEN 3 THEN '星期四' WHEN 4 THEN '星期五' WHEN 5 THEN '星期六'
ELSE '星期天' END AS COLUMN1,NOW(),WEEKDAY(NOW()),DAYNAME(NOW())

可搜索的 CASE 语句

简单 CASE 语句仅允许将表达式的值与一组不同的值进行匹配。 为了执行更复杂的匹配,如范围,则可以使用可搜索 CASE 语句。 可搜索 CASE 语句等同于 IF 语句,但是它的构造更加可读。
可搜索CASE语句的语法:

CASE
    WHEN <条件1> THEN <命令>
    WHEN <条件2> THEN <命令>
    ...
    ELSE commands
END CASE;

MySQL 分别计算 WHEN 子句中的每个条件,直到找到一个值为 TRUE 的条件,然后执行 THEN 子句中的相应 <命令>。如果没有一个条件为 TRUE,则执行 ELSE 子句中的 <命令>。如果不指定 ELSE 子句,并且没有一个条件为 TRUE,MySQL 将发出错误消息。MySQL 不允许在 THENELSE 子句中使用空的命令。 如果您不想处理 ELSE 子句中的逻辑,同时又要防止 MySQL 引发错误,则可以在 ELSE 子句中放置一个空的 BEGIN END 块。

SELECT CASE WHEN WEEKDAY(NOW())=0 THEN '星期一' WHEN WEEKDAY(NOW())=1 THE
N '星期二'  WHEN WEEKDAY(NOW())=2 THEN '星期三' WHEN WEEKDAY(NOW())=3 THEN '星期
四' WHEN WEEKDAY(NOW())=4 THEN '星期五' WHEN WEEKDAY(NOW())=5 THEN '星期六' WHEN
WEEKDAY(NOW())=6 THEN '星期天' END AS COLUMN1,NOW(),WEEKDAY(NOW()),DAYNAME(NOW(
))

CAST函数:进行数据格式转换

CAST函数:进行数据格式转换

//语法表达式
CAST(expr AS type)

expr:任何有效的SQServer表达式。
AS:用于分隔两个参数,在AS之前的是要处理的数据,在AS之后是要转换的数据类型。
type:目标系统所提供的数据类型。

示例:

SELECT CONCAT(CAST(p.price AS DECIMAL(15,2)),'%') AS PricePercent  FROM Persons p

结果
在这里插入图片描述

DECIMAL函数:数字处理

语法:
DECIMAL(a,b)

a:指定指定小数点左边和右边可以存储的十进制数字的最大个数,最大精度38;通俗来讲就是左右两边相加总共最多可以展现的数字位数。
b:指定小数点右边可以存储的十进制数字的最大个数,小数位数必道须是从 0 到 a之间版的值,默认小数位数是 0。通俗讲就是小数点后面的数字展现的最大的位数。
注意:数字展现的最大的位数,不是保留的位数哟,如果没有那么多位数就展现当前的数字就行,不需要强行补位数。

比如说:
(1)有一个数字是123456789.12345
如果用decimal(10,1) 展现结果为:123456789.1
如果用decimal(11,2) 展现结果为:123456789.12
如果用decimal(10,2) 展现结果为:99999999.99 (因为损失精度了。要求总共左右两边只能最多有10位,前面已经有9位数字了,后面就只能再有一位数字,可是要求后面还得保留2位,所以就只能在规定的要求中损失精度保留最大值了)
(2)有一个数字是123
如果用decimal(3,2) 展现结果为123
如果用decimal(10,1) 展现结果为123
如果用decimal(9,2) 展现结果为123
如果用decimal(2,2) 展现结果为0.99

LIMIT函数:提取前几条或者中间某几行数据

//语法
LIMIT n,m
//其中m是指记录开始的index,从0开始,表示第一条记录;n是指从m+1条开始,取n条。
select * from table LIMIT m,n;
//即取出第3条至第6条,4条记录。
select * from table LIMIT 2, 4;
//取前五个:
LIMIT 0, 5;等同于LIMIT 5;

注意:limit不通用,是mysql特有的,其他数据库中没有;limit是sql语句最后执行的一个环节。

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

MySQL 常用函数(二) 的相关文章

  • 基于单目的Opencv的线径、像素尺寸、线宽、目标尺寸计算

    引言 想法起源于控制3d打印机初始线径 xff0c 能够监控平台首层高度是否合理 经过实际测量 xff0c 不同的高度 xff0c 精度需求为0 01mm xff0c 即程序应该能够区分之分辨率 96 96 96 python load e
  • 使用inception模型进行迁移学习

    迁移学习相关知识可以参考 xff1a 庄福振 罗平 何清 等 迁移学习研究进展 J 软件学报 2015 26 1 26 39 本文涉及内容主要有 xff1a 1 如何使用现有模型进行分类 2 如何得到样本的transfer values 3
  • tensorflow 模型保存与加载

    http cv tricks com tensorflow tutorial save restore tensorflow models quick complete tutorial 什么是TF模型 xff1a 在训练一个神经网络模型后
  • docker配置proxy

    Control and configure Docker with systemd Estimated reading time 3 minutes Many Linux distributions use systemd to start
  • Nginx部署vue项目配置

    Nginx部署vue项目配置 记录一下 Nginx部署vue项目 user root worker processes 1 error log home hongtu web logs error log error log logs er
  • 一个脚本打比赛之SMP WEIBO 2016

    一个脚本打比赛之SMP WEIBO 2016 前言 xff1a 如何对用户进行精准画像是社交网络分析的基础问题 本文就如何对weibo用户网络提取特征发表一点小的想法 xff0c 还请尽管拍砖 数据来源 xff1a SMP WEIBO 20
  • SMP_WEIBO_2016 微博用户画像 可视化(未完成)

    这个数据集标注的用户有4467位 xff0c 通过筛选 xff0c 将网络范围缩小到标注用户以及与标注用户具有关注关系的用户 xff0c 筛选后网络节点数量为445150个节点 首先观察网络的形态 工具 xff1a gephi 节点颜色 x
  • aircrack-ng进行WPA2无线网络密码强度测试使用心得

    硬件 xff1a 电脑 树莓派 ALFA AWUS036NH 某宝140元 软件 xff1a 按照http kamilslab com 2017 04 10 how to crack wpa2 wifi networks using the
  • win7安装dlib

    只需要conda环境 xff0c 完全不需要vs xff0c cmake xff0c 气人 python版本 xff1a 3 6 方法一 xff1a xff08 容易与tensorflow xff0c matplotlib等冲突 xff09
  • 随便看看数据科学比赛的感慨

    biendata中的比赛 xff1a 感觉比赛难点并没有增加 xff0c 更多的是工程化的问题 各个比赛仍然是一个学习实践的好机会 xff0c 可以快速的了解当前新的方向 xff0c 在某一个领域内学习非常多的解决方案 很想继续参加 xff
  • 嵌入式和单片机的关系

    华清远见的老师说 xff1a 单片机属于嵌入式的一种 网友说 单片机是典型的嵌入式系统 波哥说 xff1a 以前的单片机都是裸机 xff0c 没有操作系统 现在的单片机都安装了操作系统 嵌入式操作系统包括Linux和等等
  • 电子版证件照怎么制作并改大小

    在我们平时的生活中 xff0c 经常会使用到电子版证件照 xff0c 比如一些考试报名或者电子简历制作等 我们都知道 xff0c 不同用途的证件照尺寸也各有不同 xff0c 那么除了去照相馆重新拍摄外 xff0c 可不可以自己修改尺寸大小呢
  • 这些JVM 多线程 网络编程面试大厂必问的Java面试题,你都刷了吗?

    目录 面试常问spring 不同版本的 Spring Framework 有哪些主要功能 xff1f Spring Framework 有哪些不同的功能 xff1f 什么是 Spring 配置文件 xff1f 使用 Spring 有哪些方式
  • 每日算法----左叶子之和----2020/09/19

    目录 1 题目描述 xff1a 左叶子之和2 实例 xff1a 3 思路 xff1a 4 遇上的问题 xff1a 5 结果6 反思 xff1a 7 学习他人优秀的算法8 学习他人的收获 xff1a 1 题目描述 xff1a 左叶子之和 计算
  • Ubuntu学习(一)Ubuntu下为SD卡分区

    虚拟机 xff1a VirtualBox 43 Ubuntu 10 04 LTS 摘要 xff1a 将SD卡分为boot rootfs和START HERE三个分区 xff0c boot分区为fat32格式 xff0c rootfs和STA
  • 关于 mavlink 协议(Ver1.0),略谈几句

    mavlink目前已经更新到2 0版本 xff0c 但由于我对2 0没有深入研究 xff0c 故以下阐述均基于1 0展开 xff08 mavlink协议官网 xff1a https mavlink io en xff09 mavlink1
  • 关于飞控硬件设计实现过程中遇到的干扰与振动问题

    电磁干扰问题一直贯穿在飞控硬件设计 实现 调试过程中 xff0c 主要会碰到以下几类 xff1a 1 mcu 对gps的干扰 xff0c 这个问题貌似是使用stm32芯片的独享 xff0c 网上一搜 xff0c 对stm32干扰gps的血泪
  • 答学生问:研究生的论文工作需要创新吗?

    xfeff xfeff http blog sciencenet cn blog 53846 323785 html 某学生在我的上一篇博文中留言如下 xff1a 您好 xff0c 我是计算机学院的研究生 xff0c 之前对您的感觉一直是您
  • 树莓派烧录系统且无显示器使用putty和VNC远程桌面连接

    目录 一 树莓派硬件二 镜像烧写及远程连接前的准备1 xff09 下载镜像文件及安装工具2 xff09 烧录镜像文件3 xff09 创建两个文件4 xff09 寻找树莓派的 IP 地址 三 puTTY 远程连接1 xff09 puTTY 安
  • 基于 MDK 创建 STM32 汇编程序:串口输出 Hello world

    目录 一 编写代码二 结果显示三 总结四 参考资料 说明 xff1a 本文在 基于 MDK 创建 STM32 汇编语言工程并分析 HEX 文件内容 的基础上用汇编程序完成一个输出 Hello world 到串口的程序 实验工具 野火串口调试

随机推荐

  • 解决unable to access ‘https://github.com/...‘: OpenSSL SSL_read: Connection was reset, errno 10054

    1 git config global http sslVerify false 2 分别输入两行命令 git config span class token operator span global span class token op
  • 树莓派开机自动连接wifi设置,并修改静态IP

    一 修改配置文件 修改配置文件 etc wpa supplicant wpa supplicant conf 在终端中输入 xff1a sudo nano etc wpa supplication wpa supplication conf
  • Gazebo仿真PX4运行roslaunch PX4 mavros_posix_sitl.launch时报错Required process [sitl-2] has died 解决方法

    报错如图 解决方法为卸载Gazebo9安装Gazebo9 19 参考下文中4 4部分 xff0c 问题类似但解决方法相同 xff1a https blog csdn net qq 38768959 article details 10604
  • PTA第十五周

    6 4 指定位置输出字符串 20分 本题要求实现一个函数 xff0c 对给定的一个字符串和两个字符 xff0c 打印出给定字符串中从与第一个字符匹配的位置开始到与第二个字符匹配的位置之间的所有字符 函数接口定义 xff1a char mat
  • 6-27复习

    1 while语句的一般形式如下 xff0c 其中的循环体语句只能是一条语句 while 表达式 循环体语句 答案 xff1a T 解析 xff1a for 循环和while 循环循环体都是一条语句 xff0c 但是可以加 变成复合语句 x
  • 如何在Ubtun上安装vscode,保姆级教程

    Ubtun安装vscode 打开vm虚拟机安装VM tools 主要目的 xff1a 实现win上的文件与vm虚拟机上的文件进行共享 具体过程 参照B站 Ubuntu安装vmware tools和open vm tools Ubuntu安装
  • python matplotlib生成图表基础

    本节的目标是绘制一个y 61 x 2的函数图像 plot图表 绘制图表 plot xff08 xff09 函数绘制图表 xff0c 传入参数 xff0c 输入值和输出值 xff0c 还可以指定其他参数 plt span class toke
  • Cannot make a static reference to the non-static method XXX() from the type XXX

    不能用调用静态方法的方式调用一个非静态的方法 xff1a 我在定义方法的时候不是static的 出现这个报错是因为java调用任何方法都要实例化 xff0c c 43 43 里有函数的概念 xff0c 但是java里的函数实际上是类的方法
  • 【2022_10_17】PX4学习

    commander cpp内 int Commander custom command int argc char argv 221行 该函数接受所有commander输入的参数 xff0c strcmp比较后调用不同的函数 strcmp返
  • how to solveE:Unmet dependencies.Try‘apt --fix ^^^^^

    span class token function sudo span span class token function apt span span class token function install span span class
  • PX4报错FAILED: external/Stamp/sitl_gazebo/sitl_gazebo-configure解决

    PX4仿真gazebo报错 make px4 sitl default gazebo Configuring incomplete errors occurred span class token operator span See als
  • 汉诺塔问题的解法

    问题描述 相传在古印度圣庙中 xff0c 有一种被称为汉诺塔 Hanoi 的游戏 该游戏是在一块铜板装置上 xff0c 有三根杆 编号A B C xff0c 在A杆自下而上 由大到小按顺序放置64个金盘 如下图 游戏的目标 xff1a 把A
  • 51单片机——串口通信(发送和接受数据)

    目录 一 实现的功能 二 串口通信 2 1单片机发送数据 2 1 1串口初始化 2 1 2串口发送程序 2 1 3发送效果 2 2单片机接收数据 2 2 1串口初始化 2 2 2接收数据程序 2 2 3接收效果 一 实现的功能 通过串口 x
  • 无人机仿真SLAM_gazebo&promethues

    无人机仿真 总体概述系统要求 PX4固件简介无人机固件整体框图无人机软件框图无人机硬件模型 Mavlink模块位置估计与姿态估计模块安装与编译二次开发 机载计算机程序控制模块估计模块仿真模块SLAM模块SLAM效果演示 总体概述 无人机仿真
  • 编译orbslam2时,Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found,解决方法

    是因为使用了pangolin0 6版本 xff0c 需要重新安装0 5版本的pangolin 1 在pangolin的build文件夹下 sudo make uninstall 2 usr local include 删除pangolin文
  • CMakeLists.txt常用语法

    0 绪 cmake 是一个跨平台 开源的构建系统 它是一个集软件构建 测试 打包于一身的软件 它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制 1 常用命令 1 1制定cmake最小版本 cmake minimum require
  • Vue 模板

    原文 在Vue中 xff0c Vue模板对应的就是Vue中的View xff08 视图 xff09 部分 xff0c 也是Vue重中之一 xff0c 而在Vue中要了解Vue模板我们就需要从两个方面来着手 xff0c 其一是Vue的模板语法
  • Ubuntu:系统分区

    在系统分区之前 先进行磁盘分区 这里针对的是window10系统下安装ubuntu双系统 需要在window10下进行磁盘分区来安装ubuntu系统 一 磁盘分区 win10系统下 右击此电脑 xff0c 点击管理就进入磁盘管理 这时候可以
  • Mac 安装node.js

    Mac系统安装Node js xff0c 下载地址 如上图安装路径 xff1a This package will install Node js v16 19 1 to usr local bin node span class toke
  • MySQL 常用函数(二)

    ABS函数 xff1a 求绝对值 绝对值函数 ABS x 返回 x 的绝对值 正数的绝对值是其本身 xff0c 负数的绝对值为其相反数 xff0c 0 的绝对值是 0 span class token keyword SELECT span