深入理解图优化与g2o：图优化篇 - 半闲居士 - 博客园 转

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一 数据准备 类别A W1 两个特征 45条训练数据 45 2矩阵 类别B W2 两个特征 45条训练数据 45 2矩阵 测试数据A T1 两个特征 5条数据 5 2矩阵 测试数据B T2 两个特征 5条数据 5 2矩阵 二 Fisher分

硬件平台 xff1a 底盘 xff1a XRay 系统 xff1a Ros Melodic 激光雷达 xff1a 思岚A1 查看TF树 xff1a rosrun rqt tf tree rqt tf tree 更新中

使用Mediapipe进行姿态估计检测时 xff0c 拥有代码机构简单的优势 xff0c 而且较小量的模型使得姿态估计速度快 xff0c 真率高 xff0c 实时性较好 一 Windows环境中 在Windows环境中使用Mediapipe

一 数据集准备 这里准备的是VOC数据集 dateset VOC jpegimages imgs annotations xmls label txt train txt valid txt 二 修改对应的yml文件 configs mod

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1 xff1a 打开文件 vim 文件名称 2 xff1a 清空文件内容 首先按一下ESC xff0c 退出编辑状态 随后键入 39 wq 39 实现保存并退出 持续更新中

参考文章 xff1a 微信公众号接入AI聊天机器人 xff0c 无限制次数聊天使用 xff01 qq com OpenAI接口连接失败问题在这讨论 Issue 56 zhayujie bot on anything github com

主要介绍ROS package程序包里package xml xff0c cmakelist txt xff0c launch文件 xff0c 分别介绍文件里的语法组成 xff0c 对于后续开发ROS程序有很大帮助 一个catkin程序包必

这些问题基本都是gpu加速导致的 xff0c 关闭gpu加速 xff0c 基本都能解决问题 vscode xff1a Ctrl 43 Shift 43 P调出用于执行命令的输入框输入Preferences Configure Runtime

系统更新 sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt autoremove 更新源 备份源 sudo mv etc apt sources list etc apt sources list bak

查询命令 1 查CPU情况的命令 lscpu 或者 cat proc cpuinfo 或者 sudo lshw class processor 监测CPU温度的命令 watch n 2 sensors 读数每2秒更新一次 xff0c 可根据

一 更新源 sudo cp etc apt sources list etc apt sources list bak 备份原来的源文件 sudo vi etc apt sources list 编辑源文件 sudo apt update

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64 表示目标文件 表示所有的依赖文件 lt 表示第一个依赖文件 表示比目标还要新的依赖文件列表 仅当目标是函数库文件中 xff0c 表示规则中的目标成员名 例如 xff0c 如果一个目标是 foo a bar o xff0c 那么 xff

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