程序员经验分享-hwhale

记录.freeRTOS在gd32f303RE的固件中启动线程进入svc 0后进入HardFault_Handler

2023-05-16

一、问题描述

        - 将代码移植完毕后，试着运行一下程序，发现直接在运行svc 0这条语句后直接进入HardFault_Handler

二、解决

        - 上一个项目也用过gd32f303re本不应该会出现用浮点HardFault_Handler才对，后来仔细检查发现，由于直接是从demo建立的工程，而没有使用老项目的工程，一些设置会不一样。经仔细对比之后，发现开启了fpu，上一个项目依旧遇到过开启fpu导致硬件错误的情况。尝试关闭fpu，问题解决

三、为什么一开fpu就进HardFault_Handler，但是裸机运行浮点没有一点问题？

        - 查看fpu的代码地址：0XE000ED88，结果是0x0f000000，fpu开着。

        - 查看fault查看器：

                        ​​​​​​​        

        - ？？？我也很迷。

四、延申问题

        1、注释gd32f30x_it.o里面的SysTick_Handler()函数导致在还没运行freeRTOS前的硬件初始化函数进入hardfault_Hamdler，而且是在初始化外设写的一个延时函数的时候进的hardfault_Hamdler。

                - 查找问题，发现是在gd32f30x_it.o顺手把SysTick_Handler()函数给注释了。在FreeRTOS.h文件把SysTick_Handler()宏定义成了xPortSysTickHandler()。错误起因找到了，但是为什么？系统的滴答定时器如何影响代码的运行？

 

                - 解释：在裸机状态还没运行系统开了滴答定时器中断systick_config();

         而由于系统还没启动，本不应该处理系统心跳。但是由于在FreeRTOS.h文件把SysTick_Handler()宏定义成了xPortSysTickHandler()使得当滴答定时器中断触发会调用xPortSysTickHandler()，freeRTOS对心跳的处理被启动了，系统心跳是要进行调度等操作的，这也导致我在等待外设初始化而死等的时候，系统开始任务调度，然后出事了。

                - 正常的滴答中断

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