STM32F4系列学习笔记2：IO相关

一、寄存器说明：

STM32F4 GPIO最多有9组，从GPIOA-GPIOI，每组IO有16个Pin，STM32F407有7组，所以一共有7*16=112个引脚，再加上PH0和PH1,一共有114个

对应一组有一套寄存器来进行控制，这一套寄存器里面常用的有8个：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR（四个配置寄存器）、ODR、IDR （输入输出电平控制相关的寄存器）、BSRR(32 位置位/复位寄存器)、LCKR(32 位锁定寄存器)、AFRH、AFRL（复用功能选择寄存器）

 

一共有八种模式，一直都没详细的沉下心看，今天找一些文章好好看

http://www.openedv.com/posts/list/32730.htm

三、和IO相关的操作函数说明

1.配置相关：

step1：无论怎么样，都要先使能一组GPIO的时钟

step2：操作四个配置寄存器配制成想要的八种模式？和选定不同的输出速度

2.使用GPIO相关：

2.1控制/读出输出状态

这里说明了可以用GPIO_Write，确实在大多数情况应该是不用的，在正点原子的点灯的程序中，用的是

#setBits和ResetBits能够控制的只是对应引脚在PF9和PF10位置的高低，对应电路图可以看到，当PF9或PF10为高时，即在SetBits之后，是两边都高，没有压降，是暗的，在ReSetBits之后，一边低，另外一边高，是亮的

在ReadOutputData和ReadOutputDataBit中，能够做到读出对应的IO口的输出状态

2.2读取输入状态

2.3 常用的设置输出状态的方法-->设置BSRR寄存器的固件库设置方法

    """

    不明白为什么有IO端口可以自动提供5V和3.3V的电，是硬件上自动设置的输出，是推挽还是开漏吗，还是什么别的IO的功能呢

    """

参考资料：

1.https://blog.csdn.net/JianZhiZG/article/details/99714785

2.正点原子-《STM32F407最小系统板开发指南-库函数版本_V1.1》      

3.https://blog.csdn.net/weixin_42108484/article/details/80511568