程序员经验分享-hwhale

MPC自学资料总结

2023-05-16

1. 书籍：《无人驾驶车辆模型预测控制》
2. 视频：https://ww2.mathworks.cn/videos/understanding-model-predictive-control-part-1-why-use-mpc--1526484715269.html
   视频部分有7个部分（MATLAB）
   百度Apollo进阶版视频：http://abcxueyuan.cloud.baidu.com/#/line_course?nodeId=68&index=0-9&pageNo=1&sortTag=2
   百度视频时间长，可以先看控制，再看规划，其他的你可以接着看
3. 博客+实际操作
   推荐两个人的博客：https://blog.csdn.net/u013914471?utm_source=feed
                     https://blog.csdn.net/AdamShan

   udacity 上MPC练习：https://github.com/mvirgo/MPC-Project
4. 多看论文，国内的国外的，硕博论文都可以看。

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

mpc

自学资料总结

MPC自学资料总结 的相关文章

  • mpc模型预测控制原理详解

    mpc模型预测控制原理详解 前言mpc算法步骤mpc算法推导 前言 本文是对mpc模型预测控制学习的记录 xff0c 主要参照了DR CAN老师的视频进行学习 视频专栏链接 xff1a DR CAN老师mpc视频专栏 在这篇博客中博主也针对

  • Apollo代码学习(七)—MPC与LQR比较 (百度Apollo中用到了PID、MPC和LQR三种控制器）

    摘自 xff1a https blog csdn net u013914471 article details 84324754 Apollo代码学习 七 MPC与LQR比较 follow轻尘 2018 11 29 17 32 56 179

  • 我已经多次看到说LQR和MPC相似

    https zhuanlan zhihu com p 139145957 https blog csdn net sinat 16643223 article details 109707776

  • MPC,PID,LQR,DDP算法

    算法原理 xff1a

  • 自动驾驶控制算法-模型预测MPC

    本文记录一下MPC控制算法的学习过程和自己的理解 xff0c 初步接触控制算法 xff0c 理解肯定不是很完善 xff0c 重在记录思考的过程 背景 随着自动驾驶技术以及机器人控制技术的不断发展及逐渐火热 xff0c 模型预测控制 MPC

  • PID/LQR/MPC自行总结使用

    PID LQR MPC自行总结使用 自学控制相关知识 xff0c 已经一年多了 xff0c 现在回头看看还是有很多模糊不明确的地方 xff0c 准备借此机会进行总结一下 xff0c 第一次写博客 xff0c 如果错误和不合理之处 xff0c

  • 模型预测控制（Model predictive control，MPC）

    模型预测控制 MPC 是一种先进的过程控制方法 xff0c 用于在满足一组约束条件的同时控制过程 自 1980 年代以来 xff0c 它一直在化工厂和炼油厂的加工工业中使用 近年来 xff0c 它还被用于电力系统平衡模型 1 和电力电子学中

  • MPC控制笔记(一)

    转自 我的博客 笔记参考1 xff1a Understanding Model Predictive Control Youtube 带自动生成字幕 笔记参考2 xff1a Understanding Model Predictive Co

  • MPC控制笔记(一)

    转自 我的博客 笔记参考1 xff1a Understanding Model Predictive Control Youtube 带自动生成字幕 笔记参考2 xff1a Understanding Model Predictive Co

  • MPC控制

    基于状态空间模型的控制 模型预测控制 xff08 MPC xff09 简介 对基于状态空间模型的控制理解得很到位 在这里我重点讲解一下状态空间 模型 那么什么是状态 xff1f 输出是不是也是状态的一种 xff1f 对的 xff0c 输出也

  • LQR、LQR-MPC、GP-MPC控制倒立摆

    LQR控制倒立摆 xff1a 倒立摆状态方程 xff1a 目标任务 xff1a 模型参数 xff1a LQR for the cart pole system load 39 cp params mat 39 syms phi phid x

  • MPC（模型预测控制）控制小车沿轨迹移动——C++实现

    任务说明 要求如下图所示 xff0c 给定一条轨迹 xff0c 要求控制小车沿这条轨迹移动 xff0c 同时可以适用于系统带有延时的情况 注意 xff0c 本篇文章只给出部分C 43 43 代码参考 主要流程 首先用运动学自行车模型 xff

  • PID与MPC控制方法

    记录udacity 无人驾驶工程师课程中控制部分 MPC代码和实践链接https github com udacity CarND MPC Quizzes 本文按照对udacity课程的理解和翻译而来 1 PID P xff1a Propo

  • MPC与LQR的详细对比分析

    从以下几个方面进行阐述 xff1a 一 xff0c 研究对象 xff1a 是否线性 二 xff0c 状态方程 xff1a 离散化 三 xff0c 目标函数 xff1a 误差和控制量的极小值 四 xff0c 工作时域 xff1a 预测时域 x

  • MPC模型预测控制

    这篇主要讲一下模型预测控制 xff0c 如果对PID控制了解的同学 xff0c 那效果更好 如果不了解PID控制 xff0c 还是熟悉下比较好 模型预测控制 xff0c 顾名思义 xff0c 基于模型 xff0c 预测未来 xff0c 进行

  • MPC自学资料总结

    1 书籍 xff1a 无人驾驶车辆模型预测控制 2 视频 xff1a https ww2 mathworks cn videos understanding model predictive control part 1 why use m

  • Apollo代码学习(七)—MPC与LQR比较

    Apollo代码学习 MPC与LQR比较 前言研究对象状态方程工作时域目标函数求解方法 前言 Apollo中用到了PID MPC和LQR三种控制器 xff0c 其中 xff0c MPC和LQR控制器在状态方程的形式 状态变量的形式 目标函数

  • Apollo代码学习(六)—模型预测控制(MPC)

    Apollo代码学习 模型预测控制 前言 模型预测控制 预测模型 线性化 单车模型 滚动优化 反馈矫正 总结 前言 非专业选手 此篇博文内容基于书本和网络资源整理 可能理解的较为狭隘 起点较低 就事论事 如发现有纰漏 请指正 非常感谢 查看

  • 控制范围和预测范围

    我已经回顾了模型预测控制的参考书目和 Gekko 编程结构 尽管我了解它的编程方式及其目的 例如 我想了解 Gekko 如何根据 Seborg 中的相关内容来管理控制范围和预测范围之间的差异 我看不出代码有什么区别 下面是一个用于说明的 M

  • 在 GEKKO 中使用非线性模型预测控制实现横向控制器

    我正在尝试为由横向动态模型定义的自动驾驶车辆实现横向控制器 好吧 我的问题是 CV 没有达到 SP 设置的所需参考点或目标点 我正在使用以下运动方程和目标函数 我正在使用半经验公式 pacejka 来计算 Fyf Fyr 提供的轮胎力 这里

随机推荐

  • 可能会完美解决CLion控制台中文乱码(mingw)

    先给出解决这个问题的知乎用户的链接 xff1a https zhuanlan zhihu com p 106747225 因为我编译用的是mingw xff0c 所以记录一下我的解决过程 xff0c 给自己或者别人以后排坑 注意 xff0c

  • Win11安装Ubuntu子系统（副图形化界面安装教程）

    大家都知道电脑可以安装Linux子系统 xff0c 今天我要给大家带来的是Ubuntu子系统的教程 1 系统配置 Edition Windows 11 Pro for Workstations Insider Preview Version

  • Python·Jupyter Notebook各种使用方法记录·持续更新

    Python Jupyter Notebook各种使用方法记录 持续更新 标签 xff08 空格分隔 xff09 xff1a Python PythonJupyter Notebook各种使用方法记录持续更新一 Jupyter NoteBo

  • 无人机地面站定制开发流程分享

    说到国外市场 xff0c 无人机市场堪称火爆 xff0c 究其原因 xff0c 是由于 Mission Planner的多功能性 xff0c 全方位涵盖了调试 飞行 模拟等各种功能 xff0c 但福祸相倚 xff0c Mission Pla

  • matlab函数之bsxfun

    bsxfun xff08 fun A B xff09 偶然间发现了这个函数 xff0c 强大得不得了呀 xff0c 它的作用是 xff1a 对两个矩阵A和B之间的每一个元素进行指定的计算 xff08 函数fun指定 xff09 xff1b

  • PyCharm使用技巧记录（一）如何查看变量

    为了方便自己以后查阅 xff0c 记录下使用PyCharm时的一些小技巧 正在学习Python xff0c 在调试Python程序时 xff0c 遇到了一个非常大的问题 xff1a 如何能够方便地查看变量的取值呢 xff1f 由于使用mat

  • 如何在ubuntu下使用Github？

    安装Git 一个全新的ubunt系统 xff0c 需要安装Git xff08 系统是不具有该工具的 xff09 xff0c 方法如下 xff1a 在terminel中输入如下命令 xff1a sudo apt span class hljs

  • Docker学习系列（一）：windows下安装docker

    本文目录如下 windows按照docker的基本要求具体安装步骤开始使用安装远程连接工具连接docker安装中遇到的问题Docker的更新Docker中的jupyterwindows下使用docker的常用命令 windows下安装doc

  • Docker学习系列（三）：Ubuntu下使用Docker的基本指令记录及一些注意事项

    最近发现极客学院docker教程 xff0c 还不错 xff0c 可以参考 1 Dockerhub下载镜像 注 xff1a Dockerhub地址 有两种方式可以获得新的镜像 直接从dockerhub下载编译好的image xff08 该编

  • 安装visual studio 2012，并配置opencv

    在同学的帮助下 xff0c 终于成功配置了vs 43 opencv xff0c 将详细过程记录在此 xff0c 方便以后查阅 参考1 本文目录 安装vs2012安装opencv在vs2012中配置opencv测试opencv是否配置成功关于

  • Ubuntu下如何安装TensorFlow

    本文目录 引言基于Anaconda的tensorflow安装 1 下载linux版本的Anaconda安装包2 安装Anaconda 利用anaconda安装tensorflow 1 建立一个 conda 计算环境2 激活环境使用 cond

  • Visualizing and Understanding Convolutional Networks

    Matthew D Zeiler xff0c Rob Fergus Visualizing and Understanding Convolutional Networks CVPR2014 论文下载 推荐一篇比较好的blog xff1a

  • 对极几何基本概念

    对极几何 xff08 Epipolar Geometry xff09 描述的是两幅视图之间的内在射影关系 xff0c 与外部场景无关 xff0c 只依赖于摄像机内参数和这两幅试图之间的的相对姿态 什么是对极几何粗略概念对极几何相关的一个重要

  • Python·Win10通过Anaconda安装python和Jupyter（python2.7为例）

    Python Win10通过Anaconda安装python和Jupyter xff08 python2 7为例 xff09 标签 xff08 空格分隔 xff09 xff1a 软件安装 管理 使用 Python 本文主要讨论如何利用Ana

  • Ubuntu14.04安装build-essential失败，包依赖问题如何解决？

    正在读取软件包列表 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息 完成 有一些软件包无法被安装 如果您用的是 unstable 发行版 xff0c 这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的 该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未

  • 最优化理论·非线性最小二乘

    最优化理论 非线性最小二乘 标签 xff08 空格分隔 xff09 xff1a 数学 非线性最小二乘问题是椭圆拟合中最易遇到的优化问题 xff0c 本文主要对非线性二乘的基本分析做简单介绍 1 什么是最小二乘问题 目标函数能够写为m个函数平

  • 所有线段的交点-初级篇

    所有线段的交点 初级篇 标签 xff08 空格分隔 xff09 xff1a 计算机视觉 图形学 所有线段的交点 初级篇 参考 xff1a 计算几何 算法与应用 邓俊辉 译 清华大学出版社 本文以一个小例子介绍如何计算所有线段交点 xff0c

  • 服务器docker使用

    这篇文章是我给自己的一个记录 xff0c 有些名词可能写的不专业 xff0c 请见谅 docker里面有两个概念 xff0c 一个是镜像 xff0c 一个是容器 镜像可以看做是类 xff0c 容器就是类的实例 在学院的服务器上 xff0c

  • MPC模型预测控制

    这篇主要讲一下模型预测控制 xff0c 如果对PID控制了解的同学 xff0c 那效果更好 如果不了解PID控制 xff0c 还是熟悉下比较好 模型预测控制 xff0c 顾名思义 xff0c 基于模型 xff0c 预测未来 xff0c 进行

  • MPC自学资料总结

    1 书籍 xff1a 无人驾驶车辆模型预测控制 2 视频 xff1a https ww2 mathworks cn videos understanding model predictive control part 1 why use m

热门标签