Ubuntu下MissionPlanner的安装

前言

众所周知，QGC地面站外观更加好看，开发上也是采用跨平台的Qt,在ubuntu上安装十分方便。但是我还是更喜欢用MissionPlanner, 因为用过就知道它来干活更好用。所以在这里记录一下我在ubuntu上的安装过程，供大家参考

一、安装mono

Mono是一个平台，用于开发和运行跨平台应用。他是微软.NET框架的免费开源的实现。有了它，我们就可以运行.exe文件了。

之前我看到的不少教程都是直接一行命令安装

sudo apt install mono-complete

但是，这样安装的版本不是最新的稳定版，在之后运行程序会报错。所以我们可以去到其官方下载https://www.mono-project.com/download/stable/
按里面的步骤来进行。

对于ubuntu 18.04 , 官方给出的命令如下

sudo apt install gnupg ca-certificates
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF
echo "deb https://download.mono-project.com/repo/ubuntu stable-bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-official-stable.list
sudo apt update

最后安装mono即可，一般来说，大家安装 mono-complete就好

sudo apt install mono-devel

安装好后可查看版本

二、下载并使用MissionPlanner

1.下载链接：https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/archive/注意：最新版本连接飞控有些奇怪问题，1.3.74版本测试是ok的，后面的都不太好用

2.下载完成后，将他解压到你喜欢的一个地方。

3.在terminal里进入解压后的文件夹

4.run:mono MissionPlanner.exe

然后就ok了：

三、创建快捷脚本

每次这样打开确实有点麻烦，所以我们不妨添加快捷的打开方式

cd ~
vim mp.sh

然后输入（ 其中yourdir 请用你自己的实际所在文件代替）

#!/bin/bash
cd ~/ yourdir /MissionPlanner-latest && mono MissionPlanner.exe

最后给mp.sh 添加执行权限

 chmod +x mp.sh

之后我们要打开MissionPlanner就终端输入~/mp,sh即可