ucos-ii学习笔记——信号量集(事件标志组)的原理及使用
Created on: 2012-10-8
Author: zhang bin
学习笔记
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#include "INCLUDES.h"
#define TASK_STK_SIZE 512
OS_STK StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //起始任务
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK HerTaskStk[TASK_STK_SIZE];
char *s1= "Mytask is running";
char *s2= "Youtask is running";
char *s3= "Hertask is running";
INT8U err; //返回的错误信息
INT8U y=0; //字符显示位置
OS_FLAG_GRP *Sem_F; //定义一个信号量集指针，是标志组类型，OS_FLAG_GRP类型的指针 用标志组描述信号量集
//事件控制块用来描述信号量，消息邮箱，消息队列
void StartTask(void *data);
void MyTask(void *data);
void YouTask(void *data);
void HerTask(void *data);
void main (void)
{
OSInit();
PC_DOSSaveReturn();
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);
Sem_F=OSFlagCreate(0,&err); //创建信号量集 函数的原型为：OS_FLAG_GRP *OSFlagCreate(OS_FLAGS flags,INT8U *err)
//其中参数OS_FLAGS flags是信号的初始值，在这里指定为0，即信号初始值为0.参数*err是错误信息，前面已经定义了
//INT8U err; //返回的错误信息，所以此处为&err
//返回值为OS_FLAG_GRP型的指针，即为创建的信号量集的标志组的指针，
//前面已经定义了OS_FLAG_GRP *Sem_F; //定义一个信号量集指针
OSTaskCreate(StartTask, (void *)0, &StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); //创建起始任务
OSStart();
}
void StartTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT16S key;
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界段
PC_VectSet(0x08, OSTickISR);
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界段
OSStatInit();
OSTaskCreate(MyTask, (void *)0, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 3); //在起始任务中创建三个任务
OSTaskCreate(YouTask, (void *)0, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 4);
OSTaskCreate(HerTask, (void *)0, &HerTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 5);
for (;;) {
//如果恩下ESC键，则退出UC/OS-II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE) {
if (key == 0x1B) {
PC_DOSReturn();
}
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);
}
}
void MyTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for( ; ; )
{
OSFlagPend( //请求信号量集
Sem_F, //请求信号量集指针
(OS_FLAGS)3, //过滤器 请求第0和第1位信号 0011 这里是把数据3强制转化为OS_FLAGS类型的数据，
//因为过滤器和信号量集中的信号都是OS_FLAGS类型的数据
//OS_FLAG_WAIT_SET_ALL+OS_FLAG_CONSUME, //信号全是1表示信号有效 参数OS_FLAG_CONSUME表示当
//任务等待的事件发生后，清除相应的事件标志位
OS_FLAG_WAIT_SET_ALL, //信号全是1表示信号有效 没有加参数OS_FLAG_CONSUME，所以不会清除标志位
0, //等待时限，0表示无限等待
&err //错误信息
);
//任务MyTask在这里请求信号量集，如果请求到了信号量集，就继续运行，下面就显示信息，如果请求不到信号量集
//MyTask就挂起，处于等待状态，只到请求到了信号量集才继续往下运行
PC_DispStr(10,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); //显示信息
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0); //等待2s
}
}
void YouTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for( ; ; )
{
PC_DispStr(10,++y,s2,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); //显示信息
OSTimeDlyHMSM(0,0,8,0); //等待8s
OSFlagPost( //向信号量集发信号
Sem_F, //发送信号量集的指针
(OS_FLAGS)2, //选择要发送的信号 给第1位发信号 0010 同样把2强制转化为OS_FLAGS型的数据，
//因为信号为OS_FLAGS型的
OS_FLAG_SET, //信号有效的选项 信号置1 OS_FLAG_SET为置1 OS_FLAG_CLR为置0
&err //错误信息
);
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0); //等待2s
}
}
void HerTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for( ; ; )
{
PC_DispStr(10,++y,s3,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); //显示信息
OSTimeDlyHMSM(0,0,8,0); //等待8s
OSFlagPost( //向信号量集发信号
Sem_F,
(OS_FLAGS)1, //给第0位发信号 0001，把1强制转化为OS_FLAGS型的
OS_FLAG_SET, //信号置1
&err
);
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); //等待1s
}
}
//因为任务MyTask请求信号量集的时候请求的是第一位和第零位，所以下面两个任务分别发送第一位和第零位信号
//有一个问题：任务请求信号量集，得到信号后，信号量集中的对应的信号会被清除么？？从本例的运行现象来看，好像
//是没有清除，因为当第一次YouTask和HerTask运行后，间隔了8s任务MyTask才运行，因为YouTask和HerTask都等待了8s
//才向信号量集发送信号。这个显现是正常的。但是以后MyTask每间隔2s就运行一次，没有间隔8s，等待信号量集。
//查到了：OSFlagPend()函数允许指定在任务等待的事件发生后，重新置起或是清除相应的事件标志位。这是通过在调用
//OSFlagPend()函数时将一个常量OS_FLAG_CONSUME和参数wait_type相“加”(或者相“或”)来实现的。
//例如希望等待事件标志组的BIT0位置位，而此时事件标志组的BIT0位已经置位了，那么如果在调用OSFlagPend()时，把参数
//wait_type加上OS_FLAG_CONSUME，就能清除这个事件标志位。如下所示：(详细说明，参见P210)
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