程序员经验分享-hwhale

Jetson TX2学习笔记（一）:软硬件基础环境配置

2023-05-16

拿到了Jetson TX2套件，在给套件安装开发环境时踩了很多坑。上网查阅的资料也都没能解决问题，这里把成功安装步骤一一记录下来，同时将所遇到且网上未提及的问题也进行一下分析。

先说一下，Jetson TX2套件（下文称‘TX2主机’）有官网安装教程，但只看官网教程（https://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#developertools/mobile/jetpack/l4t/3.0/jetpack_l4t_install.htm）应该无法顺利安装。我的开机到JetPack包安装完成全过程如下，亲测可用。

TX2主机安装配置主要可分为硬件安装和软件配置两部分，首先是硬件环境安装。
先晒主机的盒照和开箱照。
盒照
TX2主机所有配件如下图（左为USB转接线和天线，中为主机，右为电源线，上为说明书和使用指南）。
开箱照
产品自带说明书。下图是TX2主机安装好天线、电源线、HDMI线和键鼠后的照片。
安装好硬件图
注意要开机运行，除了TX2主机还需要准备：1.输入输出设备（显示器、键鼠）。2.插头转换器（插头图见下文）。3.HDMI线（VGA线无法连接主机）。4.USB hub（可选）。
插头图
插头图

硬件安装遇到的坑：
1.附属硬件要及时购买，否则TX2主机到了还要等配件才能开始实验。
2.另显示器可能并不会自动识别当前的信号源，需要手动选择HDMI信号。

硬件设备安装至此完成

接下来是软件部分——TX2主机通用环境配置
第一次开机Ubuntu系统还没有GUI，需要输入命令，安装GUI（如图）。这步直接照屏幕上指令操作即可。
安装GUI
至此TX2主机已经能成功开机。
成功开机图
到手的TX2主机自带纯净的Ubuntu16.04系统，需要安装JetPack以更好发挥其特性。由于nvidia提供的JetPack仅有x86二进制版本而TX2主机的CPU是ARM架构，需要一台x86电脑为TX2主机安装JetPack包，我在自己的PC上安装了Ubuntu16.04虚拟机。

先从官网上下载JetPack安装文件（https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack），在官网简单注册后即可直接下载，下载完成后创建一个单独目录‘jetpack’将之放置该目录下，使用命令’sudo chmod +x 文件名’修改文件的执行权限后运行该文件，如下图所示。
文件运行图
文件要先在PC上下载完成后才能写入TX2主机，因此第一次运行程序时需要将’Host-Ubuntu’上的包全部下载安装，即对’Host-Ubuntu’的action选择‘install’，如下图所示。
PC安装
在’Target-jetson TX2’部分的选项如下图所示。注意这里只进行刷机，后面的install on target选项的选择是‘no action’，刷机过程无法联网，故而需要线刷，将PC和TX2主机使用主机配件中的USB线连接起来，再将主机切换进入recovery模式（切换方式见说明书）之后点击next开始刷机即可。
选项图
刷机完成后重启，这里不再刷机而只安装JetPack。将JetPack包的内容安装至TX2主机上。对应，这里的flash OS.. 选项选择’no action’，而install on target 选择 ‘install’。
选项图
安装Jetpack时，PC和TX2主机可以通过无线路由连接（如下图一，选择第一项），在PC的安装程序上输入TX2主机的IP地址和用户密码即可（如下图二），之后一直点next，在远程的命令行窗口中经过漫长的安装等待后即安装成功。
这里写图片描述
这里写图片描述
‘enter’关闭窗口后即安装成功。
这里写图片描述
安装完成后运行测试程序，如能成功运行，则JetPack包成功安装。

环境配置上遇到的坑：
1.无法自行匹配IP地址：
按照官网教程，刷机和安装JetPack可以一次性完成。但试了好几次，在安装过程中都卡在了Determining the IP address of target步骤（如下图）。可以采用先刷机，后重启安装文件包的方法解决问题。如上文步骤所示，刷机和安装JetPack文件包分两次完成。（还有一个小坑，如果开始刷机时选择了一次性完成，但卡在Determing..界面后强行停止安装。想要成功安装JetPack包需要按以上步骤重新执行刷机步骤，否则安装JetPack时会出现许多意想不到的错误，我在这个坑里停了一天）
这里写图片描述
2.文件包总是安装失败：
主要有两个问题，一是运行JetPack安装程序时出现the manifest file is broken错误，这一错误不定时出现，可能与网络状态相关，目前的解决办法是再尝试运行几次安装程序，总会出现成功加载情况。

二是使用虚拟机为TX2写入数据时，需要确保虚拟机网络和TX2主机网络处在同一网段下，可以使用VMWARE的桥接模式，手动设置网卡的IP地址。

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Jetson TX2学习笔记（一）:软硬件基础环境配置 的相关文章

  • RT-Thread入门教程，环境配置和第一个代码

    1 前言 RT Thread这一个操作系统获得很多工程师的好评 xff0c 使用简单 xff0c 支持多 xff0c 有软件包可以下载 xff0c 甚至未来会有更多MicroPython的支持 xff0c 能够兼容主流的一些MCU xff0

  • DHT12温湿度传感器IIC,I2C接口调试心得和代码说明

    来源 xff1a http www fuhome net bbs forum php mod 61 viewthread amp tid 61 2141 DHT11那个单总线的温湿度传感器用的很多了 xff0c aosong推出了DHT12

  • 升级windows11如何在电脑上启用TPM2.0

    本文适用于无法升级到 Windows 11 xff0c 因为他们的电脑当前未启用 TPM 2 0 或其电脑能够运行 TPM 2 0 xff0c 但并未设置为运行 TPM 2 0 1 下载微软电脑健康状况检查 下载地址为 xff1a Wind

  • python调用谷歌翻译

    from GoogleFreeTrans import Translator if name 61 61 39 main 39 translator 61 Translator translator src 61 39 en 39 dest

  • C++(4) 运算符重载

    C 43 43 学习心得 xff08 1 xff09 运算符重载 from 谭浩强 C 43 43 面向对象程序设计 第一版 2014 10 6 4 1什么是运算符重载 用户根据C 43 43 提供的运算符进行重载 xff0c 赋予它们新的

  • C++学习心得（3）多态性与虚函数

    C 43 43 学习心得 xff08 3 xff09 多态性与虚函数 from 谭浩强 C 43 43 面向对象程序设计 第一版 2014 10 13 6 1 多态性的概念 在C 43 43 中 xff0c 多态性是指具有不同功能的函数可以

  • C发送http请求

    C语言发送http请求和普通的socket通讯 原理是一样的 无非就三步connect 连上服务器 send 发送数据 recv 接收数据 只不过发送的数据有特定的格式 下面的是简单发送一个http请求的例子 span class hljs

  • tensorflow(四十七)：tensorflow模型持久化

    模型保存 span class token keyword from span tensorflow span class token keyword import span graph util graph def span class

  • git subtree使用

    在一个git项目下引用另一个项目的时 xff0c 我们可以使用 git subtree 使用 git subtree 时 xff0c 主项目下包含子项目的所有代码 使用 git subtree 主要关注以下几个功能 一个项目下如何引入另一个

  • tensorflow(四十八)： 使用tensorboard可视化训练出的文本embedding

    对应 tensorflow 1 15版本 log dir span class token operator 61 span span class token string 34 logdir 34 span metadata path s

  • java中数组之间的相互赋值

    前言 本文考虑的研究对象是数组 xff0c 需要明确的是在java中 xff0c 数组是一种对象 xff0c java的所有对象的定义都是放在堆当中的 xff0c 对象变量之间的直接赋值会导致引用地址的一致 在java中声明一个数组 spa

  • tensorflow学习笔记（十）：sess.run()

    session run fetch1 fetch2 关于 session run fetch1 fetch2 xff0c 请看http stackoverflow com questions 42407611 how tensorflow

  • tensorflow学习笔记（二十三）：variable与get_variable

    Variable tensorflow中有两个关于variable的op xff0c tf Variable 与tf get variable 下面介绍这两个的区别 tf Variable与tf get variable tf Variab

  • pytorch 学习笔记(一)

    pytorch是一个动态的建图的工具 不像Tensorflow那样 xff0c 先建图 xff0c 然后通过feed和run重复执行建好的图 相对来说 xff0c pytorch具有更好的灵活性 编写一个深度网络需要关注的地方是 xff1a

  • pytorch学习笔记（五）：保存和加载模型

    span class hljs comment 保存和加载整个模型 span torch save model object span class hljs string 39 model pkl 39 span model 61 torc

  • tensorflow：自定义op简单介绍

    本文只是简单的翻译了 https www tensorflow org extend adding an op 的简单部分 xff0c 高级部分请移步官网 可能需要新定义 c 43 43 operation 的几种情况 xff1a 现有的

  • pytorch学习笔记（十二）：详解 Module 类

    Module 是 pytorch 提供的一个基类 xff0c 每次我们要 搭建 自己的神经网络的时候都要继承这个类 xff0c 继承这个类会使得我们 搭建网络的过程变得异常简单 本文主要关注 Module 类的内部是怎么样的 初始化方法中做

  • tensorflow学习笔记（四十五）：sess.run(tf.global_variables_initializer()) 做了什么？

    当我们训练自己的神经网络的时候 xff0c 无一例外的就是都会加上一句 sess run tf global variables initializer xff0c 这行代码的官方解释是 初始化模型的参数 那么 xff0c 它到底做了些什么

  • 使用 spacy 进行自然语言处理（一）

    介绍 自然语言处理 NLP 是人工智能方向一个非常重要的研究领域 自然语言处理在很多智能应用中扮演着非常重要的角色 xff0c 例如 xff1a automated chat bots article summarizers multi l

  • 威联通ContainerStation部署Oracle11g

    文章目录 前言部署过程详解使用docker compose文件创建容器临时开启NAS的SSH远程访问通过SSH客户端远程连接NAS进入容器创建用户拷贝容器中的数据库相关文件至宿主机在ContainerStation中修改docker com

随机推荐

  • 十六进制数据与字符串的相互转换

    span class hljs keyword public span span class hljs keyword static span String span class hljs title bytesToHexString sp

  • 贪心算法详解

    前言 贪心算法是动态规划的一种特殊情况 xff0c 需要满足更为苛刻的条件 xff1a 贪心选择 算法种类时间复杂度暴力算法指数级别动态规划多项式级别贪心算法线性级别 什么是贪心选择性质呢 xff0c 简单说就是 xff1a 每一步都做出一

  • Android驱动程序开发实例精讲-0_Android系统HAL驱动开发经典案例详解（基于Android4.0）

    Android系统HAL驱动开发经典案例详解 xff08 基于Android4 0 xff09 目的 xff1a 通过学习一个LED点灯的简单功能 xff0c 掌握Linux驱动程序与HAL硬件抽象层之间的调用方法 xff0c 同时掌握JN

  • 使用putty连接到虚拟机centos被拒绝解决方法

    今天用putty去ssh本地的虚拟机中的centos系统 xff0c 发现连接被拒 xff0c 跳出了这个错误 因为是第一次用putty连接到自己电脑上的虚拟机 xff0c 碰到这个错误 xff0c 我首先想到是不是centos中的防火墙没

  • libvlc 使用mediaplayer 播放rtsp

    环境 ubuntu18 04 vlc3 0 6源码 从 github上下载的vlc 源码 xff0c 默认配置 xff0c 默认编译 xff0c 用命令 vlc rtsp 192 168 43 129 10086 stream 竟然无法播放

  • c语言下，关闭socket的两种方式

    c语言关闭socket的两种方式 一 shutdown include lt sys socket h gt int shutdown int sockfd int how how的方式有三种分别是 SHUT RD xff08 0 xff0

  • 文件系统(七)—图解进程文件操作

    学习文件系统 xff0c 我们的目标是如何实现一个简单的文件系统 xff1f 磁盘上需要什么结构 xff1f 它们需要记录什么 xff1f 如何访问 xff1f 对于这些问题 xff0c 我们就需要理解文件系统的基本工作原理 xff0c 可

  • 解决Docker ADD/COPY 报ADD failed: stat /var/lib/docker/tmp/docker-builder****: no such file or director

    意思就是说 ADD source target 命令找不到source的文件 搜了大致有以下情况 xff1a 没有source文件 xff0c 或者source文件跟Dockerfile不在同一目录 xff0c 或者命令docker bui

  • Qt各个版本和插件的下载方法

    Qt及其插件的下载 网址 xff1a http master qt io 1 输入网址 后 2 点开archive后 3 打开qt后 xff0c 出来的是qt的版本 4 下载5 2版本为例 xff0c 打开5 2 后 5 里面有两个版本5

  • Centos7 安装Docker以及图形管理界面

    Docker的安装 1 确保系统中没有旧版本 如果安装过的话 xff0c 没有安装则忽略此步 yum span class token operator span y remove docker docker common docker s

  • Android汽车服务篇(三) CarPropertyService下篇

    一 简介 上篇文章介绍了Android汽车服务篇 二 CarPropertyService上篇 我们继续看一看看CarPropertyService 这个服务也是很重要的 绝大部分与车辆硬件功能相关联的属性 如空调 车舱功能 车辆传感器等都

  • PPTV面试算法思考-最长对称子字符串

    题目 最近在微信公众号里看看到了一个PPTV的面试算法题 xff0c 感觉难度适中 xff0c 想试下 题目的内容为求一个字符串的最长对称子字符串 如 xff1a 输入 输出 abba 4 abad 3 acccbaa 3 我的算法1 自己

  • mardown语法详解

    这里写自定义目录标题 欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题 xff0c 有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中 居左 居右SmartyP

  • C++

    由于见到论坛上不少找书的 xff0c 于是就稍稍汇总总结了一下 xff0c 作为本人即将推出的 C 43 43 资源大汇 系列文章的引子 本文只是初稿 xff0c 其中有不少的纰漏 笔误 打误 xff08 打字错误 xff09 希望各位纠正

  • Tx2 设置静态IP的两种方法

    Tx2设置静态ip的两种方法 Tx2静态ip设置可通过桌面右上角的有线连接配置中的ipv4的配置来设置 xff1b Tx2静态ip设置的第二种方法是通过间接修改ipv4的配置来设置 xff1b 用ifconfig来查看你使用的是哪个网络设备

  • 七 Gazebo学习总结之传感器的添加

    本文展示的是使用者怎么直接通过Gazebo其他模型来创建复杂的模型 xff0c 以及使用 lt include gt 和 lt joint gt 标签来连接一个复杂模型的不同部分 1 增加一个激光器 a 进入先前教程的模型目录中 cd ga

  • STM32、FreeRTOS—— SVC 和 PendSV

    问 I went through the xTaskStartSechudler function which ends up triggering the SVC instruction and i came to know that i

  • MYNTEYE-SDK-ROS-Kinetic-VINS-Mono环境搭建到运行（Ubuntu 16.04）非常详细

    一 首先安装ROS环境 1 确保系统软件处于最新版 xff1a sudo apt get update 2 打开终端 xff0c 输入命令 wget https raw githubusercontent com oroca oroca r

  • win7关机一直卡在正在关机

    win7关机一直卡在正在关机 尝试用win7系统准备工具 xff08 sysprep xff09 来恢复到系统的初始状态 步骤 xff1a 1 win 43 R打开运行窗口 xff1b 2 在窗口中输入 xff1a sysprep xff0

  • Jetson TX2学习笔记（一）:软硬件基础环境配置

    拿到了Jetson TX2套件 xff0c 在给套件安装开发环境时踩了很多坑 上网查阅的资料也都没能解决问题 xff0c 这里把成功安装步骤一一记录下来 xff0c 同时将所遇到且网上未提及的问题也进行一下分析 先说一下 xff0c Jet

热门标签