declare class does not name a type
出现这个编译错误主要有四个可能原因，现总结如下：
1.引用的类命名空间未包含
2.引用的类头文件未包含
3.包含了头文件，或者已经前置声明了，则说明所引用的类名写错。
4.循环引用头文件
前置声明要素：
1.前置声明需要注意以上提到的四点
2.尽可能的采用前置声明（做到只有包含继承类的头文件）
3.使用前置声明时，cpp文件中include 头文件次序必须先 包含前置声明的类定义头文件，再包含本类头文件。
否则会出现如下编译错误.
(expected constructor, destructor, or type conversion before ‘typedef')
https://blog.csdn.net/typename/article/details/7173550
原因二 前置声明
XXX应该是一种用户定义的数据类型，而由于没有声明或者拼写错误或者与关键词重名，导致编译有错，出现类型错误。
在一个源文件中，要声明或定义一个类的指针时，必须在使用前声明或定义该类，因此下面的代码会报错：class A{public: B *b;};class B{public: A *a;};int main(){ return 0;}12345678910111213141516
报错为“error: ‘B’ does not name a type”，就是因为在A类中使用B *b之前没有声明或定义B类，如果在第一行加上一句前置声明（forward declaration）“class B;”，就不会有这样的问题了。
class appv_forward; //forward declaration 前置声明
class obu_data_channel_t {
public:
而在头文件互相包含时，也会引发“error: ‘xxx’ does not name a type”，其报错原因和上面的代码是相同的，
请看下面的代码：a.h：
#ifndef A_H_INCLUDED
#define A_H_INCLUDED
#include "b.h"
class A{
public:
B *b;
};
#endif // A_H_INCLUDED
b.h：
#ifndef B_H_INCLUDED
#define B_H_INCLUDED
#include "a.h"
class B{
public:
A *a;
};
#endif // B_H_INCLUDED
main.cpp：
#include "a.h"
#include "b.h"
int main()
{
return 0;
}
编译就会报错：“error: ‘A’ does not name a type”。
预处理命令为“gcc -E -o a.i a.h”：
# 1 "a.h"# 1 "<built-in>"# 1 "<command-line>"# 1 "a.h"# 1 "b.h" 1# 1 "a.h" 1# 5，"b.h" 2class B{public： A *a;};
# 5 "a.h" 2class A{public： B *b;};1234567891011121314151617181920212223242526。
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