程序员经验分享-hwhale

Docker中使用ROS-GUI

2023-05-16

Docker中使用ROS-GUI比较麻烦，好在有国外的大神解决了这个难题。下面，我就教大家如何在Docker中使用ROS-GUI。

1拉取大神编写的镜像

docker pull ct2034/vnc-ros-kinetic-full

镜像有点大，下载很慢，请耐心等候。

2运行

docker run -it --rm -p 6080:80 ct2034/vnc-ros-kinetic-full

在这里插入图片描述

然后就可以在浏览器中访问：127.0.0.1:6080,接着我们就能使用ROS-GUI了，是不是很方便。
在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Docker

ROS

GUI

Docker中使用ROS-GUI 的相关文章

随机推荐

  • STM32CubeMX关于添加DSP库的使用

    前言 人生如逆旅 xff0c 我亦是行人 一 介绍 STM32 系列基于专为要求高性能 低成本 低功耗的嵌入式应用专门设计的 ARM Cortex M3 内核 而 DSP 应该是 TMS320 系列 xff0c TMS320 系列 DSP

  • STM32H750VBT6的DSP使用的学习——基于CubeMX

    前言 人生如逆旅 xff0c 我亦是行人 1 STM32H7的DSP功能介绍 xff08 STMicroelectronics xff0c 简称ST xff09 推出新的运算性能创记录的H7系列微控制器 新系列内置STM32平台中存储容量最

  • ROS中激光雷达数据类型传递转换及自定义点云数据类型介绍

    目录 一 ROS中激光雷达数据类型传递转换 xff1b 二 点云数据解析 三 自定义点云数据类型 一 ROS中激光雷达数据类型传递转换 xff1b ROS中涉及激光雷达传递的消息类型有两种 xff0c 一种是针对2D雷达 sensor ms

  • C/C++优秀书籍清单

    转载自 xff1a https www cnblogs com kimiway p 3225767 html 书籍是码农进步的阶梯 读好书 好读书 干一行爱一行 除了工作还有生活 在陪伴家人同时 也不忘提高自己 为更好的生活努力 1 C程序

  • 打印_battery_status.scale

    在px4的姿态控制中 xff0c publish控制量时代码乘以了一个 battery status scale xff0c scale effort by battery status if params bat scale en amp

  • 无名飞控

    无名飞控Time c文件 由于 无名飞控主要核心 xff1a 传感器滤波 姿态解算 惯导 控制等代码在TIME c里面运行 xff0c 所以先来分析这个文件 打开文件第一个函数 xff1a void Timer4 Configuration

  • 无名飞控姿态解算和控制（一）

    无名飞控的姿态解算和控制 从imu和磁力计 xff0c 气压计拿到数据后 xff0c 进入AHRSUpdate GraDes Delayback函数 xff0c 其中X w av Y w av Z w av来自陀螺仪 xff0c X g a

  • 无名飞控姿态解算和控制（三）

    继续码代码 上一篇主要写了自稳模式下的代码流程 xff0c 这次主要是飞控的定高和定点控制流程 首先是定高 控制模式在Main Leading Control里选择 定高模式代码 xff1a else if Controler Mode 6

  • 无名飞控框架梳理

    打开飞控的main c文件 首先是HardWave Init 飞控板内部资源 相关外设初始化 打开 include 34 Headfile h 34 Sensor Okay Flag Sensor Init Flag void HardWa

  • 无名飞控的时钟和延时

    首先是飞控里面调用了 SystemInit 时钟初始化这个里面 void SystemInit void Reset the RCC clock configuration to the default reset state for de

  • 谈谈bit位序的问题

    Linux内核里面有下面代码 struct iphdr if defined LITTLE ENDIAN BITFIELD u8 ihl 4 version 4 elif defined BIG ENDIAN BITFIELD u8 ver

  • 无名飞控的姿态解算和控制（四）

    上面几篇帖子已经写完控制流程还剩一点没说 if PPM Isr Cnt 61 61 100 PPM接收正常才进行传感器标定检测 Accel Calibration Check 加速度标定检测 Mag Calibration Check 磁力

  • 无名飞控的自抗扰控制

    无名飞控的自抗扰控制 自控制的算法可以见韩京清先生的书点击打开链接 为了自抗扰控制买了无名飞控 xff0c 现在看看它的自抗扰代码 首先初始化 xff1a 从代码上大致可以看出只对俯仰 横滚方向姿态内环角速度控制器采用ADRC自抗扰控制器

  • ARM寄存器与汇编指令详解

    介绍ARM寄存器之前 xff0c 先来介绍一下ARM处理的模式 xff1a 用户模式 User ARM处理器正常的程序执行状态 快速中断模式 FIQ 用于高速数据传输或通道处理 外部中断模式 IRQ 用于通用的中断处理 管理模式 Svc 操

  • STM32定时器---正交编码器模式详解

    编码器分类 xff1a 按工作原理 xff1a 光电式 磁电式和触点电刷式 按码盘的刻孔方式 xff1a 增量式和绝对式两类 由于博主接触面还不是很广 xff0c 一共就用过两个种类的编码器 xff0c 都是属于光电的 差分编码器 一般由8

  • VM虚拟机下给Ubuntu 目录分区增加容量的方法

    最近在编译androdi5 1代码的时候突然发现虚拟机容量不够了 xff0c 很是蛋疼 xff0c 只好摸索如何想办法给相应目录增加容量 xff0c 以下方法亲测可行 xff01 1 第一步当然是增加硬盘容量了 xff0c 这个需要用到VM

  • 1.uCOS-II简介及移植uCOS-II到STM32F103平台详细步骤

    I 说明 作者 xff1a WXP 翱翔云端的鸟 联系方式 328452854 64 qq com 13100610853 联系请注明 CSDN 申明 个人原创 xff0c 转载请先经过本人同意 xff01 要说的话 个人水平有限 写之前也

  • 1.nRF52832裸机教程--开发环境搭建

    I 说明 作者 xff1a WXP 翱翔云端的鸟 联系方式 328452854 64 qq com 13100610853 联系请注明CSDN 申明 个人原创 xff0c 转载请先经过本人同意 xff01 要说的话 个人水平有限 写之前也看

  • 3.nrf52832裸机教程--系统时钟

    I 说明 作者 xff1a WXP 翱翔云端的鸟 联系方式 328452854 64 qq com 13100610853 联系请注明CSDN 申明 个人原创 xff0c 转载请先经过本人同意 xff01 要说的话 个人水平有限 写之前也看

  • Docker中使用ROS-GUI

    Docker中使用ROS GUI比较麻烦 xff0c 好在有国外的大神解决了这个难题 下面 xff0c 我就教大家如何在Docker中使用ROS GUI 1拉取大神编写的镜像 docker pull ct2034 vnc ros kinet

热门标签