自动化学报投稿过程记录

1 使用mavlink based软件 没有ROS 2 使用无线连接 xff0c 没有ROS 3 Onboard computer 43 ROS 43 WiFi link recommended Control Methods 有下面两种方

485通讯不稳定的问题 xff08 具体表现为有时能通讯上 xff0c 有时通讯不上 xff09 RS485在连接设备过多 通讯距离过长 双绞线质量差 xff0c 接线不规范 等 xff0c 都会导致通讯不稳定的问题 解决方案 xff1a

mavlink 说明 该模块实现MAVLink协议 xff0c 该协议可以在串行链路或UDP网络连接上使用 它通过uORB与系统通信 xff1a 一些消息直接在模块中处理 例如 xff0c 任务协议 xff0c 其他则通过uORB发布 例如

ROS进阶学习笔记 xff08 11 xff09 Turtlebot Navigation and SLAM ROSMapModify ROS地图修改 ROS进阶学习笔记 xff08 11 xff09 Turtlebot Navigatio

1 STM32的中断 STM32的中断管理是属于内核部分的 xff0c 所以中断管理的寄存器也是属于内核组 xff0c 不属于芯片外设 xff0c 在查看相关资料的时候 xff0c 需要查看相对应的内核手册 STM32F103ZET6是Co

C 库函数 strrchr 描述 C 库函数 char strrchr const char str int c 在参数 str 所指向的字符串中搜索最后一次出现字符 c 一个无符号字符 的位置 声明 下面是 strrchr 函数的声明 c

牛仔裤 格子衬衫 运动鞋和双肩包 如果把这四个词放在一个人的身上 xff0c 似乎不用描述长相 xff0c 大家就对他的职业有了猜测 八成是个程序员吧 这个被笑称 月入五万过成月入五千样子 的群体 xff0c 以 收入高 脑回路简单 一成不

1 关于公司 公司是做什么的 xff1f 是属于项目型公司还是属于产品型公司 xff1f 我觉得公司分为两种 xff0c 一种做产品 xff0c 一种做项目 做产品的公司 xff0c 老板一般都会讲梦想 xff0c 情怀 梦想是什么 xff

一 APP启动项的定义 启动APP时 xff0c 第一画面一般都会是一张含有logo的图片 这张图片就叫做启动页面 二 APP启动页的设计方法 启动页设计要与主界页面要相似 xff0c 颜色 xff0c 风格等都不要有太大的跨度 xff0c

GAAS installlation on Ubuntu 18 04 GAAS 安装教程 xff1a document GAAS 中的安装教程中提到的 ROS Kinetic xff08 LTS 版 xff09 并不是最新的版本 xff0c

size 61 large url http iluoxuan iteye com blog 1738522 url size 当请求一张页面时 xff0c Django把请求的metadata数据包装成一个HttpRequest对象 xf

从网上找到的题目 xff0c 自己做了一遍 1 二分查找 2 给定一个字符串 xff0c 得到这个字符串中首先出现两次的那个字符 方法 xff1a 可以用一个hash map或者数组来存储字符出现的次数 xff0c 一旦有一个出现了2次 x

通过官方的文档可以看到运行MySQL容器的命令是 xff1a docker run name some mysql e MYSQL ROOT PASSWORD 61 mypwd d mysql tag 如 xff1a docker run

甲手里有一个围棋子 xff0c 要乙来猜棋子的颜色是白的还是黑的 xff0e 条件是 xff1a 只允许乙问一个只能回答 是 或 否 的问题 xff0c 但甲可以说真话 xff0c 也可以说假话 xff0e 问乙可以向甲提出一个什么问题 x

一 什么是nrm nrm 是一个 npm 源管理器 xff0c 允许你快速地在 npm源间切换 什么意思呢 xff0c npm默认情况下是使用npm官方源 xff08 使用npm config ls命令可以查看 xff09 xff0c 在国

Dockerfile指令 这些建议旨在帮助您创建高效且可维护的Dockerfile FROM FROM指令的Dockerfile引用 尽可能使用当前的官方图像作为图像的基础 我们推荐Alpine图像 xff0c 因为它是严格控制的并且尺寸小

多用于图像检索 分类 3 2 1 4 视觉单词模型 视觉词袋 xff08 BoVW xff0c Bag of Visual Words xff09 模型 xff0c 是 词袋 xff08 BoW xff0c Bag of Words xff

在SLAM的后端优化中有存在这两大类优化方法 滤波器优化和非线性优化 目前大多数基于视觉的SLAM算法都是采用的非线性优化的相关方法 如应用较多的G2O图优化框架 但是滤波器的方法仍然在某些情况下有应用 且以前不少论文都是基于滤波器优化的方

环境 xff1a VMware xff0c Ubuntu 14 xff0c uBlox EVK M8L 1 把包含USB接口的uBlox插入PC中 xff0c 确定虚拟机右下角uBlox连接到虚拟机中 xff1b 2 在Ubuntu的终端中