STM32串口通信UART使用
uart使用的过程为：
1. 使能GPIO口和UART对应的总线时钟
2. 配置GPIO口的输出模式
3. 配置uart口相关的基本信息
4. 使能uart口的相关的中断，如接收中断、空闲中断等
5. 编写中断接收函数
配置对应的GPIO口
对于STM32F4_Discovery开发板而言共有五个，选择UART5作为实验串口，其对应的IO口为PC12、PD2。
UART5_TX: PC12
UART5_RX: PD2
首先需要将对应的GPIO口配置为复用功能，如下所示：
GPIO_InitTypeDef gpioInitStructure;
//
// 使能对应的GPIO口时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
//
// UART5 TX:PC12 RX:PD2
//
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_UART5);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_UART5);
//
// PC12
gpioInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
gpioInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
gpioInitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpioInitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
gpioInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &gpioInitStructure);
// PD2
gpioInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_Init(GPIOD, &gpioInitStructure);
对于GPIO口的配置，实际上是对GPIO各个寄存器的配置。GPIO_PinAFConfig()函数作用是配置GPIOx_AFR寄存器，每个口的复用功能选择由四个位来配置(具体参考STM32F4XX参考手册)，因此16个GPIO空需要两个32位寄存器，在STM32F4处理器中，分别是GPIOx_AFRL、GPIOx_AFRH。而在库函数中，将寄存器的地址对应到相应的结构体上，与这两个寄存器放在一个AFR[2]数组中，如下所示。
typedef struct
{
__IO uint32_t MODER; /*!< GPIO port mode register, Address offset: 0x00 */
__IO uint32_t OTYPER; /*!< GPIO port output type register, Address offset: 0x04 */
__IO uint32_t OSPEEDR; /*!< GPIO port output speed register, Address offset: 0x08 */
__IO uint32_t PUPDR; /*!< GPIO port pull-up/pull-down register, Address offset: 0x0C */
__IO uint32_t IDR; /*!< GPIO port input data register, Address offset: 0x10 */
__IO uint32_t ODR; /*!< GPIO port output data register, Address offset: 0x14 */
__IO uint16_t BSRRL; /*!< GPIO port bit set/reset low register, Address offset: 0x18 */
__IO uint16_t BSRRH; /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A */
__IO uint32_t LCKR; /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C */
__IO uint32_t AFR[2]; /*!< GPIO alternate function registers, Address offset: 0x20-0x24 */
} GPIO_TypeDef;
GPIO_Init()函数作用是配置GPIO口的输出输入功能，将GPIO_TypeDef结构体中的寄存器依次配置为相应的模式。
GPIO口配置完成之后，需要配置UART口。
UART口配置
配置UART口的同时，需要配置对应的接收中断，对应代码如下：
NVIC_InitTypeDef nvicInitStructure;
USART_InitTypeDef uartInitStructure;
//使能uart5时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5 , ENABLE);
//
// 配置UART5
uartInitStructure.USART_BaudRate = 9600;
uartInitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
uartInitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
uartInitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
uartInitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
uartInitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init(UART5, &uartInitStructure);
//
// 配置外设接受中断
nvicInitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;
nvicInitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
nvicInitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
nvicInitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&nvicInitStructure);
//
USART_Cmd(UART5, ENABLE);
配置UART5的过程主要由USART_Init()函数实现，该函数完成对UART寄存器的配置。在库函数中，UART寄存器如下所示：
typedef struct
{
__IO uint16_t SR; /*!< USART Status register, Address offset: 0x00 */
uint16_t RESERVED0; /*!< Reserved, 0x02 */
__IO uint16_t DR; /*!< USART Data register, Address offset: 0x04 */
uint16_t RESERVED1; /*!< Reserved, 0x06 */
__IO uint16_t BRR; /*!< USART Baud rate register, Address offset: 0x08 */
uint16_t RESERVED2; /*!< Reserved, 0x0A */
__IO uint16_t CR1; /*!< USART Control register 1, Address offset: 0x0C */
uint16_t RESERVED3; /*!< Reserved, 0x0E */
__IO uint16_t CR2; /*!< USART Control register 2, Address offset: 0x10 */
uint16_t RESERVED4; /*!< Reserved, 0x12 */
__IO uint16_t CR3; /*!< USART Control register 3, Address offset: 0x14 */
uint16_t RESERVED5; /*!< Reserved, 0x16 */
__IO uint16_t GTPR; /*!< USART Guard time and prescaler register, Address offset: 0x18 */
uint16_t RESERVED6; /*!< Reserved, 0x1A */
} USART_TypeDef;
UART寄存器详细内容可以参考STM32F4中文手册，这里简单介绍下以下几个寄存器：
SR寄存器：状态寄存器，包含了一些标志位，如TXE(发送数据寄存器为空)、TC(发送完成)、RXNE(读取数据寄存器不为空)
DR寄存器： 数据寄存器，只用其低9位(DR[8:0])。当发送数据时，将数据写入该寄存器，该寄存器将数据发送到TDR或者移位寄存器发送，当数据写到移位寄存器时，TXE标志置1(数据写入时置0)。TXE为1时可以继续写入数据，否则新写入的数据会把原有数据覆盖。读取数据时，也是从该寄存器读取数据。
BRR波特率寄存器：波特率寄存器，用来设置波特率的值。
CR1寄存器：包含使能位UE、字长M、过采样倍率、奇偶校验、接收使能、发送使能等控制信息。
数据收发
单字符发送
//发送一个字符，USART_SendData函数实际就是将字符写入USART_DR寄存器
USART_SendData(pUSARTx,ch);
//
//等待发送寄存器为空，只有当USART_FLAG_TXE == 1 时才可以继续想DR寄存器写入数据，否则会将上一个数据覆盖掉。
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET)
字符串发送
/***************** 发送字符串 **********************/
// 发送字符串是每个字符依次发送，相当于循环执行单字符发送函数。
//
void uart_send_str( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str){
unsigned int k=0;
//
do {
uart_send_byte( pUSARTx, *(str + k) );
k++;
} while (*(str + k)!='\0');
//
/* 等待发送完成 */
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET) ;
}
//
// USART_FLAG_TC为1的条件是，DR寄存器为空并且以为寄存器也为空。相当于所有数据都发送完毕
字符接收
uint8_t ucTemp;
if (USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE)!=RESET){
ucTemp = USART_ReceiveData( UART5 );
// USART_SendData(UART5,ucTemp);
}
// USART_ReceiveData()函数是将DR寄存器读取并返回
// USART_IT_RXNE不为0表示数据寄存器中有数据，需要将其读出。
// 每次收一个字符，USART_IT_RXNE会被设置为1，直至数据被读出，USART_IT_RXNE再次被设置为0.
// 同时，USART_IT_RXNE也被设置为中断的标志，即接收到数据时，进入中断。
