首先完成 ROS、PX4-firmware、gazebo的环境配置
可以参考上一篇博客【(二)PX4编译与gazebo仿真环境的搭建(ubuntu14&ubuntu16)】
安装 障碍物检测与路径规划的一些依赖库
## pointcloud pcl库 octomap库
sudo apt-get install libpcl1 ros-kinetic-octomap-*
gazebo
参考文档
PX4 双目视觉障碍物检测的仿真 https://github.com/PX4/avoidance
GAZEBO 连接 ROS的官方教程http://gazebosim.org/tutorials?cat=connect_ros
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
