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如何使用github来下载你需要使用的ros资源

2023-05-16

使用ros系统，需要用到许多数据包，有些时候你需要使用的ROS数据包并没有Debian包的形式，这时你需要从数据源安装它。代码开发人员通常使用的有三种主流的版本控制系统：SVN，Git和Mercurial。下面介绍一下如何使用Git来下载你需要的代码资源。
首先创建并编译好你需要使用的工作空间，然后执行下面的操作：
cd ～/catkin_ws/src //此处为你自己创建的工作空间
git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git //此处为你需要代码的地址
cd rbx1 //根据你下载生成的文件夹来确定
git checkout indigo-devel //根据你安装的ros版本来确定，我使用的是indigo版本
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
如果github上的代码在晚些时候更新了，你可以把跟新后的版本和本地保存的代码资源用以下命令合并：
cd ~/catkin_ws/src/rbx1
git pull
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source devel/setup.bash

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