TCP协议传输图像、USB摄像头尝试、ov5640和0v7670摄像头驱动、ESP官方库函数将图像压缩成jpeg
ESP32-S3的DevKitC-1开发板的USB OTG功能（我买的开发板不是官方的），需要把开发板底下的USB-OTG触点短接
短接后，终于把USB通讯问题解决了!
UVC问题论坛
Is there any example to capture a image from USB camera (AEGHB-15) · Issue #230 · espressif/esp-iot-solution · GitHub
但是UVC似乎没法支持30万像素以上分辨率的摄像头，项目需求要高分辨率，故暂时放弃USB摄像头这个选项，各位大佬有什么办法希望指教下。
买了了OV5640摄像头，原始驱动该摄像头去获取图像，为此，我花了几天踩坑，学习了ESP-IDF，因为Arduino的Camera库总有莫名其妙的错误，而且配置范围受限。
先使用了实验室的OV7670摄像头成功，下图：
但是OV7670官方库不能直接获取JPEG格式图像，获取的是RGB格式图像，网络传输用RGB格式很慢数据太大了，所以需要RGB转JPEG压缩一下。
JPEG压缩代码：
size_t _jpg_len;
uint8_t *_jpg_buf;
//转化JPEG
uint8_t temp = frame2jpg(pic, 90, &_jpg_buf, &_jpg_len);
printf("trunfrom :%d\n",temp);
//socket发送
ESP_ERROR_CHECK(sock_tcp_send(sock, _jpg_buf, maxcache));但是ESP官方库仅仅支持OV7670最大分辨率640X480，但是成功驱动也是很令人开心的。
购入的OV5640到了，也是成功驱动，但是都有和上面一样的问题，偶尔会有花屏现象，有时候很严重，可能是杜邦线连接干扰大的原因，后面上PCB试试效果。
OV5640图像：
发现一个问题，就是S3在将芯片时钟频率从160Mhz配置240Mhz的时候，WIFI的sockt_connect不工作堵塞住了，降回160Mhz就可以，找时间去github上讨论下。
再发现一个问题，S3驱动OV5640在拍摄到大概16次或者多次的时候，会有报错
尝试调参数看看是什么问题……
20分钟后.......
解决了，发现pic = esp_camera_fb_get()给的pic->buf不能对其本身+和-，需要使用一个变量进行缓存位置计数，例如：
pic = esp_camera_fb_get();
// 将图片数据分段发
size_t leng = pic->len;
// 清空缓存计数
cambuf_count = 0;
// 计算要分发几个数据包
int timess = leng/maxcache;
// 剩余图像数据
int extra = leng%maxcache;
for(int i = 0;i < timess;i++){
//tcp分包发送图像
ESP_ERROR_CHECK(sock_tcp_send(sock, pic->buf+cambuf_count, maxcache));
//计数跟上
cambuf_count+=maxcache;
printf("send tcp> %d\n", i);
}
if(extra > 0){
//剩余的图像数据
ESP_ERROR_CHECK(sock_tcp_send(sock, pic->buf+cambuf_count, extra));
}
//将指针返还
esp_camera_fb_return(pic);用cambuf_count对buf读取到哪里的位置计数，下次读取就在buf基础上加cambuf_count就可以。
以上也可以用socket 的 write()函数实现，直接给图片帧的指针bud 和图片帧的大小len ，不需要自己进行分包发送。