程序员经验分享-hwhale

opencv的pnp（）算法接口是相对于3D点，输出的是相机与3D点之间的R和T

2023-05-16

1、情况一：

两帧图像 -》 提取特征-》特征匹配-》通过2d-2d计算 F基础矩阵、E 本质矩阵 、H  单一性矩阵 -》解析出 相机自身的运动R和T -》再通过三角化，将2d点转为相机的3d点（每个空间点在两个相机坐标系下的投影3D坐标与像素2D坐标）

再通过pnp（）算法，输入3d 、2d 、R、T-》输出相机相对于空间3D点的R和T的关系

 

2、情况二：
一张图像-》获取2d点和计算图像平面上的2d点相对于固定平面中心点O的每个3D点-》再通过pnp（）算法，输入3d 、2d 、R、T-》输出相机相对于图像平面上的中心点O的R和T的关系

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

opencv的pnp（）算法接口是相对于3D点，输出的是相机与3D点之间的R和T 的相关文章

  • linux c char * char[]相互转换

    1 char 转char 可以直接赋值 char pp 20 61 34 helloworld 34 char p 61 pp 2 char 转char 主要有两种方法可以将char 转换为char 类型 xff0c 分别是 xff1a s

  • GDB改变程序的执行

    1 修改变量值 xff1a set var var name 61 num 最佳 print var name 61 num 2 跳转执行 gdb提供了乱序执行的功能 jump linespec linespec可以是文件的行号 xff0c

  • Linux缓冲区

    所有的磁盘I O都要进过内核的快缓冲区 xff08 内核缓冲区高速缓冲 xff09 xff0c 既然read和write都要被内核缓冲 xff0c 那么 不带缓冲的IO 指的是在用户的进程中对这两个函数不会进行缓冲 xff0c 每次read

  • git忽略本地的已经push过的提交

    先使用如下命令 xff1a span class hljs comment git span span class hljs comment rm span span class hljs literal span span class h

  • 计算机启动过程

    BIOS BIOS做了底层的一些初始化的工作 BIOS的初始化过程 xff1a 在计算机电源刚打开的时候 xff0c 首先会 xff1a 1 硬件自检 2 检查系统中的内存和显卡等关键部件的存在和工作状态 3 查找并执行显卡等接口卡BIOS

  • 系统调用

    系统调用 xff1a 操作系统对上提供服务的接口 通过软中断触发中断 INT和IRET指令用于系统调用 xff0c 系统调用时 xff0c 堆栈切换和特权级的切换 开销 1 引导机制 2 建立内核堆栈 3 验证参数 4 内核态映射到用户态的

  • ERVER CONSOLE DEBUG: onBackendConnect: gdb-server session closed

    Waiting for gdb server to start 2022 08 24T07 08 56 126Z SERVER CONSOLE DEBUG onBackendConnect gdb server session connec

  • Linux离线安装telnet命令

    参考 xff1a https www hangge com blog cache detail 2935 html 一 离线包下载 xff08 1 xff09 首先下载 telnet client 或 telnet 客户端软件包 xff0c

  • 嵌入式开发--CAN总线与高速光耦6N137

    嵌入式开发 CAN总线与高速光耦6N137 6N137简介 CAN总线应用时 xff0c 有时候需要加光耦隔离电路 xff0c 以免在雷击或遇到高压干扰时 xff0c 保护设备安全 常用的有光耦隔离和专用芯片隔离 本文介绍使用高速光耦6N1

  • 处理机调度

    调度算法 第一类就绪队列怎么排 第二类是每一次执行时间的长短的控制 第三类关于多种算法如何综合到一起 先来先服务算法 按着到就绪队列里的先后顺序来排队的在找就绪进程的时候也是按照这个先后顺序来 按先来后到没有考虑到进程的特征 缺点 xff1

  • 死锁产生和预防

    死锁的产生 1 资源是互斥的 资源在同一时刻只有一个进程才能够使用和访问 2 持有并等待 一个进程持有一份资源阻塞等待其它进程释放资源 3 资源不可抢占 只有一个进程使用完资源之后其它进程才能够占有使用 4 循环等待 在等待资源的进程集合中

  • 第一次实验报告：使用Packet Tracer分析HTTP数据包

    姓名 xff1a 刘钰 学号 xff1a 201821121036 班级 xff1a 计算1812 1 实验目的 熟练使用Packet Tracer工具 分析抓到的HTTP数据包 xff0c 深入理解 xff1a HTTP协议 xff0c

  • 超详细|一篇搞定操作系统——用户接口

    文章目录 6 1 用户接口6 2 其他特殊操作系统6 2 1 嵌入式操作系统6 2 2 分布式操作系统 操作系统全家桶 xff1a 传送门 一 操作系统引述 xff1a https blog csdn net diviner s artic

  • mac搭建嵌入式编程环境--交叉编译工具链crosstool-ng

    1 第一个思路就是和ubuntu一样 xff0c 是否有apt get一样的管理软件包工具 查了一下有类似的macport和homebrew macport下载方法 xff1a https guide macports org instal

  • 用matlab处理px4日志的转换方法

    px4 v1 8 2的版本可以选择用sdlog2模块记录日志 xff0c 通过QGC地面站下载的日志格式为 ulg xff0c 将下载成功的 ulg扩展名改为 bin xff0c 然后用MP地面站 数据闪存日志 创建matlab文件 xff

  • 关于VTOL垂直起降模式的参数很详细的介绍

    转载 xff1a 基于Ardupilot PX4固件 xff0c APM PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试 xff08 第二篇 xff09 https blog csdn net u011322358 article

  • PX4二次开发中查无资料的踩坑总结

    写在前 xff1a 2021年9月下旬开始摸索px4飞控的二次开发 xff0c 从C 43 43 零基础到第一个修改算法后的版本稳定运行 xff0c 大概用了2个月 xff0c 从12月初改用新版本px4源码到现在又过去了约1个月 xff0

  • 程序员你为什么迷茫？

    你曾经充满热情 xff0c 是一位开源软件倡导者 xff0c 你崇尚全栈工程师才有未来的理念 xff0c 你渴望改变世界 但是现在你每天都处于焦虑之中 xff0c 你每天不断地学习各种技术Kotlin Swift React Native

  • 计算机网络保研面试题

    1 TCP和UDP的异同点 相同点 xff1a 都是运输层协议 不同点 xff1a 1 TCP xff1a 面向连接的 点对点的 面向字节流的 提供可靠交付的 全双工的 2 UDP 无连接的 支持一对一 amp 一对多 amp 多对多的通信

  • ERROR: Error while loading flash algo ELF file. No file specified

    Connecting to J Link J Link is connected ERROR Error while loading flash algo ELF file No file specified Failed to set d

随机推荐

热门标签