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富斯，迈克，天地飞4合1接收机说明书

2023-05-16

（上图，飞机用的接收机）

（上图，车用的接收机） 

目录

1. 如何和遥控器对码？

富斯FLLYSKY，天地飞:

MC6C/MC7C:

2. 如何切换对码另一个摇控器？

3.如何切换或设置接收机的工作模式？

    方法一. 

    方法二. (FLYSKY i6 i6x 等有菜单遥控器)

4. 有多少个工作模式？每个工作模式有什么不同？

4.1 飞机用的接收机（大板，有5个标准舵机输出的），有三个工作模式

4.2 车用的接收机，有两个工作模式

5. 内置电调和外置电调可以同时工作吗？

6. 如何接线？

8. 如何切换RGB灯带的模式？

9. 如何判断接收正当前的工作模式？

 10.  如何设置失控保护（failsafe)

11. 什么指示灯会半亮？

12.  车用的通道映射是怎么样的？

 13. 为什么连接上接收机之后，摇控机发出报警声？

1. 如何和遥控器对码？

A:

富斯FLYSKY，天地飞:

   一 首先遥控器开机进入对码模式，

      二 接收机上电，

      三 静待30秒，即可自动完成对码。

（使用富斯一代协议时，观察到接机器快闪一段时间，熄灯重启，这时其实已经完成对码，重启遥控器即可）

迈克MC6C/MC7/MC8B:

   一 关闭遥控器

   二  接收机上电

  三 静待30秒，直到接收机进入规则1亮1灭，此时接收机进入重新对码状态

  四 观察到闪的频率较慢时，打开MC遥控器，接收机快闪，然后常亮，对码完成

2. 如何切换对码另一个摇控器？

A：

FLYSKY，天地飞:

一. 关掉原来的摇控器，

       二. 关掉接收机电源

       三. 打开新的遥控器开机进入对码模式

       四. 接收机上电，

       五。 静待30秒，即可自动完成对码。

（使用富斯一代协议时，观察到接机器快闪一段时间，熄灯重启，这时其实已经完成对码，重启遥控器即可）

迈克MC6C/MC7/MC8B:

   一 关闭遥控器

   二  接收机上电

    三 静待30秒，直到接收机进入规则1亮1灭，此时接收机进入重新对码状态

  四 观察到闪的频率较慢时，打开MC遥控器，接收快闪，然后常亮，对码完成

3.如何切换或设置接收机的工作模式？

A：

   以下操作需要在对码完成之后进行操作。

    方法一. 

   1.关闭接收机，然后使用一字螺丝批（或其它合适工具）短接右上角两焊点（见上封面两图右上角标注）

   2.保持短接两个焊点状态，打开接收机

   3. 一直保持短接两个焊点状态，观察指示灯，这时指示会进入每3秒一个周期的闪烁，每3秒闪多少下，就是当前要选的模式几，如每3秒闪两下，表示当前的要选的模式是2. 闪烁会循环重复，错过了模式，保持短接的状态，再等一圈就好了。

   4.  当闪烁到达你想要的模式时，如每3秒闪2下时，取消短接状态，这时接收机快闪几下，保存，重启，模式选择完成。

   

    方法二. (FLYSKY i6 i6x 等有菜单遥控器)

      1. 进入设置菜单

      2. 进入系统设置(System)

      3. 进入接收机设置(Rx Setup)

      4. 进入i-Bus setup

      5. 选择通道(channel), 通道1-7对应 模式1-7

      6. 长按cancel

4. 有多少个工作模式？每个工作模式有什么不同？

4.1 飞机用的接收机（大板，有5个标准舵机输出的），有三个工作模式

    1. 模式1， 正常模式，这个是默认出厂模式， 这个模式有6个pwm输出，加一个wsled的信号输出，内置电调和3/4通道正常输出，非差速。  

    2. 模式2， 差速模式，这个也是6个pwm输出，加一个wsled的信号输出，但是3和4通是差速混控输出的，内置两个电调也是差速度输出。

    3.   模式3，SBUS+PPM模式，  这个仅在1和2通道分别输出ppm和sbus信号，其它接口不输出信号

4.2 车用的接收机，有两个工作模式

    1.  模式1,    使用2通道作油门

    2.  模式2，使用3通道作油门

    

5. 内置电调和外置电调可以同时工作吗？

飞机用的接收机可以，外接和内置电调可以同时工作，他们同时响应一样的油门数值。

车用的接收机可以接到3个的PWM输出任一个接口上，但是不能同时响应一样的油门数值。

6. 如何接线？

       见封面图。

7. WS2812B LEd灯条每个灯的定义是怎么样的？

   A：车用的灯条的定义如下

飞机用的灯条的定义如下：

 通过第6通道开关可以循环切换模式

8. 如何切换RGB灯带的模式？

   A: 选择带RGB灯带控制的模式后使用第6通道进行控制。每次开或者关，都会切换一个模式。

9. 如何判断接收正当前的工作模式？

   A： 对频完成后，关闭摇控机，接收指示灯进入闪烁模式， 每三秒闪几下表示模式几，如闪2下，表示模式2

 10.  如何设置失控保护（failsafe)

A: 

   富斯遥控器请到菜单中设置，菜单路径：SYSTEM（系统）->RX Setup(接收机设置）->FailSafe(失控保护）

   天地飞二代摇控也可以菜单设置，我没有，不知道怎么设置，自己研究

  其它遥控器，请在接收机和遥控器对码完成后，

    1. 打开接收接，打开遥控器，待连接完成，指标灯长亮

    2. 把杆位或开关打到失控时需要设置的位置

    3. 使用螺丝批短接右上角两个焊点（见上封面两图右上角标注）2秒

    4. 指标开始闪烁，此时松开短接，接收机会保存重启

     5. 使用完成

11. 什么指示灯会半亮？

   A： 这个是因为上电时，针脚有静电误入刷机模式了，重启一下就可以了。    

12.  车用的通道映射是怎么样的？

  A： 当二通作油门时（默认）：

         转向舵机1--->4通

        转向舵机2  ---> 3通

         其它舵机 ---> 1通

         当三通作油门时

          转向舵机1--->4通

          转向舵机2  --->2通

          其它舵机 ---> 1通

13. 为什么连接上接收机之后，摇控机发出报警声？

 A：  这个是因为电压测试线没有接，回传电压为0引起的，请看前面大图右边关于电压测试的说明和示意进行接线。

        如果连接完还是报警，那么这个情况是摇控机默认的报警电压过高，如设置了5V(这个是默认的），但供电是1s的时候，请到摇控的对应的接收机电压报警电压菜单，设置合适的报警电压。

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