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安装realsense出现的一些问题

2023-05-16

借鉴代码：Ubuntu18.04安装librealsense2-SDK_Linux-考高分网


 

报错：

          之前安装的时候老是提示找不到realsense2_camera那几个包，但是他就在-ros里面，两种解决方法都可以试一试：

方法一

-ros的包不太对，建议去官网安装GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for D400 series, SR300 Camera and T265 Tracking Module

方法二

把-ros下的文件全部复制粘贴到和_reconfigure文件夹同一级别的目录下

 报错（不能算报错吧），最后一行命令

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

就是让ros可以接收到相机的信息，并不会直接弹出显示图

ctrl+shift+t另开命令行

报错:打开realsense-viewer，motion model用不了，一开始以为是因为相机被我摔过一次不能用了，换了个师兄的相机还是用不了，于是返回去重新安装了一边realsense，就解决了！

运行rviz即可

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