树莓派 - PX4 安装教程

2023-05-16

留坑,近期群上有小伙伴想要入坑 树莓派PX4,所以想写一个基础安装教程,如果有不合理请指出

250渣渣架子,后期换成Q380了

准备清单

1,树莓派Pi3(推荐这个,性能,Pi0也能跑,但是单核性能太差),

2,MPU9250

3,MS5611

4,PCA9685

5,遥控接收机(如果没有可以忽略)


接线

我是这么接线的,未完成留坑

连线图
连线图

编译PX4

 


 

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