[ROS+catkin_make]编译100%后出现 unreference to ...的现象

2023-05-16

  • 问题描述: catkin_make编译100%后,突然出现unreference to …的情况,但是能定义过去.即根据VSCODE可以追踪过去
  • 问题解决: 静态成员变量必须在类外初始化!!!
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

[ROS+catkin_make]编译100%后出现 unreference to ...的现象 的相关文章

  • C++中String类对象的初始化和基本用法

    1 初始化的几种方法和错误案例 首先当然是包含头文件了 xff1a span class token macro property span class token directive keyword include span span c
  • C++中multimap和map容器及使用

    map multimap容器里存放的都是pair模板类的对象 xff0c 而且按照first成员从小到大排序 1 pair模板 pair模板类的定义如下 xff0c 其中有两个成员变量 xff1a first和second xff1a 2
  • Word标题前出现黑块解决办法

    最近Word写文章 xff0c 再次遇到了让人头疼的问题 xff0c 就是自己定义的多级列表 xff0c 某一级前面不显示数字而是一个黑块 之前就遇到过这个问题 xff0c 不知怎么就解决了 再次遇到就懵了 尝试了网上的几种方法 xff0c
  • 从印象笔记无法连接到服务器,到win 10 Eage浏览器无法访问

    昨天电脑上的印象笔记突然无法同步 xff0c 同步的图标上显示了红色的感叹号 按照网上很多的解决方法试了之后都无法解决 印象笔记也重新安装了 xff0c 也退出企图重新登录 xff0c 结果登录界面显示无法连接到服务器 按照官网给出的解决方
  • Crazyflie笔记一:概述开发范围、工具、特点介绍

    原文地址 xff1a http blog sina com cn s blog 402c071e0102v6ho html Crazyflie笔记一 xff1a 概述开发范围 工具 特点介绍 2015 01 04 12 48 31 转载 标
  • Ubuntu16.04如何设置自动休眠时间

    可能有的人觉得 xff0c 虚拟机几分钟没动就自己锁住了 xff0c 再次进入又要输密码非常麻烦 xff0c 那如何设置屏幕关闭时间呢 xff1f 下面就说一说 xff1a 1 打开设置选项 xff0c 在电脑的右上方 2 点击system
  • PX4使用I2C方式添加自定义传感器(1)

    PX4使用I2C方式添加自定义传感器 xff08 1 xff09 前言 毕业设计就是要在PX4上添加一个传感器 xff08 角度传感器 xff09 xff0c 由于板子上的接口数量很少 xff0c 很是宝贵 最后只能选择通过I2C通信方式
  • PX4通过I2C方式添加自定义传感器(2)

    PX4 I2C通信方式传感器驱动分析 xff08 以ets airspeed为例 xff09 1 说明 这篇文章我们就来看看I2C传感器的驱动过程 xff0c 当然里面也有很多东西我不是很理解 xff0c 所以仅谈我领悟的一些东西 我就以e
  • PX4通过I2C方式添加自定义传感器(3)

    添加自定义传感器并实现数据的发送和订阅 1 前期准备 1 1 建立文件夹和相关文件配置 我是在src drivers distance sensor文件夹下操作的 xff0c 当然其他文件夹下都类似 首先建立了两个文件夹angle sour
  • Matlab 同一文件夹下图片批量处理的两种简单方法

    Matlab 同一文件夹下图片批量处理的两种简单方法 最近因为实验中有许多图片需要处理 xff0c 本来的做法是一张张读取图片 xff0c 这是相当麻烦的 xff0c 因为每处理一张图片就需要修改相应的图片名 于是就想着要是可以批量处理就好
  • MATLAB实现图像巴特沃斯滤波、高频增强滤波及直方图均衡化

    1 巴特沃斯滤波器 1 1 基本概念 在图像处理中 xff0c 巴特沃斯滤波器传递函数如下 xff1a 巴特沃斯低通滤波器公式 xff1a 巴特沃斯高通滤波器公式 xff1a 在公式中 xff0c D u v 代表频域当中 xff0c 点
  • 偏最小二乘法PLS和PLS回归的介绍及其实现方法

    1 偏最小二乘法 xff08 PLS xff09 介绍 偏最小二乘法是一种新型的多元统计数据分析方法 xff0c 于1983年由S Wold和C Albano等人首次提出 偏最小二乘法实现了 xff0c 在一个算法下 xff0c 可以同时实
  • 功率放大芯片IR2184介绍

    IR2184引脚定义 xff1a IN一般为脉冲信号 xff0c 即全桥电路中的pwm波信号 xff0c 一般可以通过调节它的占空比来控制智能车电机的转速 SD信号为使能信号 xff0c 高电平有效 xff0c 芯片工作 Vb是高侧浮动电源
  • 为你解读7大类深度CNN架构创新综述(附论文)

    来源 xff1a 机器之心 本文约3000字 xff0c 建议阅读6分钟 本综述将最近的 CNN 架构创新分为七个不同的类别 xff0c 分别基于空间利用 深度 多路径 宽度 特征图利用 通道提升和注意力 深度卷积神经网络 xff08 CN
  • docker 入门 实例

    先决条件 验证是否已经做好准备 docker run hello world 使用Dockerfile定义容器 Dockerfile将在您的容器内定义环境中执行的操作 对网络接口和磁盘驱动器的访问在此内环境内实现虚拟化 xff0c 这将独立
  • HMC5883L磁力计常见问题解答

    原文地址 xff1a http blog sina com cn s blog 402c071e0102v8gj html 本文提供了 HMC5883L 磁力计 的 常见问题的解答 xff0c 本文来自百度文库 xff0c 欢迎交流 xff
  • PX4 Offboard Control with MAVROS--MAVROS(环境搭建)

    需要准备的材料 1 PIXhawk或者Pixracer 2 一个已经安装好ubuntu mate16 04的树莓派3B 3 一根micro USB 数据线 一 安装ROS 1 设置source list sudo sh c 39 echo
  • PX4 Offboard Control with MAVROS--Takeoff(一键起飞)

    警告 xff1a 请先在仿真环境下进行测试 xff0c 能达到预期效果后在进行实际飞行测试 xff0c 以免发生意外 本篇文章只是用作学习交流 xff0c 实际飞行时如出现意外情况作者不予以负责 所需材料 1 PIXhawk或者Pixrac
  • Linux:查看网络信息和网络监控命令。

    ifconfig 该命令用于查看机器挂载的网卡情况 使用方式 ifconfig a 命令输出 可见机器有两个网卡 xff0c 一个时eth0 xff0c 另一个是本地回环虚拟网卡 另外 xff0c iproute2软件包含一个强大的网络配置
  • 胡晓明:“自主研发、共生共存、不碰数据是我们的三条生命线”

    5月23日 xff0c 在云栖大会 武汉峰会上 xff0c 阿里云总裁胡晓明系统阐述了这家公司坚守的三条生命线 坚持自主研发之路 xff0c 拿来主义 盖不出高楼大厦 xff0c 自主研发的云才能走得更远 xff1b 生态是阿里巴巴血液里流

随机推荐

  • 视觉SLAM十四讲

    内部交流 xff0c 写的很乱 xff0c 各路大神不建议观看以免影响思路 1 激光SLAM 激光SLAM相对成熟 xff0c 比如2005年出版的 概率机器人 中就介绍了很多关于激光SLAM的知识 xff0c 在ROS里也能找到许多关于激
  • 推荐几本学习c++的靠谱书

    入门推荐 C 43 43 Primer Plus 第6版 中文版 C 43 43 程序设计经典教程 xff0c 畅销30年的C 43 43 大百科全书 xff0c 零基础自学C 43 43 入门 C 43 43 是在 C 语言基础上开发的一
  • Python进阶书籍经典书有这样三本

    1 Python核心编程 xff08 第3版 xff09 Core Python Applications Programming xff08 3rd Edition xff09 美 Wesley Chun 著 xff0c 孙波翔 xff0
  • PID控制算法 无人机的精准悬停 机器人和机械臂的运动系统 飞机和火箭的姿态调整

    目录 应用数学公式机器人为例无人机为例PDI总结参考链接 应用 空调的温度控制 无人机的精准悬停 机器人和机械臂的运动系统 飞机和火箭的姿态调整 数学公式 机器人为例 无人机为例 P D I
  • Docker容器图形界面显示(运行GUI软件)的配置方法

    0 环境说明 Ubuntu 16 04 docker 1 35 1 Docker的 可视化 Docker本身的工作模式是命令行的 xff0c 因为主要的使用场景可能是做服务器后端方面的比较多 但有时候我们会有在docker容器里运行一些图形
  • 即时通讯 3

    即时通讯 3 内容待写
  • HMC5883L 磁力计校准

    原文地址 xff1a http blog sina com cn s blog 402c071e0102v8ie html 这里针对 HMC5883L 磁力计 的校准 xff0c 做一个简单讲解 欢迎交流 xff0c 新浪长沙 64 Wal
  • linux下如何编译c++工程项目

    首先 xff0c 你必须 有一 个Linux开发环境 xff0c 这样才能进行C 43 43 开发 笔者用的是安装在虚拟机中的Ubuntu 9 04 xff0c Ubuntu操作系统是没带C 43 43 编译器g 43 43 在连网的情况下
  • 【ROS程序】 --- 4-1. URDF-GAZEBO 文件介绍

    没人天赋异禀 xff0c 介绍两种实现对比发现 gaze中的urdf文件1 碰撞参数设置2 惯性矩阵设置3 颜色设置 介绍 在前边提过的rviz中 xff0c 只负责整体机器人的建模和运动 xff0c 而在gazebo中集成urdf文件则需
  • 【ROS机器人】 --- 2-2.slam建图保存

    山无拦 海无遮 xff01 前期准备建图I 运行机器人 gazebo II 建图文件编写III 配置rviz并保存1 添加机器人和雷达2 添加TF3 地图map4 保存配置 IV 控制运动建图V 保存地图1 map server2 保存查看
  • 【ROS机器人】 --- 2-4. 路径规划_move_base

    我回来啦 前期准备基础知识1 action通信2 代价地图及组成3 碰撞算法 文件详解及过程I 集成参数的launch文件II 配置文件1 costmap common params yaml2 global costmap params
  • 【ROS机器人】 --- 2-5.自主导航并slam建图

    压线才低头 前期准备基础知识编写launch文件执行流程最后重写launch文件 本节目标 xff1a 加载一张未知地图 xff0c 为机器人设置目标点 机器人会边走路 边建图 最后还可以用map server保存 实现 xff1a 打开g
  • [xdm+ip]ubuntu下载数据慢或者不通

    解决了从官网下载kitti数据集慢的问题 1 改ip 测ping2 更改 etc hosts文件3 使用xdm工具4 配置浏览器和xdm5 使用 环境 ubuntu20 04 问题 从kitti数据集官网下载数据集慢或不通的问题 使用过we
  • 【Docker】--5.docker图形化(享用主机的屏幕)

    心向骄阳万丈光 1 主机操作2 初始化容器3 注意查看效果 docker图形无法显示 网上流传两种方法解决 一种是lightdm 容器初始化好后 另一种是我亲测有用的这种 初始化容器时 1 主机操作 安装 span class token
  • [ros+python]无法rosrun 导入自定义.py文件的python可执行文件

    问题描述 在ROS环境下 自定义a py文件作为模块 被b py引用 rosrun b的时候疯狂报错 not found python文件可以单独用python编译器跑通过 放在rosrun下边就不对 解决办法 删除掉工作空间下之前编译残留
  • 【从kitti开始自动驾驶】--9.1 利用IMU/GPS测距并比较效果(jupyter)

    义勇添青史几段 1 基础知识1 1 角度计算1 2 距离计算 2 python程序编写2 1 大圆距离公式函数2 2 a GPS测距离2 2 b IMU测距离2 3 绘图2 4 效果展示2 5 结论 3 Measure distance源码
  • 【gdb调试器】gdb的调试参数和使用方法

    34 江山不负英雄泪 34 GDB调试器GDB主要功能常用调试命令参数 小例子测试gdb编译生成可执行文件调试查看 GDB调试器 GDB GNU Debugger 是一个用来调试C C 43 43 程序的功能强大的调试器 是linux系统开
  • 磁力计的基本工作原理

    此文详细讲解了 磁力计 的基本工作原理 干扰产生的原因以及如何校准 磁力计与倾角传感器如何结合使用等内容 原文地址 xff1a http www dzsc com data html 2010 11 29 87454 html 电子罗盘是一
  • Linux安装confluence

    一 准备工作 1 安装jdk 在官网下载Linux环境下的jdk1 8 xff1a https www oracle com technetwork java javase downloads jdk8 downloads 2133151
  • [ROS+catkin_make]编译100%后出现 unreference to ...的现象

    问题描述 catkin make编译100 后 突然出现unreference to 的情况 但是能定义过去 即根据VSCODE可以追踪过去问题解决 静态成员变量必须在类外初始化