1、首先明确一个关系等式,看软件就很容易理解
F1代表FOC执行频率(PWM周期频率),单位是HZ;
△A代表一个PWM周期内霍尔角度变化量;
AC代表一个电角度周期的角度变化范围;
F2代表电机运行频率,单位HZ;
公式:F1*△A=AC*F2
基本公式:f电机运行频率,P极对数
2、库中计算
CKTIM--霍尔定时器的时钟频率
SAMPLING_FREQ---FOC执行频率
PeriodMeasAux.wPeriod--单个霍尔扇区变化的时间;
先计算的是△A代表一个PWM周期内霍尔角度变化量;在计算的电机转速RPM
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