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ROS运行gazebo提示“process has die”问题-已解决

2023-05-16

ROS运行gazebo提示“process has die”问题-已解决

  • 解决方案概述
  • 升级gazebo方法

解决方案概述

无数次出现这个问题，看了好多教程，有的是把这个命令添加到.bashrc文件中：
export SVGA_VGPU10=0，发现并没有能好好解决问题，下一次又出现了，然后尝试升级一下gazebo，从7.0.0升级到7.16.1，就没有这个问题啦
升级之前：
升级前版本7.0.0
升级之后：
升级后版本7.16.1
完美解决。

升级gazebo方法

1–添加下载源
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_release -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’

2–添加软件包密钥
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3-更新系统下载源
sudo apt update

4-更新gazebo7
sudo apt-get install gazebo7

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