惯性导航
- inertia 惯性
- INS 惯性导航系统
- GINS 平台惯性导航系统
- SINS 捷联惯性导航系统
- IMU 惯性导航元件
- gyroscope 陀螺仪
- accelerometer 加速度计
SLAM
词汇 | 词性 | 意思[导航中用] |
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SLAM | 词组 | 同步定位和建图(Simultaneous Localization and Mapping) |
robustness | n | 鲁棒性 |
scalability | n | 可扩展性 |
frontiers | n | 前沿 |
metric | n | 度量 |
semantic | adj | 语义的 |
guarantee | n/v | 保证 |
active SLAM | 词组 | 主动SLAM |
delineate | vt | 描绘了 |
perceive | vt/vi | 感知 |
appealing alternative | 词组 | 吸引人的可选项 |
probabilistic | adj | 概率的 |
formulation | n | 公式 |
maximum likelihood estimation | 词组 | 最大似然估计 |
fundamental properties | 词组 | 基本性质 |
observability | n | 可观察性 |
consistency | n | 一致性,稠度 |
sparsity | n | 稀疏 |
convergence | n | 聚合 |
manifold | adj | 非常多的 manifold aspects 非常多的方面 |
intersect | v | 相交;贯穿;连结 |
geometry | n | 几何 |
graph theory | 词组 | 图论 |
optimization | n | 最优化 |
probabilistic estimation | 词组 | 概率估计 |
visual odometry | 词组 | 视觉里程计 |
anatomy | n | 剖析 |
topological | adj | 拓扑的 |
delve | n/vi/vt | 探究,砖研 |
leverage | n/v | 杠杆/利用 |
encoder | n | 编码器 |
state of the art | 词组 | 最先进水平;当前发展状况 |
infinite corridor | 词组 | 无尽长廊 |
interpret | vi/vt | 解释 |
homotopic | adj | 等位的 |
merits | n | 优点 |
spurious | adj | 假的 |
redundant | adj | 多余的 |
perceptual aliasing | 词组 | 感知混淆 |
corresponding to | 词组 | 对应于 |
distinct locations | 词组 | 不同位置 |
deceive | v | 欺骗 |
implicitly or explicitly | 词组 | 隐式或显式地 |
obstacle avoidance | 词组 | 避障 |
local interactions | 词组 | 局域交互 |
sacrifice | n/vt/vi | 牺牲 |
metric map | 词组 | 度量地图 |
path plan | 词组 | 路径规划 |
mechanism | n | 机械,机制 |
retain | vt | 保持 |
compress | vt/vi | 压缩 |
maturity | n | 成熟;到期;完备 |
planar | adj | 平面的;二维的;平坦的 |
symmetry | n | 对称(性);整齐,匀称 |
look identical | 词组 | 看起来相同的 |
discern | vt/vi | 识别,辨别 |
representation | n | 代表;表现;表示法;陈述 |
accuracy bounds | 词组 | 精度范围 |
estimation latency | 词组 | 估计延迟 |
Mars rovers | 词组 | 火星漫游者;火星车 |
domestic robots | 词组 | 家用机器人 |
visual-inertial odometry | 词组 | 视觉-惯性里程计 |
fail-safe mechanism | 词组 | 自我检测故障机制 |
self-tuning capabilities | 词组 | 自己调参数、自适应 |
obtain | vt/vi | 获得 |
self-contained | 词组 | 独立 |
resemblance | n | 相似;相似之处;相似物;肖像 |
bundle adjustment | 词组 | BA 光束法平差 |
maximum-a-posteriori formulation | 词组 | 极大后验公式 |
sonar | n | 声呐 |
salient features | 词组 | 显著特征 |
retrieval | n | n. 检索;恢复;取回;拯救 |
consists in | 词组 | 在于 |
in an exact manner | 词组 | 精确地 |
exteroceptive sensor | 词组 | 感受外界刺激的传感器 |
proprioceptive sensors | 词组 | 其它专用感应器 |
erratic movements | 词组 | 古怪的行为 |
occlusions | n | 闭塞 |
automatic car piloting | 词组 | 自动驾驶汽车 |
off-road terrains | 词组 | 越野地形 |
unrehearsed | adj | 没彩排过的 |
aerial exploration | 词组 | 航空探索 |
planetary exploration | 词组 | 行星探索 |
terrestrial exploration | 词组 | 陆地探索 |
visual surveillance systems | 词组 | 视觉监控系统 |
laser range-finder | 词组 | 激光测距仪 |
paradigm | n | 范例 |
taxonomy | n | 分类学;分类法 |
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