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设置中断状态寄存器中的标志位(TIMx_SR寄存器中的CCxIF位)。
●
若设置了相应的中断屏蔽(TIMx_DIER寄存器中的CCXIE位)，则产生一个中断。
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若设置了相应的使能位(TIMx_DIER寄存器中的CCxDE位，TIMx_CR2寄存器中的CCDS位选择DMA请求功能)，则产生一个DMA请求。
TIMx_CCMRx中的OCxPE位选择TIMx_CCRx寄存器是否需要使用预装载寄存器。
在输出比较模式下，更新事件UEV对OCxREF和OCx输出没有影响。
同步的精度可以达到计数器的一个计数周期。输出比较模式(在单脉冲模式下)也能用来输出一个单脉冲。
输出比较模式的配置步骤：
1.
选择计数器时钟(内部，外部，预分频器)
2.
将相应的数据写入TIMx_ARR和TIMx_CCRx寄存器中
3.
如果要产生一个中断请求和/或一个DMA请求，设置CCxIE位和/或CCxDE位。
4.
选择输出模式，例如：必须设置OCxM=’011’、OCxPE=’0’、CCxP=’0’和CCxE=’1’，当计数器CNT与CCRx匹配时翻转OCx的输出管脚，CCRx预装载未用，开启OCx输出且高电平有效。
5.
设置TIMx_CR1寄存器的CEN位启动计数器
TIMx_CCRx寄存器能够在任何时候通过软件进行更新以控制输出波形，条件是未使用预装载寄存器(OCxPE=’0’，否则TIMx_CCRx影子寄存器只能在发生下一次更新事件时被更新)
程序如下：
TIMx_CCRx寄存器能够在任何时候通过软件进行更新以控制输出波形，条件是未使用预装载寄存器(OCxPE=’0’，否则TIMx_CCRx影子寄存器只能在发生下一次更新事件时被更新)。这里设置为Disable
就是为了后面在中断服务子程序可以修改TIMx_CCR实时起作用~
}
中断服务子程序：
void TIM2_IRQHandler(void)
}
在STM32的某些应用中，用户有周期性执行某些程序的要求，使用定时器可以产生固定的时间周期，满足 这样的需求。
STM32相关特征：
STM32高级定时器TIM1、TIM8，通用定时器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5；
定时器最大时钟72MHz，配合预分频，提供灵活的时钟周期；
每个TIM有4个独立捕获/比较通道，DMA/中断功能；
通道工作在输出比较定时模式，一个TIM至多可以提供4个不同的定时周期。
原理
TIM某输出/捕获通道工作在输出比较定时模式
计数器计数至比较值时产生中断，在中断中刷新捕获比较寄存器，这样在相同时间间隔后可产生下一次中断
TIM2时钟设置为36MHz，预分频设置为2，使用输出比较-翻转模式（Output Compare Toggle Mode）。
TIM2计数器时钟可表达为：TIM2 counter clock = TIMxCLK / (Prescaler +1) = 12 MHz
设置TIM2_CCR1寄存器值为32768，则CC1更新频率为TIM2计数器时钟频率除以CCR1寄存器值，为366.2 Hz。因此，TIM2通道1可产生一个频率为183.1 Hz的周期信号。
同理，根据寄存器TIM2_CCR2 、TIM2_CCR3和 TIM2_CCR4的值，TIM2通道2可产生一个频率为366.3 Hz的周期信号；TIM2通道3可产生一个频率为732.4 Hz的周期信号；TIM2通道4可产生一个频率为1464.8 Hz的周期信号。
#include "stm32f10x_lib.h"
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_OCInitTypeDef
vu16 CCR1_Val = 32768;
vu16 CCR2_Val = 16384;
vu16 CCR3_Val = 8192;
vu16 CCR4_Val = 4096;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
int main(void)
{
#ifdef DEBUG
#endif
}
void RCC_Configuration(void)
{
}
void GPIO_Configuration(void)
{
}
void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef
#else
#endif
}
#ifdef
void assert_failed(u8* file, u32 line)
{
}
#endif
中断服务：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
}
被设置成有效电平(OCxM=001)、
被设置成无有效电平(OCxM=010)
或进行翻转(OCxM=011)。
这几种模式对应定义在库中
TIM_OCInitTypeDef structure
TIM_OCInitTypeDef定义于文件“stm32f10x_tim.h”：
typedef struct
{
u16 TIM_OCMode;
u16 TIM_Channel;
u16 TIM_Pulse;
u16 TIM_OCPolarity;
} TIM_OCInitTypeDef;
TIM_OCMode选择定时器模式。该参数取值见下表。
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设置中断状态寄存器中的标志位(TIMx_SR寄存器中的CCxIF位)。
●
若设置了相应的中断屏蔽(TIMx_DIER寄存器中的CCXIE位)，则产生一个中断。
●
若设置了相应的使能位(TIMx_DIER寄存器中的CCxDE位，TIMx_CR2寄存器中的CCDS位选择DMA请求功能)，则产生一个DMA请求。
TIMx_CCMRx中的OCxPE位选择TIMx_CCRx寄存器是否需要使用预装载寄存器。
在输出比较模式下，更新事件UEV对OCxREF和OCx输出没有影响。
同步的精度可以达到计数器的一个计数周期。输出比较模式(在单脉冲模式下)也能用来输出一个单脉冲。
输出比较模式的配置步骤：
1.
选择计数器时钟(内部，外部，预分频器)
2.
将相应的数据写入TIMx_ARR和TIMx_CCRx寄存器中
3.
如果要产生一个中断请求和/或一个DMA请求，设置CCxIE位和/或CCxDE位。
4.
选择输出模式，例如：必须设置OCxM=’011’、OCxPE=’0’、CCxP=’0’和CCxE=’1’，当计数器CNT与CCRx匹配时翻转OCx的输出管脚，CCRx预装载未用，开启OCx输出且高电平有效。
5.
设置TIMx_CR1寄存器的CEN位启动计数器
TIMx_CCRx寄存器能够在任何时候通过软件进行更新以控制输出波形，条件是未使用预装载寄存器(OCxPE=’0’，否则TIMx_CCRx影子寄存器只能在发生下一次更新事件时被更新)。
这三种模式我都拿板子的例程改了一下 ~
000：冻结。输出比较寄存器TIMx_CCR1与计数器TIMx_CNT间的比较对OC1REF不起作用；也就是Timing模式
001：匹配时设置通道1为有效电平。当计数器TIMx_CNT的值与捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)相同时，强制OC1REF为高。这个也就是ACTIVE模式
010：匹配时设置通道1为无效电平。当计数器TIMx_CNT的值与捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)相同时，强制OC1REF为低。这个也就是INACTIVE模式
011：翻转。当TIMx_CCR1=TIMx_CNT时，翻转OC1REF的电平。也就是toggle模式
程序如下：
TIMx_CCRx寄存器能够在任何时候通过软件进行更新以控制输出波形，条件是未使用预装载寄存器(OCxPE=’0’，否则TIMx_CCRx影子寄存器只能在发生下一次更新事件时被更新)。这里设置为Disable
就是为了后面在中断服务子程序可以修改TIMx_CCR实时起作用~
}
中断服务子程序：
void TIM2_IRQHandler(void)
}
![STM32开发板学习日记-[4]TIM输出比较的三种模式](http://image37.360doc.com/DownloadImg/2011/09/1723/17721999_1 "STM32开发板学习日记-[4]TIM输出比较的三种模式")