NuttX RTOS

2023-05-16


目录


  • 综述--NuttX是什么?看看这些文件和功能……它怎么会是一个小小的操作系统呢?
  • NuttX讨论组--你想谈谈NuttX的特性吗?你需要帮助吗?问题吗?错误吗?
  • 下载--我在哪里可以买到NuttX?当前的开发状态是什么?
  • 支持平台--什么目标平台已经移植到NuttX上?
  • 开发环境--什么类型的主机交叉开发平台可以与NuttX一起使用?
  • 许可--对使用NuttX有什么许可限制吗?(几乎没有)如果我将我的专有代码与NuttX联系起来会有问题吗?(没有)
  • 发布说明--在NuttX的最后一个版本中发生了什么变化?在以前的版本中有什么变化?是否有未释放的更

综述


Goals.

-----------------

NuttX是一个实时的嵌入式操作系统(RTOS)。它的目标是:

占用空间小---除了最紧的微控制器环境,我们的重点是在小到小的、深入嵌入式的环境中。

丰富的功能操作系统---我们的目标是提供大多数标准POSIX OS接口的实现,以支持深度嵌入式处理器的丰富、多线程的开发环境。非目标:提供像Linux提供的操作系统特性的级别不是一个目标。为了与较小的MCUs一起工作,小的内存占用必须比一个广泛的特性集更重要,但是标准的遵从性比小的内存占用更重要。当然,通过忽略标准,可以产生更小的RTOS。NuttX是一个很小的Linux操作系统,它的功能集大大减少了。

高度可伸缩---完全可伸缩的从微小的(8位)到中等的嵌入式(32位)。具有丰富特性集的可伸缩性是通过:许多小的源文件,来自静态库的链接,高度可配置的,在可用的时候使用弱符号。

标准的兼容性---NuttX努力实现高度的标准遵从性。主要的管理标准是POSIX和ANSI标准。来自Unix和其他常见的RTOS的其他标准api被采用,用于在这些标准下不可用的功能,或者用于不适合于深层嵌入的RTOS(如fork())的功能。由于这种标准的一致性,在其他标准操作系统(如Linux)下开发的软件应该易于移植到NuttX上。

实时性。

完全开放性。

GNU工具链---兼容的GNU工具链,基于可下载的buildroot,为许多架构提供一个完整的开发环境。

 

Feature Set.

--------------------------

符合标准的核心任务管理

 

 

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

NuttX RTOS 的相关文章

  • NuttX 介绍

    xff08 嵌入式 实时操作系统 rtos nuttx 7 1 xff09 NuttX 介绍 转载请注明出处 xff1a http blog csdn net zhumaill article details 24197637 1 Nutt
  • 通过Linux学习RTOS

    通过Linux学习RTOS 原文 xff1a http blog csdn net zoomdy article details 50549901 mingdu zheng at gmail dot com RTOS应用很广 xff0c 种
  • CCS v6.1下完成TI-RTOS配置

    TI RTOS 是实时操作系统的TI微控制器 TI RTOS实现更快的发展不再需要开发人员编写和维护的系统软件 xff0c 如调度程序 xff0c 协议栈和驱动程序 它结合了实时多任务内核与其他中间件组件 xff0c 包括TCP IP和US
  • Atmel Cortex-A5跑Nuttx是如此酸爽

    开源RTOS Nuttx已经支持Atmel SAMA5系列MPU xff0c 而且看到Nuttx还支持Graphic API xff0c 决定尝试在Ateml SAMA5D3 Xplained上跑下Nuttx Nuttx是一款开源RTOS
  • Using NuttX OS as a library on Atmel Studio 7

    This document explains how to add NuttX OS to your application on Atmel Studio 7 using NuttX OS as a library With Atmel
  • PX4项目学习::(三)Nuttx操作系统

    50条消息 PX4代码解析 4 超级菜狗的博客 CSDN博客 px4代码解析
  • Nuttx驱动(一)简介

    第一次写Nuttx系统的驱动 xff0c 用惯了rt thread FreeRTOS等RTOS或裸机的驱动编写 写Nuttx驱动感觉好蹩脚 xff0c 顺便记录一下 xff08 by the way 先完成 xff0c 再完善 xff09
  • 【STM32CubeMX】STM32H7-RTOS-SPI-W5500

    工程源码下载 xff1a 基于裸机和Freertos的W5500网络通信工程 目录 1 移植W5500步骤 2 Cobemx配置步骤 2 1 时钟配置Clock Configuration 2 2 Trace and Debug配置 2 3
  • 【RTOS论文笔记】A Comparative Analysis of RTOS and Linux Scalability on an Embedded Many-core Processor

    背景 以往对多核实时操作系统的研究主要集中在多核处理器上任务集的可调度性和响应时间分析 同时 xff0c 许多研究人员声称 xff0c 在不久的将来 xff0c 高端嵌入式系统还将包括高性能并行应用程序 xff0c 以支持复杂的任务 xff
  • 裸奔和rtos下开发的差异分析

    嵌入式设备网络化 u盘化 功能复杂化的趋势 xff0c 使越来越多的 过去可以用裸奔实现的嵌入式产品 xff0c 产生了应用操作系统的需求 而人力成本的持续上升 芯片成本的连续下降 xff0c 以及cpu性能的迅速提高 xff0c 又为大面
  • 5.0 NuttX File System

    转载请注明出处 xff1a 5 0 NuttX File System Alvin Peng的博客 CSDN博客 文章均出自个人理解 前言 前一段时间折腾了几个驱动 xff08 PWM Serial I2C xff09 xff0c 这次来折
  • FreeRTOS 事件组

    实现功能 当任务A B完成后执行串口任务 不同任务用不同的位表示 configUSE 16 BIT TICKS 1 bitx 0 7 configUSE 16 BIT TICKS设置为0 bitx 0 23 串口任务的头文件 ifndef
  • RTT-线程管理

    RTT 线程管理 官方API文档 https www rt thread org document api group thread html 概念 线程是竞争系统资源的最小运行单元 每个线程在自己的环境中运行 在任何时刻 只有一个线程得到
  • RT-Thread uart2串口dma idle接收不断帧

    硬件STM32F407 IDE使用RT Thread Studio uart2串口使用这两个引脚 功能 IO端口 UART2 TX PA2 UART2 RX PA3 UART2 DMA接收配置 先使能DMA接收 RX缓冲区可以稍微调大些 b
  • STM32F103移植RT-Thread完整过程

    前言 RT Thread官网有很多通过IDE一键移植的方法 本文选择的是手动移植 文末提供移植好的完整工程 RT Thread 有3个版本 分别是标准版本 Nano版本 Smart版本 本文选择的是最简单的Nano版本 RT Thread
  • 【原创】linux实时操作系统xenomai x86平台基准测试(benchmark)

    一 前言 benchmark 即基准测试 通常操作系统主要服务于应用程序 其运行也是需要一定cpu资源的 一般来说操作系统提供服务一定要快 否则会影响应用程序的运行效率 尤其是实时操作系统 所以本文针对操作系统来做一些基准测试 看看在低端x
  • RTT-信号量

    RTT 信号量 概念 信号量就是一个标记位 释放信号量就是标记位加一 获取信号量后自动减一 减到0后不能再获取了 信号量 Semaphore 是一种实现线程间通信的机制 实现线程之间同步或临界资源的互斥访问 常用于协助一组相互竞争的线程来访
  • 在 Windows 上对嵌入式软件进行原型设计和仿真

    我正在寻找用于原型设计 虚拟原型设计 模拟和测试桌面 Windows 上深度嵌入式 C 代码的工具和技术 包括构建由按钮 LED 和 LCD 显示器 分段和图形 组成的真实嵌入式前面板 我对可能的低级方法特别感兴趣 使用纯 C 代码和原始
  • 像 PTLsim 这样的 CAS 模拟器如何实现 x86 硬件的周期精确模拟?

    谁能告诉我 CAS 软件怎么样http www ptlsim org 工作 如果不知道每条指令使用了多少个周期 也不知道 CPU 分支预测逻辑 那么它们如何实现周期精度 或者一切都可以通过保密协议获得吗 我想它们可能可以非常准确地命中或错过
  • RT-Thread 内核基础(四)

    自动初始化机制 自动初始化机制是指初始化函数不需要被显示调用 只需要在函数定义处通过宏定义的方式进行申明 就会在系统启动过程中被执行 例如在串口驱动中调用一个宏定义告知系统初始化需要调用的函数 代码如下 int rt hw usart in

随机推荐

  • phpStorm2018安装与破解(免安装打包版)

    首先将我为大家事先准备好的打包文件拷贝至软件安装盘 xff0c 本人安装于D盘 xff0c 所以这里已本人安装破解的过程进行讲述 1 gt phpStorm2018 2 2下载请转至链接 https pan baidu com s 1Kno
  • 最简洁的麦克纳姆轮原理与控制方法

    最简洁的麦克纳姆轮控制原理与控制方法 0 写在前面 对于第一次接触麦轮的小伙伴们肯定是没办法十分清晰地想象出麦轮底盘的各种运动该如何控制的 而在实际使用中 xff0c 麦轮的运动灵活性与控制难度之比又非常高 xff0c 可以说是在比较平整的
  • Nuttx下移植uorb笔记

    Nuttx下移植uorb笔记 之前接触过ros下的消息机制 xff08 生产者 消费者 xff09 模型 xff0c 第一感觉是灵活好用 xff0c 但是在资源有限的嵌入式环境里面 xff0c 邮箱 消息 显得就有点不那么灵活 xff0c
  • 关于ADRC算法以及参数整定(调参)的一些心得体会

    关于ADRC算法以及参数整定 xff08 调参 xff09 的一些心得体会 ADRC xff0c 全称叫做Active Disturbance Rejection Control xff0c 中文名是自抗扰控制技术 这项控制算法是由中科院的
  • boa-0.94.13:CGI中文问题

    为什么中文乱码 用win7 自带的浏览器ie 打开服务器的cgi form html xff0c 在Name 输入框输入 汉字 两个字 xff0c 提交服务器 如图1 图1 返回的是结果为 xff1a Server Got you para
  • 跑通VINS-Fusion全流程

    跑通VINS Fusion全流程 常规安装步骤详见官方1 ROS安装2 ceres solver安装3 VINS Fusion安装4 KITTI数据集下载5 跑通KITTI数据集 常规安装步骤详见官方 https github com HK
  • 带GPS的SLAM数据集汇总

    1 带GPS的相关SLAM数据集 Kitti 部分带部分不带 xff0c 看网站写的很详细 xff0c 数据集很常用 http www cvlibs net datasets kitti eval odometry php CMU Visu
  • 跑通GVINS——港科大新作

    跑通GVINS 港科大新作 0 简介1 环境2 跑通GVINS3 数据集4 相关资料打包下载 xff08 不包括数据集 xff09 6 泡泡机器人解读 港科大又一力作 xff01 vins mono以及vins fusion升级版GVINS
  • GVINS文章暴力翻译(仅供自学)

    GVINS文章暴力翻译 xff08 仅供自学 xff09 摘要1 介绍2 相关工作3 符号和定义A 框架b 状态 4 GNSS基本介绍A GNSS 概述B 伪距测量C 多普勒测量D SPP算法 5 系统概述6 概率公式A 地图估计B 惯性因
  • Vins-fusion用到的kitti数据集轨迹对不齐,使用evo -a转换

    kitti数据集基准问题 下面两个图一个是转换前 xff0c 一个是evo a 转换后的 问题描述 xff1a 现在遇到的问题是groundtruth和估计的位姿没有在一个坐标系中 xff0c 生成的轨迹对不齐 xff0c 需要首先根据位姿
  • 怎样用美图秀秀制作一寸照片

    有些时候 xff0c 老是会埋怨自己的http jingyan baidu com article 73c3ce28c852b7e50243d945 html证件照很难看 xff0c 自己拍的照片又不合格 xff0c 该怎么办呢 这里和大家
  • Realsense D435i关闭IR结构光

    Realsense D435i 关闭IR光 前言环境一次性关闭IR光从源码修改 前言 由于要做Realsense D435i的双目结构光相机标定 xff0c 其中用到了ROS来录制数据包 xff0c 但是结构光会影响标定 xff0c 所以得
  • vins-mono保存、重载地图、evo工具测试

    vins mono保存 重载地图 evo工具测试 地图保存与加载先跑起来修改地图保存的路径保存地图重载地图 evo测评evo工具修改数据格式使用evo绘制轨迹与双目ORB SLAM2进行对比 下面咱们来对vins mono地图进行简单测试
  • C++11新特性简介

    目录 功能扩展与增强 右值概念 类中右值扩展 标准库中右值扩展 内联命名空间 初始化 initialzier list 原始字符串 自定义字面值 类型自动推导 auto decltype 常量表达式函数constexpr 变长模板 空指针n
  • Realsense D435i单目跑ORB_SLAM2(无ROS版)

    主要参考mono euroc这个文件修改 xff0c 把数据源改成realsense的就可以了 如何获取realsense数据 xff0c 在之前的博客也阐述过 Realsense D435i 43 Opencv 获取彩色 深度 IMU数据
  • QGC开发 显示双GPS/RTK信息以及自定义页面(ubuntu)

    一 QGC开发 显示双GPS RTK信息 1 在sitl中进行仿真 xff0c 虚拟出第二个GPS mavlink发送到地面站 如下图中 xff0c 在mavlink msg gps2 raw h中找到发送第二组gps rtk数据函数mav
  • 03_FreeRTOS 二进制信号量

    03 FreeRTOS 二进制信号量 本文介绍 xff1a 二进制信号量的使用方法 简介信号量 信号量基本上用于将任务与系统中的其他事件同步 在FreeRTOS中 xff0c 信号量是基于队列机制实现的 FreeRTOS中有4种信号量 xf
  • 【首发】 ubuntu20.04安装matlab2021b/matlab2020b

    文章目录 一 下载地址1 1 2021b下载链接 BT 1 2 2021a下载链接1 3 2020b CSDN下载链接 二 MATLAB2021b安装方法2 1 Mount iso文件2 2 通过 install 启动安装程序2 3 输入正
  • 无人机右手定则以及角度大小方向粗判断

    无人机右手定则 xff1a 左力右场 xff0c 知道z轴方向 xff0c 然后就知道了xy轴方向 xff0c 其中x轴为大拇指指向的方向 四旋翼无人机欧拉角角度大小与其状态的关系 xff1a 设大地坐标系为 xff1a E xff08 O
  • NuttX RTOS

    目录 综述 NuttX是什么 看看这些文件和功能 它怎么会是一个小小的操作系统呢 xff1f NuttX讨论组 你想谈谈NuttX的特性吗 xff1f 你需要帮助吗 xff1f 问题吗 错误吗 下载 我在哪里可以买到NuttX xff1f