背景：
安装ROS环境点击打开链接后，catkin_make可以跑，但是如果跑catkin init或者catkin build就会遇到catkin：command not found。
原因：
发文的此时，包含catkin init/build 的catkin_tool 包还没发布。单纯的安装ROS，是不会安装这个包的。我们需要手动装。
解决办法：
先试试：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python-catkin-tools
(我这样就OK了）
如果不行试试：
$ sudo sh -c 'echo "deb http://package.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python-catkin-tools
（参考的是
点击打开链接）
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