这两天在Jetson nano 上想做一个跳过用户界面直接自动登录到桌面的功能。本来很简单的在System Setting 的Account里打开一下auto login就完成的事情，结果一直是重启两次后就不生效了。研究了两天Ubuntu DM的流程，就顺便记录下来。
如果你也是用的Nvidia的平台并且遇到了和我一样的问题，可以直接跳到最后看看这个坑在哪里。
首先简单梳理一下ubuntu 图形界面的启动流程，方便后面理解
确认环境配置
各个网站上一堆关于Ubuntu自动登录的配置，上来就让改这个改那个，改了lightdm配置其实用的是gdm3，这肯定是不生效的。我们要先查看自己的系统环境，使用的究竟是什么。
查看Display Manager
$ systemctl status display-manager.service
查看Desktop
$ echo $XDG_CURRENT_DESKTOP
确认自己环境中的greeter和desktop，找到下面对应得修改自动登录方式即可。
配置Display Manager
DM是由Xwindow启动，配置文件目录为/etc/X11/
网络上有说修改/etc/X11/default-display-manager更换DM得说法
$ cat /etc/X11/default-display-manager
/usr/sbin/lightdm
或是
/usr/sbin/gdm3
我在Ubuntu 18.04.5 LTS环境中尝试并未生效。
有效得切换DM方案是
$ sudo dpkg-reconfigure lightdm
或者
$ sudo dpkg-reconfigure gdm3
然后重启
$ sudo reboot
当然，前提是你已经安装了gdm3或者lightdm。
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关于gdm3和lightdm的区别
gdm3是ubuntu正统得最新发布桌面管理器，lightdm得宗旨则是面向全平台方便移植。
从界面美观和实用性上讲，gdm都要优于lightdm。
关于启动速度，我对比测试了一下没有明显得差距。
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GDM3 配置
gdm3得相关配置文件在/etc/gdm3目录下
gdm预留了custom.conf 文件方便用户更改配置。
$ cat /etc/gdm3/custom.conf
配置gdm3自动登录只需要在custom.conf的daemon节点下添加
AutomaticLogin=你的用户名
AutomaticLoginEnable=True
“=”后面空格和true的大小写都是无所谓的。
有些文章中提到的在桌面系统菜单中user account里打开autologin，其实也是系统自动修改了custom.conf中这两个属性的值。
更多关于gdm的配置，包括root用户自动登录，修改欢迎界面背景字体等配置，请查看archlinux GDM文档说明
LightDM 配置
若你使用的lightdm，可以在/etc/lightdm目录下找到对应的配置文件
/etc/lightdm/lightdm.conf
也可在这个目录下自己创建一个50-myconfig.conf文件
/etc/lightdm/lightdm.conf.d/50-myconfig.con
系统会优先读取lightdm.conf.d中的配置。
$ cat /etc/lightdm/lightdm.conf.d/50-myconfig.conf
若要打开自动登录，在conf文件中添加
$ autologin-user=username
同时需要将对应的用户名和密码添加到autologin和nopasswdlogin组中
$ groupadd -r nopasswdlogin
$ gpasswd -a username nopasswdlogin
然后在/etc/pam.d/lightdm 首行添加如下
auth sufficient pam_succeed_if.so user ingroup nopasswdlogin
即可完成lightdm 自动登录到桌面的配置。
更多关于lightdm的配置请查看https://wiki.archlinux.org/title/LightDM
通过上面的配置，就可以跳过DM直接进入桌面。但是系统内有多个桌面的用户可能会发现，进入的desktop并不是自己想要的。
这里就需要配置DM启动的桌面。首先查看系统中支持哪些桌面
$ ls /usr/share/xsessions/
ubuntu-communitheme-snap.desktop unity.desktop ux-LXDE.desktop ux-openbox.desktop ux-ubuntu.desktop
若是起用了wayland 需要查看
$ ls /usr/share/wayland-sessions/
这里看到我们支持4个桌面：unity，LXDE，openbox，ubuntu
然后再系统的Accoutserver配置文件中修改默认的Xsession
$ sudo vim /var/lib/AccountsService/users/yourusename
修改要启动的桌面后重启，即可自动登录到对应的桌面。
XSession=untiy
这个步骤对应lightdm配置文件中也有，但是由于AccountService影响，在lightdm中修改并不会生效。
或者有个简单的方法，就是在配置自动登录前，通过登录界面选择需要的桌面，然后开启自动登录，后面会保存当前的配置。
到这里正常的系统环境应该都可以成功设置自动登录到桌面了。但是在我环境中，每次配置完第三次重启时，就又会出现登录界面。偶然在nvidia 论坛上看到一个类似问题的帖子，才发现问题出在nvgpu.ko。
由于我重新编译了kernel，导致nvgpu.ko 和kernel不兼容，需要进行strip操作。
$ <tool_chain_path>/aarch64-linux-gnu-strip -–strip-unneeded <path-of-kernel-module.ko>
$ /usr/bin/aarch64-linux-gnu-strip --strip-unneeded /lib/modules/4.9.253-tegra/kernel/drivers/gpu/nvgpu/nvgpu.ko
执行命令后重启，一切终于正常了。
简单记录了自动登录到桌面的步骤和流程，时间有限，期间关于wayland，终端模式自动登录，终端直接启动app等后面有空再记录吧，如有问题可以留言和我沟通
