开源飞控资料

四轴开源资料

http://merafour.blog.163.com/blog/#m=0&t=1&c=fks_084069082080083070084083084095086087088066084084086066085

1.     MWC

官网：http://www.multiwii.com/
MWC飞行控制器设置说明书：http://www.xplong.com/mwc/
MWC源码下载：http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list

Multiwii官网：www.multiwii.com
Multiwii维基：www.multiwii.com/wiki
Multiwii论坛：www.multiwii.com/forum
Multiwii源码：github.com/multiwii/multiwii-firmware
Multiwii-OSD：code.google.com/p/multiwii-osd/
Multiwii的通信协议：

www.multiwii.com/wiki/index.phptitle=Multiwii_Serial_Protocol

http://bbs.loveuav.com/thread-21-1-1.html

2.  Paparazzi

官网：http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Apogee/v1.00

源码下载：http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Downloads

源码：https://github.com/paparazzi

Paparazzi：软硬件全开源的无人机飞控系统：http://www.leiphone.com/news/201406/paparazzi-open.html
PAPARAZZI开源飞控入门不完全手册(5.0修正版)：http://wenku.baidu.com/link?url=YuXnuWaGqrQiZzwzrDdksDi0a0t3e_k1nY2sh1FZ2zvgSlrHtj50p287DsWZ8JOw_zbT__eKXUkq_qx5PU2OyUaFvflNGLg56E8Yx5EixMa
世界上最为著名开源飞控paparazzi，Apogee：http://www.moz8.com/thread-36032-1-1.html
图文版Paparazzi-ARM集成开发环境下载安装说明：http://wenku.baidu.com/link?url=86m4llXzo56HJYpkzG6lLqJk2JL7CSQL2kd35uZ6-YsZuuxRK1nnf2gjtlCmPfLlWFNIWy8DiZzF866MYtZpVXh5DiN6QnW9tYXfAXap97O
开源Paparazzi航拍飞控入门不完全手册(带网盘下载教程+视频重发)：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=747460&highlight=papa

3.  Px4

pixhawk官网：https://pixhawk.org/start

3drobotics：https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk
APM中文网：http://ardupilot.cn/

APM:Copter参考手册目录：http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/
Pixhawk飞行控制器概览：http://copter.ardupilot.cn/wiki/common-pixhawk-overview/

Building PX4 forLinux with Make：http://dev.ardupilot.com/wiki/building-px4-for-linux-with-make/

Building the code：http://dev.ardupilot.com/wiki/building-the-code/
APM Developer Reference Manual Table of Contents：http://dev.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/

PIX飞控笔记-第六章：看看PIXHawk的无奈设计：http://wenku.baidu.com/link?url=CUvEykjGDv8oXZxZRh59ACCEkr4l1bJA4ESv-mrlV3r5NfPhH54tT79eo2JF2kURyTe3fWF8G5NsiEkovn5ONcjL_da_IgT6qxePeePLBTi

Welcome to the ArduPilot/APM development site：http://dev.ardupilot.com/

PX4 编译 Bootloader：http://www.tonylabs.com/tag/bootloader

PX4 Autopilot Project：https://github.com/PX4
PX4/Hardware：https://github.com/PX4/Hardware 
3DR Pixhawk:https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk

3DR Shop:http://store.3drobotics.com/products?utf8=%E2%9C%93&taxon=&keywords=pixhawk
Learning ArduPilot –Storage and EEPROM management：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management/
Pixhawk源码笔记五：存储与EEPROM管理：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v5mt.html
解锁电机：http://copter.ardupilot.cn/wiki/arming_the_motors/
Mandatory HardwareConfiguration：http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/configuring-hardware/
调试：http://copter.ardupilot.cn/wiki/tuning/
高级罗盘设定：http://copter.ardupilot.cn/wiki/ac_compasssetupupadvanced/
快速入门指南：http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E5%BF%AB%E9%80%9F%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%8C%87%E5%8D%97/
APM版本3.0：多轴固件:http://copter.ardupilot.cn/wiki/version-3-0-apmcopter-firmware-preparedness-page/
APM:Copter Code Overview：http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-code-overview/
Code Overview –adding a new flight mode：http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-adding-a-new-flight-mode/
Code Overview –scheduling your new code to run intermittently：http://dev.ardupilot.com/wiki/code-overview-scheduling-your-new-code-to-run-intermittently/
Editing the codewith Eclipse for Pixhawk：http://dev.ardupilot.com/wiki/editing-the-code-with-eclipse/
Making a MavlinkWiFi bridge using the Raspberry Pi：http://dev.ardupilot.com/wiki/making-a-mavlink-wifi-bridge-using-the-raspberry-pi/
官方固件下载：http://firmware.diydrones.com/
四轴固件：http://firmware.diydrones.com/Copter/2014-10/2014-10-29-22:10/PX4-hexa/
PIX PIXHAWK 飞控新手视频教学：http://www.youku.com/playlist_show/id_22847171.html
开源飞控爱好者：http://x-space.cc/forum.php
APM的安卓DroidPlanner中文地面站升级后，设置界面全中文了：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=846371
DroidPlanner：https://github.com/DroidPlanner/droidplanner
泡泡：http://i.youku.com/u/UMTI0MzQxODIw
保存微调和自动微调：http://copter.ardupilot.cn/wiki/autotrim/
Roll速率和Pitch速率的P的调试：http://copter.ardupilot.cn/wiki/ac_rollpitchtuning/
自稳模式：http://copter.ardupilot.cn/wiki/stabilize-mode/
自动调参：http://copter.ardupilot.cn/wiki/autotune/
调试：http://copter.ardupilot.cn/wiki/tuning/
电子罗盘：http://baike.baidu.com/link?url=BOG-yBLLt83fnWaUAUwpqhIIML2EV3rC7b5YcuN_R7adon_4BX6xf-Zw4KmfVhGCAr6nZTi5x1PK9YXBgzqJR_
电子罗盘的方位角计算公式：http://wenku.baidu.com/link?url=ufi-YVUogPPtayUkoE52VqvM3AwhjELVad8n-5vbH6J2gk6yL0k1m296SZV9OUesTL6vheFqXYnT9_3CnSVApgecd2USblWB_prUHxKShJm
重磅炸弹Mission Planner 1.3.18 PlayUAV 社区版 Google 地图回来了 [复制链接]：http://www.moz8.com/thread-39503-1-1.html
Mission Planner1.3.19 PlayUAV 社区版 2015-1-27 更新！：http://www.playuav.com/article/36
apm的usb驱动安装失败：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=980160
cuav：http://www.cuav.net/
7.PIXhawkf飞控笔记-第七章指令调试：http://wenku.baidu.com/link?url=2K6WqZigwx0aQgi4q-Qsors29ClmVb-RFb64W4yRIROg0XbItp5d7G-JkMlTUK2x7heLMnThEXmBY3VPVPd3NA3lu6t-U6dizvPRl9-cGvq

4.    bitcraze  

官网：http://www.bitcraze.se/
下载：https://github.com/bitcraze
商店：http://www.seeedstudio.com/depot/Crazyflie-20-p-2103.html

Crazyflie：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:index
Crazyflie2.0：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie2:hardware:specification
Development：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie2:development:index
DFUupdate of the STM32F405：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie2:development:dfu

OverThe Air：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie2:development:ota
Opensource software：http://wiki.bitcraze.se/misc:osstools:index
Gettingstarted with the Crazyflie 2.0：http://www.bitcraze.se/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/

5．Naze32

曾经国内流行着一款基于32位STM32处理器的FF飞控（后升级版更名为MMC10），某日本人将基于AVR单片机的MWC飞控的代码移植到了FF飞控上，固件名为baseflight，后又多次对硬件进行改进，最终成为了一个轻量级的高性能飞控：naze32。兼容MWC原来的上位机，也有自家的baseflight-GUI。
硬件配置：STM32F1 + MPU6050 +HMC5883 + MS5611

Github地址：github.com/multiwii/baseflight