文章目录
- 一、遇到的问题
- 二、 基础环境搭建
-
- Step 1: 安装 ROS Kinetic
- Step 2: 安装Intel RealSense SDK
- Step 3: 安装 Intel RealSense ROS
- Step 4:检验是否能在ros使用realsense相机:
- Step 5:安装VINS-mono
-
- 安装opencv3.3.1
- eigen3.3.3的安装
- ceres1.14的安装
- 下载编译VINS-mono源码
- 三、在D435i上运行VINS-Mono
-
- 1、 修改realsense包里的rs_camera.launch文件
- 2、修改VINS-Mono包里的realsense_color_config.
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)