2022-2-28 T265 追踪相机 vrep逆运动学

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OpenCV4 for CUDA安装 OpenCV提供图像处理过程中的基础API xff0c 所以首先完成OpenCV4的构建 为了利用Jetson平台拥有CUDA加速的优势需要先安装OpenCV的CUDA版本 xff08 Jetpack默

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T265追踪相机 xff0c 可以直接读取里程计信息 xff0c 直接输出位置 速度等参数 xff0c 为了了解如何使用 xff0c 利用网上的信息进行了环境的配置 xff0c 先测试的是Windows平台的使用 xff0c 后来在Ubun

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1 安装realsense SDK git clone https ghproxy com https github com IntelRealSense librealsense 此处参考上一篇jetsonnano安装ros的文章 xff

前言 昨晚逛了逛GitHub xff0c 无意中看到一位P8大佬的算法刷题笔记 xff0c 感觉发现了宝藏 xff01 有些小伙伴可能已经发现了 xff0c 但咱这里还是忍不住安利一波 xff0c 怕有些小伙伴没有看到 关于算法刷题的困惑和

这里整体总结一下 xff0c T265驱动安装分为ROS环境和非ROS环境 xff0c 非ROS环境就是弄librealsense xff0c ROS环境就是弄reslsense ros 61 61 61 61 61 61 61 61 61

我在github上搜PX4 T265还真搜到了东西 xff0c 比上次搜说明UAV SLAM要好些 xff0c 直接搜具体的 我是最开始看到PX4出的那个PX4 vision drone 阿木的介绍说是一个开源视觉无人机 xff0c 我想开

安装realsense sdk和realsense的ros包 1 https blog csdn net qq 42800654 article details 109393646 2 https github com IntelRealS

最近在搭建无人机的自主飞行平台 xff0c 无GPS的情况下室内定位的方案除了光流 xff0c 最好的就是配合intel的realsense系列的摄像头 尤其是T265本身带IMU xff0c 可以直接给飞控输出位姿信息 xff0c 不管是

目录 B题论文 5 1 问题一的建模与求解 5 1 1 使用极坐标求解具体位置 C题论文 1 1 研究背景 1 2 问题的提 5 1 问题一的建模与求解 5 1 1 数据的预处理 B题论文 5 1 问题一的建模与求解 5 1 1 使用极坐标

请看下面一段代码 xff1a 运行结果 xff1a 这是一个Button xff0c 要用到这段代码是因为字符串出了问题 xff1a 肯定是我写的类出问题了 xff0c 便是我在控制台下测试是正常的 代码 xff1a 运行结果 xff1a

问题一 xff1a 执行完这三步后电脑没有wifi图标了 xff0c 不能联网了 sudo modprobe r iwldvm iwlwifi mac80211 sudo modprobe r iwlwifi mac80211 cfg802

ubuntu 16安装 OpenCV 3 的教程 也是安装OpenCV 3 Ubuntu 18 安装 OpenCV 4 5 的 安装完成后 xff0c 手动创建opencv pc xff1a cd usr local lib sudo mk

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图为tx90导入vrep的示意图 标记1可以查看更改属性 标记2是移动旋转视图 当然鼠标快捷键也可以 标记3标记4是移动和旋转 可以在添加关节时使用 用来确定关节的位置 标记5是导入的stl文件 双击可以重命名 标记6为开始仿真 标记7的乌

方案 先通过api到出image对象 在通过canvas绘制图片 在导出数据 代码 const x y this app stage getBounds 超出的x y const stageImage this app renderer p