udev 规则文件介绍

1. 配置文件
udev的配置文件位于 /etc/udev/ 和 /lib/udev/ （ # 开头的是注释）
udev 的主配置文件是 /etc/udev/udev.conf。 它包含一套变量，允许用户修改 udev 默认值。可以设置的变量如下：
    udev_root    设备目录，默认是 /dev
    udev_log      日志等级（表示严重程度），跟 syslog 一致，例如： err, info, debug。

2. 规则文件
udev的规则文件一般位于 /lib/udev/rules.d/，也可以位于  /etc/udev/rules.d/
规则文件是按照字母顺序处理的，不管放在哪个目录。对于相同名字的规则文件， /etc/udev/rules.d 比  /lib/udev/rules.d 优先。
规则文件必须以 .rules 作为扩展名，否则不被当作规则文件。
规则文件的每一行都是 key=value 格式。 key 有两个类型：1）匹配型 key   2）赋值型 key
当所有匹配型 key 都匹配时，该规则即被采用，赋值型 key 就会获得相应的值。
当规则匹配时，可以重命名网络接口， 创建到设备节点的符号链或运行一个指定程序来处理该事件。
一条规则由多个key=value 组成，以英文逗号隔开。 每个 key 有一个操作，取决于操作符，有效的操作符如下：
           ==      比较是否相等
           !=       比较是否不相等
           =        给一个key 赋值。 表示一个列表的key会被重置，并且把这个唯一的值传给它
           +=     将一个值增加到key中
           :=      将一个值传给一个key，并且不允许再修改这个key。

3. 匹配型KEY
下面的 key 可以匹配设备属性，部分 key 也可用于匹配 sysfs 中的父设备属性，不仅仅是产生事件的那个设备。
如果在一个规则中，有多个key匹配了一个父设备，则这些 key 必须匹配同一个父设备：
ACTION        匹配事件的动作名
DEVPATH    匹配事件的设备devpath
KERNEL      匹配事件的设备名
NAME           匹配网络接口或者设备节点的名字。NAME 只有在前面的规则赋值之后才可以使用。
SYMLINK    匹配设备节点符号链的名字。SYMLINK 只有在前面的规则赋值之后才可以使用。可以有多个 symlinks，只需要匹配一个。
SUBSYSTEM    匹配设备子系统
DRIVER            匹配设备的驱动名。只对绑定到一个驱动的设备有用。
ATTR { filename }    匹配事件设备的 sysfs 属性。
KERNELS         向上搜索devpath，直到找到一个匹配的设备名
SUBSYSTEMS    向上搜索devpath，直到找到一个匹配的子系统名
DRIVERS             向上搜索devpath，直到找到一个匹配的驱动名
ATTRS{ filename }    向上搜索devpath，直到找到一个含匹配 sysfs 属性的设备
ENV{ key }
TAG          设备的 tag
TEST{octal mode mask}   测试一个文件是否存在，可以指定一个8进制的模式掩码。
PROGRAM         执行一个程序。如果程序成功返回， key 为 true。设备的属性被放在被执行进程的环境变量中，该程序的输出为 stdout， 可以从 RESULT 这个 key 读取。
RESULT      匹配最近一次 PROGRAM 调用的返回字符串。它应该在 PROGRAM 之后使用

支持一些shell的通配符：   * (代表[ 0 个到无穷多个 ]任意字符     
                                                ? (代表[一定有一个]任意字符)    
                                                [ ] (代表[一定有一个在括号内]的字符(非任意字符))

4. 赋值型KEY

下面的key 是赋值型 key：
NAME
SYMLINK
OWNER， GROUP， MODE
ATTR { key }
ENV { key }
TAG
 RUN                  
LABEL               GOTO 可以跳到的地方
GOTO                跳到下一个带有匹配名字的 LABEL 处。
IMPORT { type }
WAIT_FOR
OPTIONS
NAME,  SYMLINK,   PROGRAM,   OWNER,  GROUP、MODE 和 RUN 这些 field 支持一个简单的、类似于 printf 函数的格式字符串替换。可用的字符替换如下：
$kernel,  %k : 该设备的内核名字( %k 替换 $kernel)
$number,  %n：该设备的内核号码。例如 sda3 的内核号码是 3。
$devpath, %p： 该设备的 devpath
$id,   %b：当向上搜索devpath，寻找 SUBSYSTEMS， KERNELS， DRIVERS 和 ATTRS 时，被匹配的设备名字
$driver： 当向上搜索devpath，寻找 SUBSYSTEMS， KERNELS， DRIVERS 和 ATTRS 时，被匹配的驱动名字
$attr { file }, %s { file }： 一个被发现的设备的 sysfs 属性的值。如果该设备没有该属性，且前面的 KERNELS,   SUBSYSTEMS,  DRIVERS或 ATTRS 测试选择的是一个父设备，那么就用父设备的属性。如果属性是一个符号链，符号链的最后一个元素作为返回值。
$env { key }, %E { key }： 一个设备属性值
$major, %M： 该设备的内核主号码
$minor, %m： 该设备的内核次号码
$result, %c： 由 PROGRAM 调用的外部程序返回的字符串。如果这个字符串包含空格，可以用 %c{N} 选中第N个字段。如果这个数字N，后面有一个 + 字符， 则表示选中从这个字段开始的所有后面的字符串 %c { N + }
$parent, %p：父设备的节点名字
$name：设备节点的名字，用一个空格作为分隔符。该值只有在前面的规则赋值之后才存在，或者是remove事件。
$links：当前符号链的列表，用空格隔开。该值只有在前面的规则赋值之后才存在，或者是remove事件。
$root, %r：udev_root 的值
$sys, %S：sysfs 挂载点
$tempnode, %N：在真正的设备节点创建之前，创建的一个临时的设备节点的名字，这个临时设备节点供外部程序使用。
$$：                      '$'字符自己
%%：                   '%' 字符自己