cmake、catkin知识点点点点

• GNU、GPL、GCC、G++

GNU：一个计划/运动，目标是创建一套完全自由的操作系统

GPL：GNU通用公共许可协议，广泛应用的自由软件许可证，linux发行时选择了GPL

GCC：GNU C Compiler，早期的C编译器，后来集成更多的编译器，GCC就代表 the GNU Compiler Collection

G++：GCC的C++编译器，g++ 是将 gcc 默认语言设为 C++ 的一个特殊的版本，链接时它自动使用 C++ 标准库而不用 C 标准库

编译器选择：根据后缀名，*.c调用C编译器，*.cpp调用C++编译器

编译C++程序：# g++ demo.cpp  #或者 gcc -xc++ -lstdc++ -shared-libgcc demo.cpp（根据参考链接所述，现在使用gcc会自动进行编译器的选择）

https://www.zhihu.com/question/20940822/answer/16667772

 

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• 查看cmake帮助

cmake -h

 

• 编译过程

cmake：生成makefile

make：生成目标文件

make install：将可执行文件、第三方依赖包和文档复制到正确的路径，可能需要权限

 

• 构建选项

cmake构建makefile文件时，可指定build生成路径、src源文件路径（包含CMakeLists.txt)、install路径：

-B：指定build路径，缺省则默认生成在当前路径下，若build文件夹已经cmake过，则可以省略-B参数制定build路径

-S：制定src源文件路径，-S可省略，默认为设定src路径，如常用的在build文件夹下使用cmake ..

-DCAMKE_INSTALL_PREFIX=/location/：指定make install路径，默认是/usr/local???

-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug / Release：构建目标类型

 

• cmake与autotools

autotools：GNU构建系统，是利用脚本和make程序在特定的平台上构建软件的过程

                    三部曲：./configure -> make -> make install

cmake：autotools替代方案，简化配置过程，跨平台构建

               三部曲：cmake .. -> make -> make install

https://blog.csdn.net/qq_34924407/article/details/82917391

http://www.ttlsa.com/mysql/configure-to-cmake/

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• catkin

catkin_make等价于：

catkin_make install等价于

 

catkin_make特定功能包：

catkin_make恢复所有功能包：

 

• catkin与cmake

catkin文件组织将cmake中间文件生成到build下，目标文件生成到devel / install下

cmake将中间文件和目标文件均生成到build下，install可指定

 

• aux_source_directory

aux_source_directory(<dir> <variable>)：在目录中查找所有源文件

https://www.jianshu.com/p/64da7a5f2c64

 

• target_include_directories

指定目标包含的头文件路径

 

• cmake：target_*中的public、private、interface

https://zhuanlan.zhihu.com/p/82244559

 

• target_include_directories与include_directories

include_directories：是一个全局包含，向下传递。如果某个目录的CMakeLists.txt使用了该指令，其下所有的子目录默认包含

target_include_directories：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/82244559

 

• CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR

路径指向当前正在处理的源目录(CMakeLists.txt所在目录)

 

• STREQUAL

cmake语法，用于字符串的比较，相同返回true

 

• install

https://zhuanlan.zhihu.com/p/102955723

 

• $ENV{name}

调用系统环境变量

 

 

 

待续。。。