程序员经验分享-hwhale

结合OPENNI2，Aruco与OPENCV进行视觉定位

2023-05-16

前些时间写了篇文章把我在做这个项目中遇到的问题以及思路说了一下，传送门：

http://jcs130.iteye.com/blog/2185533

在上篇文章的思路下作了实现，已经达到了教授的要求。

 

首先第一步检测四个角的坐标，经试验，在这个高度上把标记直接打印成一张A4纸的大小就可以直接识别：



 我还发现，这个硬件本身的深度数据有点问题，如下图所示，靠近墙的一侧颜色较量说明距离值较近，离墙远的地方有一个小区域几乎是黑色，说明很远，所以如果想要对深度数据进行二值化处理必须要用一个可变的阈值。


 我在这里用的方法是先记录四个顶点的距离，找出最远距离和最近距离并假设距离的变化是线性的

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

OPENNI2

ArUco

opencv

进行视觉定位

结合OPENNI2，Aruco与OPENCV进行视觉定位 的相关文章

  • Aruco 标记与 openCv，获取 3d 角坐标？

    我正在使用 opencv 3 2 检测打印的 Aruco 标记 aruco estimatePoseSingleMarkers corners markerLength camMatrix distCoeffs rvecs tvecs 这将

  • ld：找不到 -llibtbb.dylib 的库

    我尝试从 opencv 2 4 8 apps haarfinder 编译一些文件 但出现以下错误 ld library not found for llibtbb dylib 注意双l在文件名中 我尝试按照这里的教程进行操作 http co

  • 使用 cmake 和 opencv 对符号“gzclose”的未定义引用[关闭]

    Closed 这个问题是无法重现或由拼写错误引起 help closed questions 目前不接受答案 我尝试构建该项目 doppia https bitbucket org rodrigob doppia 但发生链接错误 我想这是一

  • Python 函数前的星号[重复]

    这个问题在这里已经有答案了 我正在关注这个教程 http www pyimagesearch com 2015 04 20 sorting contours using python and opencv comment 405768 ht

  • 在 iPad 上使用 OpenCV 避免碰撞

    我正在开展一个项目 需要使用 OpenCV 实现碰撞避免 这是在 iOS 上完成的 iOS 5 及以上版本即可 项目目标 这个想法是将 iPad 安装在汽车仪表板上并启动应用程序 应用程序应该从相机中抓取帧并进行处理 以检测汽车是否会与任何

  • 如何使用requirements.txt 在 Heroku python Web 应用程序中安装 Dlib？

    我构建了一个涉及机器学习的 Python Flask Web API 但在 Heroku 上部署它时遇到了很多挫折 问题是 我的应用程序依赖于 Dlib 一个库 我似乎找不到在我的 Heroku 服务器中安装的方法 我正在试图解决这个问题

  • 使用相位相关和对数极坐标变换获得旋转位移

    我一直在编写一个脚本 它使用 cv2 计算两个图像之间的旋转位移phaseCorrelate method 我有两张图像 第二张是第一张图像的 90 度旋转版本 加载图像后 我将它们转换为对数极坐标 然后将它们传递到phaseCorrela

  • 如何解决 Python 'Pyzbar' 库的导入错误？

    我刚刚开始熟悉 Pyzbar 库 但是当使用decode方法我得到一个错误 这是代码 import cv2 import numpy as np import pyzbar code image cv2 imread C Users Ace

  • OpenCV findContours 破坏源图像

    我编写了一个在单通道空白图像中绘制圆形 直线和矩形的代码 之后 我只需找出图像中的轮廓 就可以正确获取所有轮廓 但找到轮廓后 我的源图像变得扭曲 为什么会出现这种情况 任何人都可以帮我解决这个问题 我的代码如下所示 using namesp

  • 在 Python 3.5 64 位上通过 pip 安装 OpenCV

    我尝试安装 OpenCV 但找不到任何合适的 pip 软件包 我决定上网查找有关如何安装它的官方文档 并发现this https opencv python tutroals readthedocs io en latest py tuto

  • bitblt 在 Windows 10 版本 1703 上失败 (15063.138)

    使用 Visual Studio 2017 vc141 以下代码应该从前游戏窗口获取屏幕截图 但现在它返回黑色和空白图像 唯一的游戏问题 尝试过 OpenGL 和 Vulkan ogl 返回黑色 vulkan 返回白色 在升级到 Windo

  • 如何使用 OpenCV 检测图像帧中的对象？

    我正在使用 Raspberry Pi 开发一个漫游器 它将清扫房间并捡起掉落在地上的物体 为了检测物体 我使用了在流动站操作开始时拍摄的参考图像 以及每 10 秒单击一次的图像 新图像 为了确定图像帧是否发生变化 我在参考图像和新图像之间进

  • 提高 pytesseract 从图像中正确识别文本的能力

    我正在尝试使用读取验证码pytesseract模块 大多数时候它都能提供准确的文本 但并非总是如此 这是读取图像 操作图像以及从图像中提取文本的代码 import cv2 import numpy as np import pytesser

  • OpenCV 错误：使用 COLOR_BGR2GRAY 函数时断言失败

    我在使用 opencv 时遇到了一个奇怪的问题 我在 jupyter 笔记本中工作时没有任何问题 但在尝试运行此 Sublime 时却出现问题 错误是 OpenCV错误 cvtColor中断言失败 深度 CV 8U 深度 CV 16U 深度

  • OpenCV 仅围绕大轮廓绘制矩形？

    第一次发帖 希望我以正确的方式放置代码 我正在尝试检测和计算视频中的车辆 因此 如果您查看下面的代码 我会在阈值处理和膨胀后找到图像的轮廓 然后我使用 drawContours 和矩形在检测到的轮廓周围绘制一个框 我试图在 drawCont

  • 来自连接到远程机器的相机的 Opencv 流

    我正在用 python 开发一个 wx 应用程序 用于流式传输和显示来自两个不同网络摄像头的视频 这工作正常 但现在我需要在不同的场景中执行此操作 其中两个摄像头连接在通过网络连接的 Windows 上运行的单独计算机中 我的应用程序将在机

  • opencv形态扩张滤波器作为最大滤波器

    就像中值滤波器的定义一样 我可以将 最大滤波器 定义为局部窗口 例如dst x y max 3x3 局部窗口像素 但我在opencv中找不到这样的过滤器 最接近的是 dilate 函数 然后我使用 dilate 函数的默认配置 但结果不正确

  • OpenCV 3 中的 FLANN 错误

    我运行的是 Ubuntu 14 04 我正在尝试使用 openCV 3 运行 FLANN 但出现错误 下面的所有内容都是通过使用 AKAZE 和 ORB 进行尝试的 但代码来自我尝试使用 ORB 的情况 我使用 ORB 来查找描述符和关键点

  • 检查图像中是否有太薄的区域

    我正在尝试验证雕刻机的黑白图像 更多的是剪贴画图像 不是照片 我需要考虑的主要事情之一是区域的大小 或线条的宽度 因为机器无法处理太细的线条 所以我需要找到比给定阈值更细的区域 以此图为例 竖琴的琴弦可能太细而无法雕刻 我正在阅读有关 Ma

  • OpenCV 2.3 与 VS 2008 - 鼠标事件

    强制性 我是新手 有一份涉及编程的工作 并且我一边工作一边自学 不用说 作为一名老师 我经常犯彻底的错误 我现在所处的位置 我创建了 Graph 类 它 令人惊讶的是 制作了图表 但现在我想通过单击鼠标来修改图形 但我似乎无法让鼠标处理程序

随机推荐

  • docker-compose 中 volumes、environment、privileged、network_mode的使用

    privileged xff1a 用来给容器root权限 xff0c 不安全的environment xff1a 设置容器中的环境变量volumes xff1a 用来存储docker持久化的数据 xff0c 启动tomcat容器后 xff0

  • 普通程序员如何逆袭，达到财富自由？

    这两天闲逛知乎 xff0c 发现了一个有趣的问题 xff1a 大部分人的回答大概率无非这两种模式 xff1a 1 去大厂 混到管理层或者高P xff0c 拿大量股权 xff0c 财务自由 这个模式还挺常见的 xff0c 基本上阿里P8能到年

  • intel realsense SR300 深度图像和彩色图像对齐

    深度图像和彩色图像对齐 原因 xff1a 由于RGB图像数据与深度图像数据的空间坐标系是不同的 xff0c 前者的原点是RGB摄像头 xff0c 后者的原点是红外摄像头 xff0c 因此两者会有相应的误差 没对齐之前的结果如下图所示 xff

  • CMakeLIsts.txt与Makefile的区别

    CMake是一个跨平台的安装 编译 工具 可以用简单的语句来描述所有平台的安装 编译过程 他能够输出各种各样的makefile或者project文件 能测试编译器所支持的C 43 43 特性 类似UNIX下的automake CMake 使

  • linux socket编程

    1 网络中进程之间如何通信 进程通信的概念最初来源于单机系统 由于每个进程都在自己的地址范围内运行 xff0c 为保证两个相互通信的进程之间既互不干扰又协调一致工作 xff0c 操作系统为进程通信提供了相应设施 xff0c 如 UNIX B

  • linux环境下如何卸载一路赚钱(yilu/mservice)

    一 删除定时任务 xff1a sudo crontab l u root 2 gt dev null grep v mservice sudo crontab u root 二 停止服务 对于ubuntu以及centos 7的用户 serv

  • 【图像处理】多帧降噪算法

    本文参考论文 xff1a Denoising image sequences does not require motion estimation http citeseerx ist psu edu viewdoc download do

  • VINS-Fusion初始化------IMU与Camera外参旋转标定，IMU角速度偏置标定，重力向量、单目尺度标定

    本文基于VINS Fusion解释VIO系统的初始化 xff0c 包括在线标定IMU Camera的外参旋转 xff0c IMU角速度偏置 xff0c 重力方向 xff0c 单目尺度 单目初始化相比于双目 xff0c 多一个构建SFM问题优

  • 视觉惯性里程计Visual–Inertial Odometry(VIO)概述

    本文主要来自于博客园关于知乎的讨论 链接如下 xff1a Visual Inertial Odometry VIO

  • IBM Was 打补丁记录

    0 拷贝解压ifph52925升级包 通过FTP工具 xff0c 把压缩包传到服务器 xff0c unzip d test01 9 0 0 0 ws was ifph52925 zip 1 停掉was 服务 ps ef grep was k

  • 阿里云服务器远程桌面安装

    阿里云服务器远程桌面安装 环境说明 xff1a CentOS 8 3 一 安装桌面环境 root用户下执行命令 yum grouplist yum groupinstall y span class token string 34 Serv

  • STM32与Futaba遥控器进行S.Bus的通讯程序

    Futaba xff08 日本双叶电子工业 xff0c 戏称 扶他爸 xff09 的遥控器用航模中使用较为广泛的遥控器 S Bus则是Futaba公司提出的舵机控制总线 本篇博文主要以T6K为对象 xff0c 介绍STM32与S Bus协议

  • c++ 小知识点记录

    数据类型 数据类型类型说明符位数取值范围整型int32 2147483648 43 2147483647短整型short int16 32767 43 32768长整型long int32 2147483648 43 2147483647单

  • makefile简明教程

    makefile 主要是编译就是用来编译源文件的 一个工程中的源文件不计其数 xff0c 其按类型 功能 模块分别放在若干个目录中 xff0c makefile定义了一系列的规则来指定哪些文件需要先编译 xff0c 哪些文件需要后编译 xf

  • SLAM 定位和导航

    码一篇文章后面看 xff1a gt https www cnblogs com hiram zhang p 10416081 html

  • 开发工具及环境配置

    一 jdk下载 安装与环境变量配置 1 下载 xff08 1 xff09 打开下载网址Java Downloads Oracle或直接搜索Oracle JDK下载 xff08 2 xff09 根据电脑系统 xff08 win linux等

  • ros2中 用python编写action 的service和client

    第一步 xff1a 定义请求反馈的变量 主要参考官网网站 xff1a Writing an action server and client C 43 43 ROS 2 Documentation Rolling documentation

  • TX2自动刷机视频教程

    TX2自动刷机视频教链接https v qq com x page b0515967lbr html

  • python 中 机器学习算法 --决策树

    文章目录 思维脑图3 1 2 用pandas加载数据集3 1 3 清洗数据集现在计算这些的实际值主队和客队最后一场比赛赢了吗 xff1f 3 2 决策树3 2 1 决策树中的参数3 2 2 决策树的使用 3 3 体育赛事结果预测 3 4 随

  • 结合OPENNI2，Aruco与OPENCV进行视觉定位

    前些时间写了篇文章把我在做这个项目中遇到的问题以及思路说了一下 传送门 http jcs130 iteye com blog 2185533 在上篇文章的思路下作了实现 已经达到了教授的要求 nbsp 首先第一步检测四个角的坐标 经试验 在

热门标签