QT 开发---QGroundControl地面站V2.6--环境搭建（详解）

QT 开发   QGroundControl地面站   环境搭建

                                                                       （文档更新日期：2018.05.10）

1.镜像下载 QT5.4.0

   首先找到中国科学技术大学镜像网址：http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/archive/qt/5.4/5.4.0/

QT的对应版本：http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/archive/qt/5.4/5.4.0/qt-opensource-windows-x86-msvc2013_opengl-5.4.0.exe

请注意，要下载  qt-opensource-windows-x86-msvc2013_opengl-5.4.0

 

2. 下载VS2013

版本: VS2013_RTM_ULT_CHS.,并解压。

下载好的软件，文件夹路径不要有中文字符、空格。

3.安装VS2013

过程略。默认安装在C盘。

4.安装和配置QT5.4.0

安装在D盘。

  

点击下一步，直至完成安装。

4.1必须保证QMake.exe能够正常运行

4.1.1设置环境变量，设置方法

点击计算机—右键—属性—高级系统设置，点击【环境变量】，找到path并双击。

    

在原有变量值后面加入分号（；），添加：D:\Qt\Qt5.4.0\5.4\msvc2013_opengl\bin。

因为我安装的路径如此，如不同则以实际为准。

（本机实际安装路径如下图所示）

4.1.2 QT手动设置环境变量

运行QT，点击工具—选项，手动设置如图所示。

4.1.3 测试QT环境

    

如果配置成功，运行则提示如下（其他提示均为失败！）

 

至此，QT环境配置成功。

5．将V2.6的QTQGC源码 配置和编译成VS2013同样可编译的工程

Dos窗口下，进入 qgroundcontrol-Stable_V2.6目录下，打开cmd运行

  运行指令：qmake -r -tp vc qgroundcontrol.pro

 

运行成功后，原有目录，会增加.sln工程文件（如下图所示），方便后续使用VS2013和QT混合运行和编译。

6．使用VS2013编译工程

6.1 VS2013中配置QT混合编译路径

如下图所示，名称可以任意命名，这里命名为(Name)：msvc2013_opengl;

路径(Path): D:\Qt\Qt5.4.0\5.4\msvc2013_opengl

 6.2 VS2013环境中编译工程

双击qgroundcontrol.sln ，如下图所示。

工程显示如下：

运行工程，成功编译如下图所示：

编译需要一段时间，配置不同约5-15分钟，请耐心等待。

运行编译好的程序，如下：

双击qgroundcontrol.exe，程序运行界面如下：

                                                                              （---20180507更新--）

Q1:设置QGC界面显示支持中文？

A1:设置如下图所示。需要将编码方式修改，由 G2313  修改为 UTF-8。

Q2:设置部分界面显示支持中文？

A2: 在本.cc文件中，增加如下代码：

#define EXIST_UTF_8_CODE

#ifdef EXIST_UTF_8_CODE  // 存在中文乱码------xiong 2018.05.10

#include <QTextCodec>

#pragmaexecution_character_set("utf-8")

#endif

 

修改结果对比：

 

  buttonBox->setStandardButtons(QDialogButtonBox::Ok);

buttonBox->button(QDialogButtonBox::Ok)->setText("确定"); //xiong 2018.05.10

 (----完----）