程序员经验分享-hwhale

freertos-简介（一）

2023-05-16

FreeRTOS

裸机

不带任何操作系统

image-20230512161502121

只能先打完游戏回复信息

  1. 实时性差，程序轮流执行
  2. delay空等待，CPU不执行其他代码
  3. 结构臃肿，实现功能都在while循环
RTOS

实时操作系统

image-20230512161628331

image-20230512161653635

会执行打游戏一个时间片再回复信息一个时间片交替执行

在宏观下人类不能发现切换

  1. 分而治之，实现功能划分为多个任务
  2. 延时函数，任务调度
  3. 抢占式，高优先级任务抢占低优先级任务
  4. 任务堆栈，每个任务都有自己的栈空间
  • 中断可以打断任意任务
  • 任务的优先级是软件实现，中断优先级是内核实现
  • 任务之间可以同等优先级

FreeRTOS

FreeRTOS是一个免费的嵌入式实时操作系统

  1. 免费开源
  2. 可裁剪
  3. 简单易用，可移植性非常好
  4. 优先级不限，多任务可同一优先级
  5. 可创建的实时任务数量没有软件限制
  6. 支持抢占，协程、时间片流转任务调度

核心文件

image-20230513002437869

image-20230513002631173

调度方式

抢占式调度

每个任务都有一个优先级，优先级高的任务可以抢占优先级低的任务

  • 数值越大优先级越高

image-20230512220016817

image-20230513002643780

  • 高优先级的任务优先执行
  • 高优先级的任务不停止，低优先级的任务就无法执行
  • 被抢占的任务将会进入就绪态

时间片调度

主要针对优先级相同的任务，当多个任务的优先级相同时，任务调度器会在每一次系统时钟节拍到的时候切换任务

同等优先级任务轮流享有相同的CPU时间，叫做时间片，再freertos中，一个时间片就是SysTick中断周期

image-20230512220632509

  • 同等优先级任务，轮流执行，时间片流转
  • 一个时间片大小，取决为滴答定时器中断周期
  • 没有用完的时间片不会再使用，下次任务还是按照一个时间片的时钟节拍运行

协程式调度

当前正在执行任务会一直运行，不能被抢占，适合RAM比较小的MCU

任务的状态

image-20230512221454204

  • 仅有就绪态可以转变成运行态
  • 优先级高的就绪态的任务先运行
  • 其他的状态的任务想运行必须先变成就绪态
状态列表

除了运行态，都有任务列表，类似于链表

  • 就绪列表 pxReadyTasksLists[x]，其中x代表任务优先级数值

  • 阻塞列表 pxDelayTasksLists[x]

运行态，都有任务列表，类似于链表

  • 就绪列表 pxReadyTasksLists[x]，其中x代表任务优先级数值

  • 阻塞列表 pxDelayTasksLists[x]
  • 挂起列表 xSuspendedTasksLists[x]
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

freeRTOS

freertos-简介（一） 的相关文章

  • FreeRTOS内核配置说明---FreeRTOS Kernel V10.2.1

    FreeRTOS内核是高度可定制的 使用配置文件FreeRTOSConfig h进行定制 每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件 用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核 这个配置文件是针对用户程序的 而非内核 因此配置文件一般

  • FreeRTOS快速上手

    FreeRTOS使用 一 源码下载和移植文件提取 1 1 源码下载 在网站https sourceforge net projects freertos 可以找到freertos最新的源码 1 2 移植文件提取 根据第一步 我们会得到一个f

  • FreeRTOS 软件定时器的使用

    FreeRTOS中加入了软件定时器这个功能组件 是一个可选的 不属于freeRTOS内核的功能 由定时器服务任务 其实就是一个定时器任务 来提供 软件定时器是当设定一个定时时间 当达到设定的时间之后就会执行指定的功能函数 而这个功能函数就叫

  • FreeRTOS简述和移植文档

    FreeRTOS简述和移植文档 文章目录 FreeRTOS简述和移植文档 1 前言 2 FreeRTOS简述 1 概述 2 实现 3 主要特色 4 支持平台 3 移植FreeRTOS 4 最后 1 前言 目前由于IOT的飞速发展 针对单片机

  • STM32移植FreeRTOS的Tips

    转自 http bbs armfly com read php tid 7140 1 在FreeRTOS的demo文件夹中拷贝对应的FreeRTOSConfig h文件后 需要加入一行 define configUSE MUTEXES 1

  • ZYNQ中FreeRTOS中使用定时器

    使用普通的Timer中断方式时 Timer中断可以正常运行 但是UDP通信进程无法启动 其中TimerIntrHandler是中断服务程序 打印程序运行时间与从BRAM中读取的数据 void SetupInterruptSystem XSc

  • FreeRTOS学习笔记＜中断＞

    中断概念 Cortex M的NVIC最多支持240个IRQ 中断请求 1个不可屏蔽中断 NMI 1个Systick 滴答定时器 定时器中断和多个系统异常 Cortex M处理器有多个用于管中断和异常的可编程寄存器 这些寄存器大多数都在 NV

  • FreeRTOS记录（九、一个裸机工程转FreeRTOS的实例）

    记录一下一个实际项目由裸机程序改成FreeRTOS 以前产品的平台还是C8051单片机上面的程序 硬件平台改成了STM32L051 同时使用STM32CubeMX生成的工程 使用FreeRTOS系统 EEPROM数据存储读取函数修改更新 2

  • freeRTOS使用uxTaskGetStackHighWaterMark函数查看任务堆栈空间的使用情况

    摘要 每个任务都有自己的堆栈 堆栈的总大小在创建任务的时候就确定了 此函数用于检查任务从创建好到现在的历史剩余最小值 这个值越小说明任务堆栈溢出的可能性就越大 FreeRTOS 把这个历史剩余最小值叫做 高水位线 此函数相对来说会多耗费一点

  • freertos————互斥锁

    线程安全 多线程程序处于一个多变的环境 可访问的全局变量和堆数据随时可能被其他的线程改变 多个线程同时访问一个共享数据 可能造成严重的后果 出现问题的是之前移植了一个freemodbus的从站 多个任务访问全局变量保持寄存器区 导致最后读出

  • 【FreeRTOS 事件】任务通知事件

    普通任务通知事件创建创建及运行 参阅安富莱电子demo define BIT 0 1 lt lt 0 define BIT 1 1 lt lt 1 static TaskHandle t xHandleTaskUserIF NULL sta

  • FreeRTOS临界段

    1 临界段 在访问共享资源时不希望被其他任务或者中断打断的代码 这段要执行的代码称为临界段代码 2 设置临界段的目的 保护共享资源 例如 全局变量 公共函数 不可重入函数 函数里面使用 了一些静态全局变量 malloc 等 保护外设的实时性

  • STM32 Freertos 添加 外部sram heap_5.c

    1 添加外部SRAM 初始化 2 添加heap 5 c 3 初始化heap 5 c 外部堆栈 Define the start address and size of the two RAM regions not used by the

  • FreeRTOSConfig.h 配置优化及深入

    本篇目标 基于上一篇的移植freertos stm32f4 freertos 上 修改 FreeRTOSConfig h 文件的相关配置来优化辅助 FreeRtos 的使用 并且建立一些基本功能 信号量 消息地列等 的简单应用位于 stm3

  • 使用 GCC 编译器的 ARM 内核的堆栈回溯（当存在 MSP 到 PSP 切换时）

    核心 ARM Cortex M4 编译器 GCC 5 3 0 ARM EABI 操作系统 免费 RTOS 我正在使用 gcc 库函数 Unwind Reason Code Unwind Backtrace Unwind Trace Fn v

  • 当一个任务写入变量而其他任务读取该变量时，我们是否需要信号量？

    我正在研究 freeRtos 并且我有一个名为 x 的变量 现在 每秒只有一个任务正在写入该变量 而其他任务正在读取该变量值 我需要用互斥锁来保护变量吗 如果变量为 32 位或更小 并且其值是独立的并且不与任何其他变量一起解释 则不需要互斥

  • 防止GCC LTO删除函数

    我使用 GCC ARM Embedded 和 FreeRTOS FreeRTOS具有的功能vTaskSwitchContext 仅在某些情况下使用 内联汇编代码 问题是 当我使用LTO时 GCC不考虑内联汇编代码并认为该函数没有被使用 因此

  • C++ freeRTOS任务，非静态成员函数的无效使用

    哪里有问题 void MyClass task void pvParameter while 1 this gt update void MyClass startTask xTaskCreate this gt task Task 204

  • GNU Arm Cortex m4 上的 C++ 异常处理程序与 freertos

    2016 年 12 月更新现在还有一个关于此行为的最小示例 https community nxp com message 862676 https community nxp com message 862676 我正在使用带有 free

  • 有关 CMake 错误的问题：没有为目标提供源

    我正在尝试使用 cmake 和 eclipse 将 FreeRtos 添加到我的项目中 但出现错误 我运行的是 debian 10 我的 cmake 版本是 3 13 4 cmake 的文件可以在以下位置找到这个 git 仓库 https

随机推荐

  • 免费方案：Kibana 监控 windows server 服务器系统资源，内网穿透

    kibana 监控服务器 目录预览 1 需求说明 1 1 工具选择 2 metricbeat工具介绍 3 安装部署 3 1 下载 3 2 配置 3 3 安装 3 4 启动 4 验证 5 性能 6 维护 7 Troubleshooting 一

  • MAC OS X10.9.5下成功驱动独立显卡"影驰Nvidia GeForce GTX 760大将(4GB)--非公版"

    我的机器是台式机 自己组装的 xff0c 硬件参数如下 xff1a 操作系统 Windows 7 旗舰版 64位 SP1 DirectX 11 处理器 英特尔 Core i7 4770K 64 3 50GHz 四核 主板 华硕 Z87 PR

  • 结构体继承自结构体

    C 43 43 Code 功能 xff1a 结构体继承自结构体 结论 xff1a 1 结构体可以继承自结构体 2 结构体同样有构造函数和析构函数 include lt iostream gt using namespace std stru

  • 【STM32L4】FreeRTOS消息队列三串口接收发送

    环境 STM32L476G DISCO 开发板STM32CubeIDE 1 1 0STM32CubeMX 5 4 0 STM32CubeIDE配置 移植FreeRTOS xff0c 选择CMSIS V2 FreeRTOS的所有配置的选择默认

  • OpenCV如何获取视频当前的一帧图像

    xff08 OpenCV读取视频 OpenCV提取视频每一帧 每一帧图片合成新的AVI视频 xff09 CvCapture 是视频获取结构 被用来作为视频获取函数的一个参数 比如 CvCapture cap IplImage cvQuery

  • 无人机、无人车仿真器AirSim中激光雷达Lidar设置

    1 在车辆或无人机中激活激光雷达 默认情况下 xff0c 激光雷达是不开启的 xff0c 如果需要开启激光雷达 xff0c 则需要在settings jason文件中进行激活 xff0c settings jason 文件位于 Docume

  • 软件项目产品化之路

    软件项目产品化之路 2 产品化之路 2 1 困惑 软件项目产品化是大量软件企业 xff0c 特别是应用型软件研发企业所必须面临的问题 不论是小型的软件公司和中大型的软件企业 xff0c 在面对软件项目和软件产品 xff0c 都有诸多困惑 到

  • 软件产品化的一些见解

    软件产品化的定义 软件产品化 即客户无需为软件添加或调整代码和语句即能完成软件的安装配置 应用初始化 系统管理 用户使用的全过程 并且软件至少能满足80 以上的用户某一组应用需求 软件产品化只是完成了产品的生产环节 后面的产品销售 市场推广

  • 程序员与工匠精神

    前几天和一个朋友聊天时说 xff1a 我有强迫症 xff0c 每次看到不符合自己审美的代码时 xff0c 总想重构一下 朋友的观点与大多数人相仿 xff0c 程序只要满足要求 xff0c 运行正确就可以 在现实的工作中一样 xff0c 每当

  • linux 进程线程思维导图

  • 修改结构体中成员的值

    include lt iostream gt using namespace std struct student char name 10 float grade 更改student数据的grade成员 xff0c 参数形式为引用 voi

  • C++中冒号的用法

    1 冒号 xff08 xff09 用法 xff08 1 xff09 表示机构内位域的定义 xff08 即该变量占几个bit空间 xff09 typedef struct XXX unsigned char a 4 unsigned char

  • C/C++预处理指令

    本文主要记录了C C 43 43 预处理指令 xff0c 常见的预处理指令如下 xff1a 空指令 xff0c 无任何效果 include包含一个源代码文件 define定义宏 undef取消已定义的宏 if如果给定条件为真 xff0c 则

  • STM32F1常用外设介绍（超详细35000字介绍）

    STM32学习笔记 GPIO配置步骤 步骤 xff1a 第一步 xff0c 使用RCC开启GPIO的时钟 第二步 xff0c 使用GPIO Init 函数初始化GPIO 第三步 xff0c 使用输出或者输入的函数控制GPIO口 常用的RCC

  • MFC拷贝文件及进度条显示

    参考 xff1a 封装CopyFileEx函数 xff0c 实现文件复制中的暂停 xff0c 控速 xff0c 获取进度 http blog csdn net career2011 article details 6844513 实例讲解C

  • 什么是寄存器？（STM32）

    什么是寄存器 xff1f 我们现在在开发STM32时 xff0c 已经很少用到寄存器编程 xff0c 更多的使用ST公司所提供的标准库和最新的HAL库进行编程实现 xff0c 但是不管是标准库还是HAL库都是在原来的寄存器层面上进行了封装

  • 计算机网络——物理层（一）

    物理层 xff08 部分 xff09 机械特性 xff1a 指明接口所用接线器的形状和尺寸 引脚数目和排列 固定和锁定装置等 电气特性 xff1a 指明在接口电缆的各条线上出现的电压的范围 功能特性 xff1a 指明某条线上出现的某一电平的

  • 洛谷P5717-三角形分类

    洛谷P5717 三角形分类 题目 这道题更像是初中题 xff0c 但是怎么能完整的按照题目的意思来解决呢 xff0c 说实话这个题卡了我有一会儿 xff0c 要做一次性做出这个题 xff0c 我觉得需要搞清楚if if 和if else i

  • 洛谷P1424-小鱼的航程（改进版）

    洛谷P1424 小鱼的航程 xff08 改进版 xff09 这个题我第一次做的时候 xff0c 有两个没过 xff0c 后来检查的时候发现原来是没有考虑开始的时间是不是周六周日 xff0c 如果是周六要在原来的天数上 2 xff0c 如果是

  • freertos-简介（一）

    FreeRTOS 裸机 不带任何操作系统 只能先打完游戏回复信息 实时性差 xff0c 程序轮流执行delay空等待 xff0c CPU不执行其他代码结构臃肿 xff0c 实现功能都在while循环 RTOS 实时操作系统 会执行打游戏一个

热门标签